float PICtoIARfloat(unsigned char *PICfloat)

{

union

{

float i;

unsigned char Byte[4];

} Number;

//Первый байт float IAR

    Number.Byte[0] = 0x00;

//Второй байт

    Number.Byte[1] = *(PICfloat+0);

//Третий байт

    Number.Byte[2] = *(PICfloat+1);

    Number.Byte[2] &= 0x7F; //Сброс знака

 

    if (*(PICfloat+2) & 0x01)

    {

    //Если мл.бит установлен

    Number.Byte[2] |= 0x80;

    }

//Четвертый байт

    Number.Byte[3] = *(PICfloat+2);

    Number.Byte[3] >>= 1;

    if (*(PICfloat+1) & 0x80)

    {

    //Если знак отрицательный

    Number.Byte[3] |= 0x80;

    }

    else

    {

    Number.Byte[3] &= 0x7F;

    }

return Number.i;

}

static void Main(string[] args)

        {

             byte[] send = new byte[3] {0x65, 0x29, 0x8A};

             Console.WriteLine(PICtoIARfloat(send));

            Console.ReadLine();

        }

 

        static float PICtoIARfloat(byte[] PICfloat)

        {

          

            byte[] bt = new byte[4];

 

 

            //Первый байт float IAR

            bt[0] = 0x00;

            //Второй байт

            bt[1] = PICfloat[0];

            //Третий байт

            bt[2] = PICfloat[1];

            bt[2] &= 0x7f;  //Сброс знака

 

            if ((PICfloat[2] & 0x01) == 1)

            {

                //Если мл.бит установлен

                bt[2] |= 0x80;

            }

            //Четвертый байт

            bt[3] = PICfloat[2];

            bt[3] >>= 1;

            if ((PICfloat[1] & 0x80)==1)

            {

                //Если знак отрицательный

                bt[3] |= 0x80;

            }

            else

            {

                bt[3] &= 0x7F;

            }

            

 

            return ToFloat(bt);

        }

 

        static float ToFloat(byte[] input)

        {

            byte[] newArray = new[] { input[2], input[3], input[0], input[1] };

            return BitConverter.ToSingle(newArray, 0);

        }

    }

class Program

    {

        static void Main(string[] args)

        {

             byte[] send = new byte[3] {0x65, 0x29, 0x8A};

             Console.WriteLine(PICtoIARfloat(send));

            Console.ReadLine();

        }

 

        static float PICtoIARfloat(byte[] PICfloat)

        {

          

            byte[] bt = new byte[4];

 

 

            //Первый байт float IAR

            bt[0] = 0x00;

            //Второй байт

            bt[1] = PICfloat[0];

            //Третий байт

            bt[2] = PICfloat[1];

            bt[2] &= 0x7f;  //Сброс знака

 

            if ((PICfloat[2] & 0x01) > 0)

            {

                //Если мл.бит установлен

                bt[2] |= 0x80;

            }

            //Четвертый байт

            bt[3] = PICfloat[2];

            bt[3] >>= 1;

            if ((PICfloat[1] & 0x80)>0)

            {

                //Если знак отрицательный

                bt[3] |= 0x80;

            }

            else

            {

                bt[3] &= 0x7F;

            }

            

 

            return ToFloat(bt);

        }

 

        static float ToFloat(byte[] input)

        {

            return BitConverter.ToSingle(input, 0);

        }

    }