Форум на Исходниках.RU

Форум на Исходниках.RU https://forum.sources.ru Форум на Исходниках.RU Форум на Исходниках.RU https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427467&view=findpost&p=3867377 Fri, 03 Jun 2022 10:00:03 +0000 получить указатель на функцию внутри класса https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427467&view=findpost&p=3867377 Цитата SOY @ 03.06.22, 08:43

кому интересно сделал так:

Можно вот так попробовать. Но я так не делал:

Скрытый текст

// --------------------------------------------------------------------------

//Определим интерфейс:

class I_interrupt

{

public:

virtual void work (int intNum)=0;

};

// --------------------------------------------------------------------------

// определим указатель на интерфейс

I_interrupt* pInt=NULL;

// --------------------------------------------------------------------------

// установим адрес интерфейса:

void Set_I_interrupt(I_interrupt* p)

{

pInt = p;

}

// --------------------------------------------------------------------------

//Далее короткие функции прерываний в стиле С:

// не знаю, как для ARDUINO. Пусть для определённости будет так:

interrupt [TIMER1_COMPB_vect] void t1_compb (void)

{

if(pInt) pInt->work(TIMER1_COMPB_vect);

}

// --------------------------------------------------------------------------

interrupt [TIMER1_COMPA_vect] void t1_compa (void)

{

if(pInt) pInt->work(TIMER1_COMPA_vect);

}

// --------------------------------------------------------------------------

//Пишем реализацию интерфейса для конкретного проекта:

class IntProject : virtual public I_interrupt

{

public:

virtual void work (int intNum);

virtual void routine_TIMER1_COMPB_vect();

virtual void routine_TIMER1_COMPA_vect();

};

// --------------------------------------------------------------------------

void IntProject::work (int intNum)

{

// тут возможно что-то общее для всех, если нужно

switch(intNum)

{

case TIMER1_COMPB_vect: routine_TIMER1_COMPB_vect(); break;

case TIMER1_COMPA_vect: routine_TIMER1_COMPA_vect(); break;

}

// тут возможно что-то общее для всех, если нужно

}

// --------------------------------------------------------------------------

void IntProject::routine_TIMER1_COMPB_vect()

{

// ...

}

// --------------------------------------------------------------------------

void IntProject::routine_TIMER1_COMPA_vect()

{

// ...

}

// --------------------------------------------------------------------------

// В результате работаем с прерываниями используя классы.

// Возможны варианты.

// используем:

void main (void)

{

// ...

IntProject intObject; Set_I_interrupt(&intObject);

// ...

}

После таких мероприятий реализации можно менять "как перчатки".]]> ЫукпШ C/C++: Общие вопросы https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427467&view=findpost&p=3867359 Fri, 03 Jun 2022 08:43:15 +0000 получить указатель на функцию внутри класса https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427467&view=findpost&p=3867359
файл _ISR.h

#ifndef _ISR_H

#define _ISR_H

#if ARDUINO >= 100

#include <Arduino.h>

#else

#include <WProgram.h>

#endif

// ============================ КОНСТАНТЫ ==============================

#define ISR_PIN 2 //пин(менять перед объявлением библиотеки)

#if defined(__AVR_ATtiny25__) || defined(__AVR_ATtiny45__) || defined(__AVR_ATtiny85__)

#if (ISR_PIN == PB2) || (ISR_PIN == B2) || (ISR_PIN == 2) || defined (ISR_PIN == 7)

#define EICRA _SFR_IO8(0x35)

#define ISC00 0

#define ISC01 1

#define EIMSK _SFR_IO8(0x3B)

#define INT0 6

#define EIFR _SFR_IO8(0x3A)

#define INTF0 6

//OW Pin

#define PINS PINB

#define PIN PINB2

#define PORT PORTB//_SFR_IO8(0x18)

#define DDR DDRB

#define PIN_INT ISR(INT0_vect) // the interrupt service routine

#define ISR_INIT 1

#endif

#elif defined(__AVR_ATtiny24__) || defined(__AVR_ATtiny44__) || defined(__AVR_ATtiny84__)

#if (ISR_PIN == PB2) || (ISR_PIN == B2) || (ISR_PIN == 2) || defined (ISR_PIN == 5)

#define EICRA _SFR_IO8(0x35)

#define ISC00 0

#define ISC01 1

#define EIMSK _SFR_IO8(0x3B)

#define INT0 6

#define EIFR _SFR_IO8(0x3A)

#define INTF0 6

//OW Pin

#define PINS PINB

#define PIN PINB2

#define PORT PORTB//_SFR_IO8(0x18)

#define DDR DDRB

#define PIN_INT ISR(INT0_vect) // the interrupt service routine

#define ISR_INIT 1

#endif

#elif defined (__AVR_ATmega328P__)

#if (ISR_PIN == 2) || (ISR_PIN == D2)

//OW Pin

#define PINS _SFR_IO8(0x09)

#define PIN PIND2

#define PORT _SFR_IO8(0x0B)

#define DDR _SFR_IO8(0x0A)

#define PIN_INT ISR(INT0_vect) // the interrupt service routine

#define ISR_INIT 1

#endif

#if (ISR_PIN == 3) || (ISR_PIN == D3)

//OW Pin

#define PINS _SFR_IO8(0x09)

#define PIN PIND3

#define PORT _SFR_IO8(0x0B)

#define DDR _SFR_IO8(0x0A)

#define PIN_INT ISR(INT1_vect) // the interrupt service routine

#define ISR_INIT 1

#endif

#if defined ISR_INIT

//OW Pin

#define OW_PORT PORT //1 Wire Port

#define OW_PIN PINS //1 Wire Pin as number

#define OW_PORTN (1<<PIN) //Pin as bit in registers

#define OW_PINN (1<<PIN)

#define OW_DDR DDR //регистр направления

#define SET_LOW {OW_DDR|=OW_PINN;OW_PORT&=~OW_PORTN;} //установить линию 1-Wire на низкий уровень

#define RESET_LOW {OW_DDR&=~OW_PINN;} //установить вывод 1-Wire в качестве входа

//Pin interrupt

#define EN_INT {EIMSK|=(1<<INT0);EIFR|=(1<<INTF0);} //enable interrupt

#define DIS_INT EIMSK&=~(1<<INT0); //disable interrupt

#define SET_RISING EICRA=(1<<ISC01)|(1<<ISC00); //set interrupt at rising edge

#define SET_FALLING {EICRA &= ~(1 << ISC00);EICRA|=(1<<ISC01);} //set interrupt at falling edge

#define SET_CHANGE {EICRA &= ~(1 << ISC01) ;EICRA|=(1<<ISC00);}//set interrupt at change edge

#define CHK_INT_EN (EIMSK&(1<<INT0))==(1<<INT0) //test if interrupt enabled

class _ISR {

private:

void proc();

void(*CallbackCommand_)(uint8_t retv);

friend void INTP();

;

public:

_ISR();

void begin(void (*callback)(uint8_t retv));

};

#endif

файл _ISR.cpp

#include "Arduino.h"

#include "_ISR.h"

/* Access variable for ISRs */

static _ISR *instance = NULL;

void (*p_function)(); // указатель на p_function

_ISR::_ISR(){}// конструктор

PIN_INT {//прерывание

(*p_function)();

}

// спасибо Гайверу за универсальную функцию

void attachFunction(void (*function)()) { // передача указателя на функцию

p_function = *function;

}

void INTP(){

instance->proc();

}

void _ISR::proc(){

CallbackCommand_(0x01);

}

void _ISR::begin(void (*callback)(uint8_t retv)) {

cli();//откл. глоб.прер.

RESET_LOW;//пин на вход

SET_FALLING;

EN_INT;

sei(); // enable interrupts

attachFunction(INTP);

instance = this;

CallbackCommand_ = callback;

}

файл tst_ISR_on_CLASS.ino

#include <_ISR.h>

_ISR tst;

void INT(uint8_t retv);

void setup() {

Serial.begin(9600);

tst.begin(&INT);

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

}

void INT(uint8_t retv){

Serial.println("OK");

}

код для второй ардуины для теста (просто шлем импульсы на вход прерывания второй ардуины

#define INT 4

void setup() {

pinMode(INT, OUTPUT);

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

}

void loop() {

delay(1000);

digitalWrite(INT,1);

digitalWrite(LED_BUILTIN,1);

delay(200);

digitalWrite(INT,0);

digitalWrite(LED_BUILTIN,0);

}

тема закрыта, всем спасибо! :)]]> SOY C/C++: Общие вопросы https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427467&view=findpost&p=3866542 Thu, 26 May 2022 12:56:24 +0000 получить указатель на функцию внутри класса https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427467&view=findpost&p=3866542 SOY, простое решение вряд ли возможно будет найти. Насколько я понимаю, у тебя архитектура предусматривает по экземпляру класса на каждый обработчик. Тут надо как-то связать pin с этим экземпляром, + обеспечить корректную передачу this. Вариантов масса, включая бинд этих this в лямбды, которые уже несложно вызывать без параметров. Но я очень сомневаюсь, что компилятор сможет в исполнительном окружении обеспечить корректный вызов лямбд, учитывая, что это происходит асинхронно.
Я бы всё-таки в подобных условиях сделал собственный диспетчер, который определял нужный экземпляр this по тому pin, который сработал. В той же AVR-ки иначе и никак не сделать-то. Та и в PPC архитектура внешних прерываний способствует этому же. Диспетчер же вполне можно сделать static, и пусть себе читает регистры и определяет pin.]]> Qraizer C/C++: Общие вопросы https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427467&view=findpost&p=3866534 Thu, 26 May 2022 09:12:54 +0000 получить указатель на функцию внутри класса https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427467&view=findpost&p=3866534 Цитата

switch (Interrupt_pin) {

case 2:

EN_INT0

#define PIN_INT ISR(INT0_vect) // the interrupt service routine

return;

case 3:

EN_INT1

#define PIN_INT ISR(INT1_vect) // the interrupt service routine

return;

Это работать не будет. Препроцессор работает до компилятора, он не видит switch и выдаст здесь что-то вроде "macro PIN_INT redefined"

"Подвесить" функцию-член прямо на вектор прерывания невозможно. Просто потому что семантика вызова функции-члена другая - в момент вызова обработчика у ядра нет this. Для всяких Cortex-Mx можно "подвесить" на вектор статическую функцию - член, но ей все равно нужно откуда-то брать this для вызова уже собственно функции-члена для конкретного экземпляра класса. Для AVR даже это не работает из-за особого подхода к привязыванию функций-обработчиков к векторам через магические имена функций - все то, что скрыто внутри ISR(INT0_vect). На электрониксе обсуждали не так давно, в общем - не решается эта задача так, как вам хочется. Я бы использовал шаблон с номером вывода в качестве параметра. Чтобы не плодить кучу одинакового исполняемого кода - можно общую функциональность вынести в базовый класс, а в шаблоне реализовать только то, что зависит он номера вывода. Примерно так:

class int_pin_base

{

public:

inline void hander();

};

tempalte<uint8_t int_num>

class int_pin : public int_pin_base

{

public:

enum class trigger

{

LOW_LEVEL,

ANY_EDGE,

FALLING_EDGE

RISING_EDGE

}

int_pin(trigger trigger) { EICRA = (EICRA & ~(0x03 << 2 * int_num)) | (uint8_t(trigger) << 2 * int_num);

void enable() { EIMSK |= 1 << int_num; }

void disable() { EIMSK &= ~(1 << int_num); }

};

/* или так, если реализации сильно отличаются в зависимости от параметра шаблона

template<>

int_pin<0>::int_pin(trigger trigger)

{

EICRA = (EICRA & ~(1 << (ISC01 | ISC00))) | (uint8_t(trigger) << ISC00);

}

template<>

int_pin<1>::int_pin(trigger trigger)

{

EICRA = (EICRA & ~(1 << (ISC11 | ISC10))) | (uint8_t(trigger) << ISC10);

}

int_pin<0> Int0(ANY_EDGE);

int_pin<1> Int1(RISING_EDGE);

ISR(INT0_vect)

{

Int0.handler();

}

ISR(INT1_vect)

{

Int1.handler();

}

]]> Dushevny C/C++: Общие вопросы https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427467&view=findpost&p=3866492 Wed, 25 May 2022 20:20:00 +0000 получить указатель на функцию внутри класса https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427467&view=findpost&p=3866492 И адреса метода в классе быть попросту не может. Есть адрес метода объявленного объекта.
Но есть одно "но", на этапе компиляции - можно узнать позицию(индекс) виртуального метода в VMT.
На счет невиртуального метода - я ХЗ. Может кто-то разъяснит процедуру компиляции и линковки классов - я увы, пас.]]> Majestio C/C++: Общие вопросы https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427467&view=findpost&p=3866481 Wed, 25 May 2022 17:36:06 +0000 получить указатель на функцию внутри класса https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427467&view=findpost&p=3866481 SOY, я не понимаю проблему, которую ты пытаешься решить. У тебя один источник прерывания и один класс, который его обрабатывает. Что тут еще изобретать? Если у тебя несколько источников прерываний и ты каждый из них хочешь обрабатывать в своем объекте, то создай глобальный контейнер указателей на объекты и по какому-нибудь критерию (номер прерывания, id устройства, и т.п.) доставай указатель и дергай через него метод. Только не забывай корректно синхронизировать доступ к контейнеру, иначе будут проблемы. Вангую, что ты хочешь аналог std::bind для прерываний, так его нет по причине слишком низкого уровня обработчика, но ты можешь сделать что-то подобное самостоятельно.

Добавлено 25.05.22, 17:38
И приведенный тобою фрагмент кода не является синглтоном. Более того, он потенциально опасен, а в обработчике прерывания опасен^2.]]> shm C/C++: Общие вопросы https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427467&view=findpost&p=3866475 Wed, 25 May 2022 16:56:57 +0000 получить указатель на функцию внутри класса https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427467&view=findpost&p=3866475 Цитата shm @ 25.05.22, 15:41

SOY, для обработки прерывания могу предложить только синглтон, причем создание инстанса должно быть до первого срабатывания.

Class OWSlvDevice {

static OWSlvDevice * instances;

static void ShllFnc() {

if (OWSlvDevice::instances != NULL)

OWSlvDevice::instances ->INT ();

}

public:

OWSlvDevice(byte Interrupt_pin) { // конструктор

byte Vctr = Itnrrpt.Pin(Interrupt_pin);

if (Vctr != 0xFF) {

pinMode (Interrupt_pin, INPUT_PULLUP);

attachInterrupt (Vctr, ShllFnc, FALLING);

instances = this;

}

private:

void INT() {

if (comm == SEARCH_DEVICE)CreateObject();

}

void CreateObject() {

}

};

Цитата

Как вариант конечно можно использовать конструкцию attachInterrupt(pin, handler, mode);, но в моем случае это не айс, хотя работает

shm,если есть другие варианты, то буду при много благодарен.]]> SOY C/C++: Общие вопросы https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427467&view=findpost&p=3866471 Wed, 25 May 2022 15:41:43 +0000 получить указатель на функцию внутри класса https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427467&view=findpost&p=3866471 SOY, для обработки прерывания могу предложить только синглтон, причем создание инстанса должно быть до первого срабатывания.]]> shm C/C++: Общие вопросы https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427467&view=findpost&p=3866470 Wed, 25 May 2022 15:20:37 +0000 получить указатель на функцию внутри класса https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427467&view=findpost&p=3866470 Цитата Dushevny

Может вы опишете задачу более подробно и мы посоветуем, как обойтись вообще без указателя на функцию-член?

задача организовать аппаратное прерывание внутри класса.
макросы:

#define EN_INT0 {EICRA &= ~(1 << ISC00);EICRA|= (1 << ISC01);EIMSK|=(1 << INT0);}

#define EN_INT1 {EICRA &= ~(1 << ISC10);EICRA|= (1 << ISC11);EIMSK|=(1<<INT1);}

В зависимости от используемого пина выбираем нужную установку регистров и вектор прерывания:

byte Pin(const byte Interrupt_pin) {

#if defined(__AVR_ATtiny25__) || defined(__AVR_ATtiny45__) || defined(__AVR_ATtiny85__)

if(Interrupt_pin==2){

EN_INT0

#define PIN_INT ISR(INT0_vect) // the interrupt service routine

return;

}

#elif defined(__AVR_ATtiny24__) || defined(__AVR_ATtiny44__) || defined(__AVR_ATtiny84__)

if(Interrupt_pin==2){

EN_INT0

#define PIN_INT ISR(INT0_vect) // the interrupt service routine

return;

}

#elif defined (__AVR_ATmega328P__)

switch (Interrupt_pin) {

case 2:

EN_INT0

#define PIN_INT ISR(INT0_vect) // the interrupt service routine

return;

case 3:

EN_INT1

#define PIN_INT ISR(INT1_vect) // the interrupt service routine

return;

}

далее обработчик прерывания

PIN_INT{

}

надо использовать внутри класса. Однако это не удается без танцев с бубном. Либо объявлять все методы static в области public, либо вызывать методы по адресу функции, что я пытаюсь осуществить.
Как вариант конечно можно использовать конструкцию attachInterrupt(pin, handler, mode);, но в моем случае это не айс, хотя работает,но, опять таки с танцем с бубном :wall: .]]> SOY C/C++: Общие вопросы https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427467&view=findpost&p=3866436 Wed, 25 May 2022 09:47:53 +0000 получить указатель на функцию внутри класса https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427467&view=findpost&p=3866436 Цитата SOY @ 25.05.22, 06:16

Да, вот только вызов должен быть внутри класса

Сдается, вы пытаетесь в плюсах применить сишные навыки и вручную организовать виртуальные функции. Может вы опишете задачу более подробно и мы посоветуем, как обойтись вообще без укателя на функцию-член?]]> Dushevny C/C++: Общие вопросы https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427467&view=findpost&p=3866435 Wed, 25 May 2022 09:39:54 +0000 получить указатель на функцию внутри класса https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427467&view=findpost&p=3866435 Цитата SOY @ 25.05.22, 06:16

но, как теперь вызвать ее внутри модуля, если метод вызывающий ее находится вне класса?

Цитата Qraizer @ 24.05.22, 17:20

(shelezjaka.*ptrFnc)();

]]> shm C/C++: Общие вопросы https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427467&view=findpost&p=3866398 Wed, 25 May 2022 06:16:22 +0000 получить указатель на функцию внутри класса https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427467&view=findpost&p=3866398 Цитата Qraizer @ 24.05.22, 17:20

Вот так работать будет.

void (OWSlvDevice::*ptrFnc)();

Блин, как я об этом не подумал...

Цитата Qraizer @ 24.05.22, 17:20

Но и вызывать придётся иначе. Нужно указывать экземпляр класса, чей метод дёргаешь. Логично ж?
Что-то типа:

OWSlvDevice shelezjaka(6);

/* ... */

shelezjaka.*ptrFnc();

OWSlvDevice::ptrFnc = OWSlvDevice::CreateObject;

Да, вот только вызов должен быть внутри класса, и к тому же при присвоении значения этой переменной

ptrFnc = &CreateObject;OWSlvDevice::ptrFnc = OWSlvDevice::CreateObject;

компилятор опять злится: n file included from C:\...\...\TX\TX.ino:1:0:
sketch\OWSlvDevice.h: In member function 'void OWSlvDevice::begin(uint8_t)':
OWSlvDevice.h:64:41: error: cannot convert 'OWSlvDevice::CreateObject' from type 'void (OWSlvDevice::)()' to type 'void (OWSlvDevice::*)()'
OWSlvDevice::ptrFnc = OWSlvDevice::CreateObject;
^~~~~~~~~~~~
exit status 1
cannot convert 'OWSlvDevice::CreateObject' from type 'void (OWSlvDevice::)()' to type 'void (OWSlvDevice::*)()'
за то вот так:

ptrFnc = &CreateObject;

работает,
но, как теперь вызвать ее внутри модуля, если метод вызывающий ее находится вне класса?

PIN_INT{

(OWSlvDevice.*ptrFnc)();

}

]]> SOY C/C++: Общие вопросы https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427467&view=findpost&p=3866384 Tue, 24 May 2022 17:20:57 +0000 получить указатель на функцию внутри класса https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427467&view=findpost&p=3866384

void (OWSlvDevice::*ptrFnc)();

Вот так работать будет.

Добавлено 24.05.22, 17:23
Но и вызывать придётся иначе. Нужно указывать экземпляр класса, чей метод дёргаешь. Логично ж?
Что-то типа:

OWSlvDevice shelezjaka(6);

/* ... */

shelezjaka.*ptrFnc();

Возможно скобки забыл.

Добавлено 24.05.22, 17:38
P.S. Ну да, забыл. Вот так надо:

(shelezjaka.*ptrFnc)();

]]> Qraizer C/C++: Общие вопросы https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427467&view=findpost&p=3866379 Tue, 24 May 2022 15:47:43 +0000 получить указатель на функцию внутри класса https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427467&view=findpost&p=3866379 Всю голову сломал, помогите, в поиске ответы уж очень заумные.
Требуется вызвать функцию внутри класса по указателю. при попытке получить указатель компилятор ругается.

uint8_t ADDR;

void (*ptrFnc)();

class OWSlvDevice {

public:

OWSlvDevice(byte Interrupt_pin){// конструктор

Itrrpt.Pin(Interrupt_pin);

}

void begin(uint8_addr) {

ADDR = addr;

ptrFnc = CreateObject;

}

private:

void CreateObject(){

//код

}

};

компилятор выдает ошибку:

In file included from C:\...\...\T...\TX.ino:1:0:
sketch\OWSlvDevice.h: In member function 'void OWSlvDevice::begin(uint8_t)':
OWSlvDevice.h:63:14: error: cannot convert 'OWSlvDevice::CreateObject' from type 'void (OWSlvDevice::)()' to type 'void (*)()'
ptrFnc=CreateObject;
^~~~~~~~~~~~
exit status 1
cannot convert 'OWSlvDevice::CreateObject' from type 'void (OWSlvDevice::)()' to type 'void (*)()'
Что не так, подскажите!]]> SOY C/C++: Общие вопросы