1. Создаём папку для нового компонента в директории выбранной в настройках программы (возможно это не важно, но я сделал так) - Tools>Environment Options>Directories>Shared repository:
2. Складываем в неё файлы компонента (.pas и .dcr)
3. Открываем в dilphi файл .pas и ищем строчку:
procedure Register;
begin
RegisterComponents('название вкладки компонента', [название компонента]);
end;
4. Меняем название вкладки компонента на своё (или запоминаем)
5. Сохраняем .pas и закрываем всё.
6. Создаем File>New>Package-Delphi
7. Меняем название Package1.bpl на название будущей вкладки компонента (которое у нас в было в pas-файле)
8. Prodjekt>Add to Prodjekt и указываем путь к файлу .pas >ok (то есть добавляем его к проекту)
9. Сохраняем проект в той-же паке, компилируем (Compile) и устанавливаем (Install), закрываем всё (если попросит сохранить, подтвердите)
10. Открываем свой проект или создаем новый и через контекстное меню на палитре компонентов выбираем Add new category и вписываем название своей вкладки (категории)
11. После появления нашей вкладки, правый клик по ней и через контекстное меню Unhide_Button>Название вкладки>Название компонента

Всё, компонент присутствует в палитре для всех новых проектов.