Форум на Исходниках.RU https://forum.sources.ru Форум на Исходниках.RU Форум на Исходниках.RU https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=410532&view=findpost&p=3715809 Fri, 07 Apr 2017 06:04:37 +0000 Правильная трансформация нормалей. https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=410532&view=findpost&p=3715809 Цитата amk @
Лично я даже не знаю, куда там должны быть правильные нормали направлены (если те, что для расчёта освещения).

Тут, в общем, понятно. Любая нормаль подразумевает плоскость, к которой она и является нормалью. Ищем эту плоскость, трансформируем её нашей матрицей (в данном случае не аффинной), а к полученной плоскости снова ищем нормаль - это и есть искомая величина. Мой метод так и сделан, и я уже догадываюсь, почему он не работает, попробую исправить.

Добавлено
Готово!
Это уже не аффинное преобразование, трансформировать нормаль в отрыве от позиции было нельзя, вот так работает:
    Public Sub TransformPosNorm(Pos As D3DVECTOR, Norm As D3DVECTOR, M As D3DMATRIX)
      Dim V1 As D3DVECTOR
      Dim V2 As D3DVECTOR
     
      If Abs(Norm.x) < Abs(Norm.y) Then
        V1 = Vec3(1, 0, 0)
      Else
        V1 = Vec3(0, 1, 0)
      End If
      D3DXVec3Cross V1, V1, Norm
      D3DXVec3Cross V2, V1, Norm
      D3DXVec3Add V1, V1, Pos
      D3DXVec3Add V2, V2, Pos
      D3DXVec3TransformCoord Pos, Pos, M
      D3DXVec3TransformCoord V1, V1, M
      D3DXVec3TransformCoord V2, V2, M
      D3DXVec3Subtract V1, V1, Pos
      D3DXVec3Subtract V2, V2, Pos
      D3DXVec3Cross Norm, V2, V1
      D3DXVec3Normalize Norm, Norm
    End Sub
]]> Mikle Программирование графики https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=410532&view=findpost&p=3715796 Fri, 07 Apr 2017 00:56:56 +0000 Правильная трансформация нормалей. https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=410532&view=findpost&p=3715796 amk Программирование графики https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=410532&view=findpost&p=3715761 Thu, 06 Apr 2017 17:17:38 +0000 Правильная трансформация нормалей. https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=410532&view=findpost&p=3715761 И преобразования транспонированной инверсной матрицей, и мой вариант дают одинаковый неверный результат.]]> Mikle Программирование графики https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=410532&view=findpost&p=3712282 Tue, 21 Mar 2017 06:11:43 +0000 Правильная трансформация нормалей. https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=410532&view=findpost&p=3712282 Цитата amk @
Вообще-то матрица преобразования нормалей получается умножением почти тех же матриц, как и матрица преобразования координат, но выбрасываются сдвиги, и вместо масштабных используются их обратные (что насчёт перспективного преобразования, не помню)

Но для этого нужно иметь эти исходные трансформации по отдельности.
Цитата amk @
Похоже не так просто подсказку найти оказалось (4 часа прошло)

Я не привык долго искать. То, что нашёл по первым трём ссылкам, касалось преобразования параметров источника света вместо нормалей модели, это всё правильно, но этим я пользовался и раньше, а сейчас не тот случай.
Поэтому я по привычке сел и написал свой велосипед, и он таки оказался правильным, но не оптимальным.
Цитата amk @
Так что на всякий случай проверь, всегда ли правильная нормаль получается.

В моём первом решении - всегда. В последнем результаты для всех видов трансформаций не проверял, но это общепринятый метод, который я в своё время просто умудрился пропустить.]]> Mikle Программирование графики https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=410532&view=findpost&p=3712262 Tue, 21 Mar 2017 02:13:50 +0000 Правильная трансформация нормалей. https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=410532&view=findpost&p=3712262 Это вектор, перпендикулярный данному]]> MBo Программирование графики https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=410532&view=findpost&p=3712246 Mon, 20 Mar 2017 23:28:22 +0000 Правильная трансформация нормалей. https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=410532&view=findpost&p=3712246 Цитата MBo @
Есть такой подход для генерации перпендикулярного вектора в 3D:
Что-то не то. Вектор получается не нормальный к поверхности.
Цитата Mikle @
Всего-то нужно было сделать так:
Похоже не так просто подсказку найти оказалось (4 часа прошло) Вообще-то матрица преобразования нормалей получается умножением почти тех же матриц, как и матрица преобразования координат, но выбрасываются сдвиги, и вместо масштабных используются их обратные (что насчёт перспективного преобразования, не помню).
Так что на всякий случай проверь, всегда ли правильная нормаль получается.]]> amk Программирование графики https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=410532&view=findpost&p=3712125 Mon, 20 Mar 2017 12:00:09 +0000 Правильная трансформация нормалей. https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=410532&view=findpost&p=3712125 Цитата
Нормали трансформируют транспонированной инверсной матрицей.

Всего-то нужно было сделать так:
    Public Sub Transform(Norm As D3DVECTOR, M As D3DMATRIX)
      Dim M1 As D3DMATRIX
     
      D3DXMatrixInverse M1, M
      D3DXMatrixTranspose M1, M1
      D3DXVec3TransformNormal Norm, Norm, M
      D3DXVec3Normalize Norm, Norm
    End Sub
]]> Mikle Программирование графики https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=410532&view=findpost&p=3712050 Mon, 20 Mar 2017 08:37:23 +0000 Правильная трансформация нормалей. https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=410532&view=findpost&p=3712050 Цитата MBo @
Есть такой подход для генерации перпендикулярного вектора в 3D

Длинно, два if-а, потом ещё определять понятие "следующий", что тоже без if-ов трудно представить.
Я заменил:
    V1 = Vec3(Rnd, Rnd, Rnd)

на:
    If Abs(Norm.x) < Abs(Norm.y) Then
      V1 = Vec3(1, 0, 0)
    Else
      V1 = Vec3(0, 1, 0)
    End If

Наверное, это самый простой вариант.
Но остаётся в силе вопрос - в целом я задачу решил оптимально, или можно проще?]]> Mikle Программирование графики https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=410532&view=findpost&p=3712036 Mon, 20 Mar 2017 08:07:29 +0000 Правильная трансформация нормалей. https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=410532&view=findpost&p=3712036
Выбрать максимальный по амплитуде компонент из (dx, dy, dz). Пусть это будет dy. Записать на его место следующий в циклическом порядке, а сам компонент - на следующее место, изменив знак. Третий компонент обнулить.

Т.е. результат будет (0, dz, -dy)]]> MBo Программирование графики https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=410532&view=findpost&p=3712031 Mon, 20 Mar 2017 07:55:37 +0000 Правильная трансформация нормалей. https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=410532&view=findpost&p=3712031 Задачу можно упростить:
Предположим, что трансформация, задаваемая матрицей - это комбинация поворотов, скейлов и переносов, без перспективных искажений, то есть m14, m24 и m34 равны нулю.

D3DXVec3TransformNormal не подходит, если матрица включает не только переносы и повороты, но и скейл. Нормализация нормалей после D3DXVec3TransformNormal - тоже не панацея, даже в результате чистого скейла нормали меняют направление (и должны менять, но не так, как меняют тут).
Переносы от других преобразований отделяются легко, это m41, m42 и m43.
Фактически D3DXVec3TransformNormal, умножая вектор на матрицу 3*3 (входящую в состав матрицы 4*4), уже игнорирует переносы, но эта матрица 3*3 содержит повороты и скейлы в смешанном виде, элементы m11, m22 и m33 зависят и от скейлов, и от поворотов.

Я решил эту задачу, отказавшись от D3DXVec3TransformNormal:
    Public Sub Transform(Norm As D3DVECTOR, M As D3DMATRIX)
      Dim V0 As D3DVECTOR
      Dim V1 As D3DVECTOR
      Dim V2 As D3DVECTOR
     
      V1 = Vec3(Rnd, Rnd, Rnd)
      D3DXVec3Cross V1, V1, Norm
      D3DXVec3Cross V2, V1, Norm
      D3DXVec3TransformCoord V0, Vec3(0, 0, 0), M
      D3DXVec3TransformCoord V1, V1, M
      D3DXVec3TransformCoord V2, V2, M
      D3DXVec3Subtract V1, V1, V0
      D3DXVec3Subtract V2, V2, V0
      D3DXVec3Cross Norm, V2, V1
      D3DXVec3Normalize Norm, Norm
    End Sub


Длинновато, но работает правильно, единственное - есть опасность, что случайный вектор Vec3(Rnd, Rnd, Rnd) окажется сонаправленным с исходным. Вероятность мала, но есть.
Как проще (без if-оф) получить случайный вектор, гарантированно не сонаправленный данному? Направленный в противоположную стороны тоже считается сонаправленным.
Может есть вариант по-проще?]]> Mikle Программирование графики