Форум на Исходниках.RU

Медиана, OpenCV, массивы-векторы и пр....

=SAPSAN= — Fri, 13 Sep 2019 10:46:09 +0000

=SAPSAN=: Короче, отвечаю сам себе и всем остальным....

Медиану при входной матрице в формате HSV можно было посчитать так:

double medianMat(cv::Mat Input)

{

std::vector<cv::Mat> channels;

cv::split(Input, channels);

Input = channels[0];

Input = Input.reshape(0, 1);// spread Input Mat to single row

std::vector<double> vecFromMat;

Input.copyTo(vecFromMat); // Copy Input Mat to vector vecFromMat

std::nth_element(vecFromMat.begin(), vecFromMat.begin() + vecFromMat.size() / 2, vecFromMat.end());

return vecFromMat[vecFromMat.size() / 2];

}

НО!..

cv::Canny(output, output, lower, upper, 3);

// или

cv::Canny(output, output, lower, upper);

не хочет работать СОВСЕМ... Плюнул я на это дело и решил пойти другим путем. Конвертацию в полутона оставил как есть, а на выходе из auto_canny сделал преобразование в черно-белое

//.........

auto_canny(frame, edges, 0.5);

edges = edges > 128;

//.........

Мне, собственно, для решения поставленной задачи этого хватит. Всем спасибо за помощь.

Если будут у кого мысли или предложения - пишите.

Медиана, OpenCV, массивы-векторы и пр....

JoeUser — Tue, 10 Sep 2019 15:19:08 +0000

JoeUser:

Цитата =SAPSAN= @ 10.09.19, 14:29

Есть идеи как получить желаемое?

Тут идей нет - с либой совсем незнаком.

Медиана, OpenCV, массивы-векторы и пр....

=SAPSAN= — Tue, 10 Sep 2019 14:29:05 +0000

=SAPSAN=: Так всегда. Одно решаем - тут же другое появляется. Есть идеи как получить желаемое? Мне от openCV только это и нужно.... Остальное с питона переводится на раз...

Медиана, OpenCV, массивы-векторы и пр....

JoeUser — Tue, 10 Sep 2019 14:23:31 +0000

JoeUser: Это уже другая песня :)

Медиана, OpenCV, массивы-векторы и пр....

=SAPSAN= — Tue, 10 Sep 2019 14:11:51 +0000

=SAPSAN=: Смотрите, где косяк обнаружился

cv::cvtColor(image, output, cv::COLOR_BGR2GRAY); // это на гитхабе и все работает

а мне надо

cv::cvtColor(image, output, cv::COLOR_BGR2HSV); // это не работает

Медиана, OpenCV, массивы-векторы и пр....

JoeUser — Tue, 10 Sep 2019 13:37:08 +0000

JoeUser: =SAPSAN=, ну не зря я про формат изображения вроде спрашивал. Похоже на то.
Вот что народ про твою ошибку пишет:

Цитата

The channels of your two images do not match. So you are trying to copy a bgr image to a grayscale image or something like that. Check the types of your images.

Добавлено 10.09.19, 13:42
Я бы посоветовал сперва добиться результата без ошибки на каком-то простом изображении.
Ну а потом бы исследовал что там камера захвата выдает. Ну и корректировал бы по ходу.

Медиана, OpenCV, массивы-векторы и пр....

=SAPSAN= — Tue, 10 Sep 2019 13:35:49 +0000

=SAPSAN=:

Цитата JoeUser @ 10.09.19, 13:27

Цитата Wound @ 10.09.19, 12:53

Перехвати его с помощью catch(cv::Exception& error) что оно там пишет то хоть?

Во-во ... из доки как раз:

try

{

... // call OpenCV

}

catch (const cv::Exception& e)

{

const char* err_msg = e.what();

std::cout << "exception caught: " << err_msg << std::endl;

}

еще раз - 0x000001bae45fa070 "OpenCV(4.1.1) C:\\build\\master_winpack-build-win64-vc14\\opencv\\modules\\core\\src\\copy.cpp:254: error: (-215:Assertion failed) channels() == CV_MAT_CN(dtype) in function 'cv::Mat::copyTo'

Медиана, OpenCV, массивы-векторы и пр....

JoeUser — Tue, 10 Sep 2019 13:27:44 +0000

JoeUser:

Цитата Wound @ 10.09.19, 12:53

Перехвати его с помощью catch(cv::Exception& error) что оно там пишет то хоть?

Во-во ... из доки как раз:

try

{

... // call OpenCV

}

catch (const cv::Exception& e)

{

const char* err_msg = e.what();

std::cout << "exception caught: " << err_msg << std::endl;

}

Медиана, OpenCV, массивы-векторы и пр....

=SAPSAN= — Tue, 10 Sep 2019 13:22:44 +0000

=SAPSAN=: Пишет msg = "OpenCV(4.1.1) C:\\build\\master_winpack-build-win64-vc14\\opencv\\modules\\core\\src\\copy.cpp:254: error: (-215:Assertion failed) channels() == CV_MAT_CN(dtype) in function 'cv::Mat::copyTo'\n"
Как-будто все как я и говорил... Или не?

Медиана, OpenCV, массивы-векторы и пр....

JoeUser — Tue, 10 Sep 2019 13:19:16 +0000

JoeUser:

Цитата Wound @ 10.09.19, 12:53

Так а что функция принимает, куда ты свой вектор передаешь? Может она ждет массив с выделенной памятью? Ты туда передаешь по сути пустой вектор, с 0 размером.

Цитата

void cv::Mat::copyTo(OutputArray m) const

Copies the matrix to another one.

The method copies the matrix data to another matrix. Before copying the data, the method invokes :
m.create(this->size(), this->type());

so that the destination matrix is reallocated if needed. While m.copyTo(m); works flawlessly, the function does not handle the case of a partial overlap between the source and the destination matrices.

When the operation mask is specified, if the Mat::create call shown above reallocates the matrix, the newly allocated matrix is initialized with all zeros before copying the data.

Parameters
m Destination matrix. If it does not have a proper size or type before the operation, it is reallocated.

Медиана, OpenCV, массивы-векторы и пр....

ter_nk_ — Tue, 10 Sep 2019 13:05:43 +0000

ter_nk_:

Цитата =SAPSAN= @ 10.09.19, 12:58

Смотрите, метод Mat::copyTo() ждет матрицу на вход, а автор кода ему подсовывает вектор... Это как?

Там они с перегрузками, а так если валится - копирует в невалидную память, она может быть не выделена скорее всего или недостаточно ее. Там же исходники библиотеки есть, попробуй по ним пройтись.

Медиана, OpenCV, массивы-векторы и пр....

=SAPSAN= — Tue, 10 Sep 2019 12:58:40 +0000

=SAPSAN=: У меня что-то в голове плохо укладывается...
Смотрите, метод Mat::copyTo() ждет матрицу на вход, а автор кода ему подсовывает вектор... Это как?

Добавлено 10.09.19, 13:00
Код не мой - это с гитхаба.... Опередили меня

Медиана, OpenCV, массивы-векторы и пр....

Wound — Tue, 10 Sep 2019 12:53:12 +0000

Wound:

Цитата =SAPSAN= @ 10.09.19, 12:32

Валится все только на копировании в вектор для нахождения медианы

Так а что функция принимает, куда ты свой вектор передаешь? Может она ждет массив с выделенной памятью? Ты туда передаешь по сути пустой вектор, с 0 размером.
И текст исключения хорошо бы почитать. Перехвати его с помощью catch(cv::Exception& error) что оно там пишет то хоть?

Медиана, OpenCV, массивы-векторы и пр....

=SAPSAN= — Tue, 10 Sep 2019 12:32:46 +0000

=SAPSAN=: Изображение - обычный битмап
валится на первой же итерации
если не вызывать auto_canny, а сделать так

cvtColor(frame, edges, COLOR_BGR2GRAY);

GaussianBlur(edges, edges, Size(7, 7), 1.5, 1.5);

Canny(edges, edges, 0, 30, 3);

то все работает
Валится все только на копировании в вектор для нахождения медианы

Медиана, OpenCV, массивы-векторы и пр....

JoeUser — Tue, 10 Sep 2019 12:03:07 +0000

JoeUser: Я так понимаю, что вместо всех этих захватов можно скормить просто одно изображение для теста?
И если "да", какой формат изображения должен быть?

Добавлено 10.09.19, 12:04
И попутно вопрос: сразу же на первой итерации валится прога?

Медиана, OpenCV, массивы-векторы и пр....

=SAPSAN= — Tue, 10 Sep 2019 11:17:09 +0000

=SAPSAN=:

Цитата JoeUser @ 10.09.19, 11:00

А он (код) простенький

int main(int, char **)

{

VideoCapture cap(filevideo);

if (!cap.isOpened()) // check if we succeeded

{

cout << "Cannot open the video file" << endl;

cin.get(); //wait for any key press

return -1;

}

Mat edges;

namedWindow("edges", WINDOW_AUTOSIZE);

for (;;)

{

Mat frame;

cap >> frame; // get a new frame from camera

double timestamp = cap.get(CAP_PROP_POS_MSEC);

auto_canny(frame, edges, 0.5);

imshow("edges", edges);

if (waitKey(33) == 27) break; // выходим по ESC вне зависимости от раскладки

}

return 0;

}

Это без всего лишнего код

Медиана, OpenCV, массивы-векторы и пр....

JoeUser — Tue, 10 Sep 2019 11:00:49 +0000

JoeUser: Лучше наверное привести весь код, включая то, чем инициализируется "cv::Mat &image".

Медиана, OpenCV, массивы-векторы и пр....

=SAPSAN= — Tue, 10 Sep 2019 10:40:08 +0000

=SAPSAN=: Исключение возникает "Возникло необработанное исключение по адресу 0x00007FFC8D049129 в Edges.exe: исключение Microsoft C++: cv::Exception по адресу памяти 0x00000080423DE150."
Причем без разницы каким способом передача происходит - сейчас попробовал по ссылке - выскочило то,, что указал выше

Медиана, OpenCV, массивы-векторы и пр....

Wound — Tue, 10 Sep 2019 10:17:44 +0000

Wound:

Цитата =SAPSAN= @ 10.09.19, 10:04

Input.copyTo(vecFromMat); // Copy Input Mat to vector vecFromMat <-- НА ЭТОЙ СТРОКЕ ИСКЛЮЧЕНИЕ

Какое исключение? Может быть оно ожидает не пустой вектор, а размером с оригинал?
Попробуй вектору сделать resize, перед тем как передавать его в copyTo.
Плюс ко всему, параметр передается по значению, будет создана копия:

Цитата =SAPSAN= @ 10.09.19, 10:04

double medianMat(cv::Mat Input)

Ты точно так хотел сделать? Может быть лучше по ссылке передать?

double medianMat(cv::Mat& Input)

Медиана, OpenCV, массивы-векторы и пр....

=SAPSAN= — Tue, 10 Sep 2019 10:04:20 +0000

=SAPSAN=: Всем доброго времени суток!

Заставили переводить код с Питона (в нем задействована OpenCV с auto_canny). Нашел на GitHub реализацию нужной функции на C++. Что-то не понимаю я почему у меня необработанное исключение выскакивает при копировании входного Mat в вектор при определении медианы. Или туплю конкретно, или подскажите где ошибся.... Очень давно на VC++ не писал... Может, поменялось что?

VS 2015 комьюнити
Измененный немного код ниже

double medianMat(cv::Mat Input)

{

Input = Input.reshape(0, 1);// spread Input Mat to single row

std::vector<double> vecFromMat;

Input.copyTo(vecFromMat); // Copy Input Mat to vector vecFromMat <-- НА ЭТОЙ СТРОКЕ ИСКЛЮЧЕНИЕ

std::nth_element(vecFromMat.begin(), vecFromMat.begin() + vecFromMat.size() / 2, vecFromMat.end());

return vecFromMat[vecFromMat.size() / 2];

}

cv::Mat auto_canny(cv::Mat &image, cv::Mat &output, float sigma = 0.33)

{

int low_H = 30, low_S = 150, low_V = 50;

int high_H = 255, high_S = 255, high_V = 180;

//convert to grey colour space

cv::cvtColor(image, output, cv::COLOR_BGR2HSV);

cv::Mat msk, res;

// cv::Mat l =

inRange(output, cv::Scalar(low_H, low_S, low_V), cv::Scalar(high_H, high_S, high_V), msk);

bitwise_and(output, output, output, msk);

//apply small amount of Gaussian blurring

//cv::GaussianBlur(output, output, cv::Size(3, 3), 0, 0);

//get the median value of the matrix

double v = medianMat(output);

//generate the thresholds

//int lower = (int)std::max(0.0, (1, 0 - sigma)*v); // было так

//int upper = (int)std::min(255.0, (1, 0 + sigma)*v); // было так

int lower = (int)std::max(0.0, 4.0*(1, 0 - sigma)*v); // определение нижней границы фильтра; коэффициент 4 подобран вручную после сравнения ярких и тёмных полос

int upper = (int)std::min(255.0, 3.5*(1, 0 + sigma)*v); // определение верхней границы фильтра; коэффициент 3.5 подобран вручную после сравнения ярких и тёмных полос

//apply canny operator

cv::Canny(output, output, lower, upper, 3);

return output;

}

Мелочь какая-то, ведь, скорее всего... Подскажите, ребят....