Форум на Исходниках.RU

Форум на Исходниках.RU https://forum.sources.ru Форум на Исходниках.RU Форум на Исходниках.RU https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427466&view=findpost&p=3867473 Sat, 04 Jun 2022 10:17:08 +0000 получить указатель на функцию внутри класса https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427466&view=findpost&p=3867473
файл _ISR.h

#ifndef _ISR_H

#define _ISR_H

#if ARDUINO >= 100

#include <Arduino.h>

#else

#include <WProgram.h>

#endif

// ============================ КОНСТАНТЫ ==============================

#define ISR_PIN 2 //пин(менять перед объявлением библиотеки)

#if defined(__AVR_ATtiny25__) || defined(__AVR_ATtiny45__) || defined(__AVR_ATtiny85__)

#if (ISR_PIN == PB2) || (ISR_PIN == B2) || (ISR_PIN == 2) || (ISR_PIN == 7)

#define EICRA _SFR_IO8(0x35)

#define ISC00 0

#define ISC01 1

#define EIMSK _SFR_IO8(0x3B)

#define INT0 6

#define EIFR _SFR_IO8(0x3A)

#define INTF0 6

//OW Pin

#define PINS PINB

#define PIN PINB2

#define PORT PORTB//_SFR_IO8(0x18)

#define DDR DDRB

#define PIN_INT ISR(INT0_vect) // the interrupt service routine

#define ISR_INIT 1

#endif

#elif defined(__AVR_ATtiny24__) || defined(__AVR_ATtiny44__) || defined(__AVR_ATtiny84__)

#if (ISR_PIN == PB2) || (ISR_PIN == B2) || (ISR_PIN == 2) || (ISR_PIN == 5)

#define EICRA _SFR_IO8(0x35)

#define ISC00 0

#define ISC01 1

#define EIMSK _SFR_IO8(0x3B)

#define INT0 6

#define EIFR _SFR_IO8(0x3A)

#define INTF0 6

//OW Pin

#define PINS PINB

#define PIN PINB2

#define PORT PORTB//_SFR_IO8(0x18)

#define DDR DDRB

#define PIN_INT ISR(INT0_vect) // the interrupt service routine

#define ISR_INIT 1

#endif

#elif defined (__AVR_ATmega328P__)

#if (ISR_PIN == 2) || (ISR_PIN == D2)

//OW Pin

#define PINS _SFR_IO8(0x09)

#define PIN PIND2

#define PORT _SFR_IO8(0x0B)

#define DDR _SFR_IO8(0x0A)

#define PIN_INT ISR(INT0_vect) // the interrupt service routine

#define ISR_INIT 1

#endif

#if (ISR_PIN == 3) || (ISR_PIN == D3)

//OW Pin

#define PINS _SFR_IO8(0x09)

#define PIN PIND3

#define PORT _SFR_IO8(0x0B)

#define DDR _SFR_IO8(0x0A)

#define PIN_INT ISR(INT1_vect) // the interrupt service routine

#define ISR_INIT 1

#endif

#if defined ISR_INIT

//OW Pin

#define OW_PORT PORT //1 Wire Port

#define OW_PIN PINS //1 Wire Pin as number

#define OW_PORTN (1<<PIN) //Pin as bit in registers

#define OW_PINN (1<<PIN)

#define OW_DDR DDR //регистр направления

#define SET_LOW {OW_DDR|=OW_PINN;OW_PORT&=~OW_PORTN;} //установить линию 1-Wire на низкий уровень

#define RESET_LOW {OW_DDR&=~OW_PINN;} //установить вывод 1-Wire в качестве входа

//Pin interrupt

#define EN_INT {EIMSK|=(1<<INT0);EIFR|=(1<<INTF0);} //enable interrupt

#define DIS_INT EIMSK&=~(1<<INT0); //disable interrupt

#define SET_RISING EICRA=(1<<ISC01)|(1<<ISC00); //set interrupt at rising edge

#define SET_FALLING {EICRA &= ~(1 << ISC00);EICRA|=(1<<ISC01);} //set interrupt at falling edge

#define SET_CHANGE {EICRA &= ~(1 << ISC01) ;EICRA|=(1<<ISC00);}//set interrupt at change edge

#define CHK_INT_EN (EIMSK&(1<<INT0))==(1<<INT0) //test if interrupt enabled

class _ISR {

private:

void proc();

void(*CallbackCommand_)(uint8_t retv);

friend void INTP();

;

public:

_ISR();

void begin(void (*callback)(uint8_t retv));

};

#endif

файл _ISR.cpp

#include "Arduino.h"

#include "_ISR.h"

/* Access variable for ISRs */

static _ISR *instance = NULL;

void (*p_function)(); // указатель на p_function

_ISR::_ISR(){}// конструктор

PIN_INT {//прерывание

(*p_function)();

}

// спасибо Гайверу за универсальную функцию

void attachFunction(void (*function)()) { // передача указателя на функцию

p_function = *function;

}

void INTP(){

instance->proc();

}

void _ISR::proc(){

CallbackCommand_(0x01);

}

void _ISR::begin(void (*callback)(uint8_t retv)) {

cli();//откл. глоб.прер.

RESET_LOW;//пин на вход

SET_FALLING;

EN_INT;

sei(); // enable interrupts

attachFunction(INTP);

instance = this;

CallbackCommand_ = callback;

}

файл tst_ISR_on_CLASS.ino

#include <_ISR.h>

_ISR tst;

void INT(uint8_t retv);

void setup() {

Serial.begin(9600);

tst.begin(&INT);

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

}

void INT(uint8_t retv){

Serial.println("OK");

}

код для второй ардуины для теста (просто шлем импульсы на вход прерывания второй ардуины

#define INT 4

void setup() {

pinMode(INT, OUTPUT);

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

}

void loop() {

delay(1000);

digitalWrite(INT,1);

digitalWrite(LED_BUILTIN,1);

delay(200);

digitalWrite(INT,0);

digitalWrite(LED_BUILTIN,0);

}

тема закрыта!]]> SOY Микроконтроллеры https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427466&view=findpost&p=3866377 Tue, 24 May 2022 15:27:29 +0000 получить указатель на функцию внутри класса https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=427466&view=findpost&p=3866377 Всю голову сломал, помогите!
требуется вызвать функцию внутри класса по указателю. при попытке получить указатель компилятор ругается.

uint8_t ADDR;

void (*ptrFnc)();

class OWSlvDevice {

public:

OWSlvDevice(byte Interrupt_pin){// конструктор

Itrrpt.Pin(Interrupt_pin);

}

void begin(uint8_addr) {

ADDR = addr;

ptrFnc = CreateObject;

}

private:

void CreateObject(){

Serial.println("");

}

};

компилятор выдает ошибку:

In file included from C:\...\...\T...\TX.ino:1:0:
sketch\OWSlvDevice.h: In member function 'void OWSlvDevice::begin(uint8_t)':
OWSlvDevice.h:63:14: error: cannot convert 'OWSlvDevice::CreateObject' from type 'void (OWSlvDevice::)()' to type 'void (*)()'
ptrFnc=CreateObject;
^~~~~~~~~~~~
exit status 1
cannot convert 'OWSlvDevice::CreateObject' from type 'void (OWSlvDevice::)()' to type 'void (*)()']]> SOY Микроконтроллеры