Arduino Nano. Странное поведение кода при переполнении функции micros(). -> Форум на Исходниках.Ру

	Наши проекты: Журнал · Discuz!ML · Wiki · DRKB · Помощь проекту

Здравствуйте, Гость ! [3.237.15.145]

Arduino Nano. Странное поведение кода при переполнении функции micros().

Сергей85

Сообщ. #1 , 05.11.22, 16:56

Profi

Профиль · PM

Рейтинг (т): 5

Задача: сделать так, чтобы loop отрабатывал 100.000мкс при отработке кода в нем за меньшее время - с максимально возможной точностью. У данного кода теоретическая точность - 4мкс.

volatile unsigned long ulMCS_Begin = micros();

//Далее код длительностью 93мс.

volatile unsigned long ulMCS_End = micros();

volatile unsigned long iSign = 1;

if (ulMCS_Begin > ulMCS_End)

{

ulMCS_Begin = 4294967295 - ulMCS_Begin + 1;

iSign = -1;

}

volatile const unsigned long ulMCS_Needed = iSign*ulMCS_Begin + g_fPeriod_Loop_MCS; //g_fPeriod_Loop_MCS = константа 100.000мкс.

volatile const float fMCS_Delay = g_fPeriod_Loop_MCS - (ulMCS_End - iSign*ulMCS_Begin); //Необходимая задержка в мкс. Теперь ее нужно грамотно реализовать.

if (fMCS_Delay < 0) vError(10, String(g_fPeriod_Loop_MCS - fMCS_Delay, 0));

if (fMCS_Delay < 1) vError(15, String(g_fPeriod_Loop_MCS - fMCS_Delay, 0));

while (ulMCS_Needed > ulMCS_End) ulMCS_End = micros();

if (ulMCS_End-iSign*ulMCS_Begin < g_fPeriod_Loop_MCS-108 || ulMCS_End-iSign*ulMCS_Begin > g_fPeriod_Loop_MCS+108) vError(16, String(float(ulMCS_Needed), 0));

При переполнении micros (переходе 4294967295 в 0) - почему-то данный код не срабатывает, считая, что ulMCS_Needed = 0.

Не могу найти, в чем логический косяк.

Сообщение отредактировано: Сергей85 - 05.11.22, 16:58

0 пользователей читают эту тему (0 гостей и 0 скрытых пользователей)

0 пользователей:

[ Script execution time: 0,0199 ] [ 15 queries used ] [ Generated: 3.10.24, 11:23 GMT ]