Мой вариант реализации обмена данными по протоколу Modbus(TCP/RTU/ASCII)
    , Набор компонентов для Delphi с помощью которых можно легко осуществить визуализацию и обработку данных передаваемых по средством протоколов Modbus TCP, Modbus RTU и Modbus ASCII
  



