Форум на Исходниках.RU https://forum.sources.ru Форум на Исходниках.RU Форум на Исходниках.RU https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=409868&view=findpost&p=3691737 Thu, 03 Nov 2016 20:04:33 +0000 Как повернуть 3д модель, используя кватернионы https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=409868&view=findpost&p=3691737 Цитата egvos1 @
А почему для поворота модели нужно брать обратную матрицу?

Потому, что трансформации камеры или мира - ровно противоположные вещи. Если модель движется вдоль вектора V, то это то же самое, что камера движется по направлению -V, то же самое работает и на вращения и прочие преобразования. Приведённая мной матрица заставляет камеру занимать указанную позицию, значит противоположная матрица будет заставлять занимать такую же позицию модель.]]> Mikle Программирование графики https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=409868&view=findpost&p=3691735 Thu, 03 Nov 2016 19:57:24 +0000 Как повернуть 3д модель, используя кватернионы https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=409868&view=findpost&p=3691735 Цитата
Зачем нужна эта модель, если она всё равно позади камеры, её не видно?


Видно руки 3д человечка, выставленные вперед, в них будет оружие которое тоже будет видно снизу сбоку. Стандартный вид от первого лица как в любом зд шутере

Цитата
то достаточно просто взять матрицу, обратную этой, и применить её к модели


А почему для поворота модели нужно брать обратную матрицу?]]> egvos1 Программирование графики https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=409868&view=findpost&p=3691691 Thu, 03 Nov 2016 17:33:49 +0000 Как повернуть 3д модель, используя кватернионы https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=409868&view=findpost&p=3691691 Вообще, эта матрица и вручную не сложно вычисляется:
    Sub MatrixLookAtLH(MOut As D3DMATRIX, vEye As D3DVECTOR, vAt As D3DVECTOR, vUp As D3DVECTOR)
      Dim xAxis As D3DVECTOR, yAxis As D3DVECTOR, zAxis As D3DVECTOR, v As D3DVECTOR
     
      Vec3Subtract v, vAt, vEye
      Vec3Normalize zAxis, v
      Vec3Cross v, vUp, zAxis
      Vec3Normalize xAxis, v
      Vec3Cross yAxis, zAxis, xAxis
     
      MOut.m11 = xAxis.x
      MOut.m12 = yAxis.x
      MOut.m13 = zAxis.x
      MOut.m14 = 0
     
      MOut.m21 = xAxis.y
      MOut.m22 = yAxis.y
      MOut.m23 = zAxis.y
      MOut.m24 = 0
     
      MOut.m31 = xAxis.z
      MOut.m32 = yAxis.z
      MOut.m33 = zAxis.z
      MOut.m34 = 0
     
      MOut.m41 = -Vec3Dot(xAxis, vEye)
      MOut.m42 = -Vec3Dot(yAxis, vEye)
      MOut.m43 = -Vec3Dot(zAxis, vEye)
      MOut.m44 = 1
    End Sub

Это бейсик, но, думаю, понятно.]]> Mikle Программирование графики https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=409868&view=findpost&p=3691688 Thu, 03 Nov 2016 17:26:45 +0000 Как повернуть 3д модель, используя кватернионы https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=409868&view=findpost&p=3691688 Как я могу получить матрицу LookAt? Как применить ее к модели?]]> egvos1 Программирование графики https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=409868&view=findpost&p=3691683 Thu, 03 Nov 2016 16:25:02 +0000 Как повернуть 3д модель, используя кватернионы https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=409868&view=findpost&p=3691683 Цитата egvos1 @
Модель игрока располагается чуть позади камеры и должна перемещаться, летает в космосе вместе с ней.

Зачем нужна эта модель, если она всё равно позади камеры, её не видно?
Цитата egvos1 @
Т.е. как используя кватернионы, повернуть 3д модель так чтобы она лицевой стороной смотрела туда куда смотрит камера LookAt.

Кватернионы, может быть, был бы смысл использовать, если бы писать с нуля, но, если уже есть камера и её матрица, вычисленная с помощью LookAt, то достаточно просто взять матрицу, обратную этой, и применить её к модели, плюс сдвинуть её на сколько надо вдоль оси Z.]]> Mikle Программирование графики https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=409868&view=findpost&p=3691669 Thu, 03 Nov 2016 14:09:48 +0000 Как повернуть 3д модель, используя кватернионы https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=409868&view=findpost&p=3691669
Хочу реализовать в своей 3д игрушке вид от первого лица. Уже реализовал свободное перемещение камеры в 3д мире, допустим в космосе.
Создал пробную 3д модель игрока (человечка) в Blender. Загружаю его в свою программу и располагаю чуть позади камеры LookAt, так чтобы камеры смотрела от лица человечка вперед.
Все координаты камеры мне известны:
    cam.position.set ((float)x1, (float)y1, (float)z1); // Точка откуда смотрит камера
    cam.lookAt ((float)x2, (float)y2, (float)z2); // Точка куда смотрит камера
    cam.up.set((float)rx, (float)ry, (float)rz); // up вектор
    cam.update();

Камера в игре свободно перемещается и вращается вокруг осей.
Координаты 3д модели допустим, камера смотрит из лица вперед:
    insPlayer.transform.setToTranslation((float)x1, (float)y1-4, (float)z1);

Модель игрока располагается чуть позади камеры и должна перемещаться, летает в космосе вместе с ней. Вопрос в том, как сделать свободное вращение этой модели так же вокруг своих осей, зная указанные исходные данные.
Т.е. например я поворачиваю камеру вверх на 60 градусов и соответственно 3д модель также должна повернуться вверх. Также должно быть и вращение вокруг оси куда смотрит камера и другие вращения.
Поиск в интернете дал единственный вариант: использовать кватернионы. Т.е. как используя кватернионы, повернуть 3д модель так чтобы она лицевой стороной смотрела туда куда смотрит камера LookAt.
Вот такой код у меня не работает правильно:
    insPlayer.transform.setToTranslation((float)x1, (float)y1-4, (float)z1+20); // Размещаем модель чуть позади камеры LookAt
    Vector3 pl_z = new Vector3 ((float)x2, (float)y2, (float)z2).nor(); // Нормализованный вектор куда смотрит камера
    Vector3 pl_y = new Vector3 ((float)rx, (float)ry, (float)rz).nor(); // Нормализованный up вектор камеры
    Vector3 pl_x = pl_z.crs(pl_y).nor(); // Нормализованный кросс продукт (вектор перпендикулярный двум предыдущим)
    Quaternion qy = new Quaternion(pl_y, y_ang); // Создаем кватернион вращения вокруг вертикальной оси, y_ang - угол вращения вокруг вектора pl_y
    Quaternion qz = new Quaternion(pl_z, z_ang); // Создаем кватернион вращения вокруг оси направления взгляда камеры, z_ang - угол вращения вокруг вектора pl_z
    Quaternion qx = new Quaternion(pl_x, x_ang); // Создаем кватернион вращения вокруг кросс продукта
    qy = qy.mul(qz); // Перемножаем кватернионы
    qy = qy.mul(qx);
    insPlayer.transform.translate (0, 4, 0);
    insPlayer.transform.rotate(qy); // Поворачиваем модель по кватерниону
    insPlayer.transform.translate (0, -4, 0);
    modelBatch.render(insPlayer); // Рисуем модель


Может кто чем помочь? Какие есть мысли?
Спасибо.]]> egvos1 Программирование графики