Пишу 3d прогу.

Уже неделю далбаюсь над задачей, перерыл все свои матерьялы
по 3D и ни чего на подобную тему не нашёл.
Ну... объясняю доступным языком:
В 3d гамы играли(типа F-16) так вот, как этот самолёт заставить правильно летать и вращятся?

Да,  много у тебя литературы....

Chibis, мне думается придется тебе много-много физики читать. И на этой основе все строить. Только так.

Kick_me_please
А у тебя наверное много инфо о 3d.
Может покажеш свои способности?

reporter
Меня не интересует его скорость, вес, ускорение и т.п. это потом.
Проблема в павороте. Панимаеш повернуть его по мировим осям или
вокруг произвольного вектора без проблем, но как заставит правильно
врашатся НЕ ТРОГАЯ объектную матрицу?

а какая собсно разница, вращать самолет, оставляя матрицу, или вращать весь мир вокруг самолета, если тебе пофиг на ускоерния, силу тяжести и прочую физику?

Полностью согласен с Demo_S: для визуализации пофигу, а в текущее состояние объектов пиши, что хочешь...

Demo_S
andyag
Вы видемо не врубаетесь что я спрашиваю.
Объясняю ещё раз.
1 Представте что объект направлен в доль оси Z
2 Поверните объект на 45 градусов по мировой оси Y
3 Теперь поверните его на 90 по мировой оси X, и что вы увидели, глюк.
 Обект повернулся но не так как нужно.

Если вы скажите "врашай отнасительно обектного базиса" то я спрашу
 как прощетать этот базис?

А лутше скинте сюда какой нибудь пример (желательно PAS) или подскожите где его
скачать.

to Chibis:
v literature po DirectX u menya yest sample proga "plavayushiy Delfin", kachestvo ofigennoye, ano napisano na (C++) i (VB) mojesh nachat s etogo.

i yesli ti xochesh pisat takiye progi to uchi DirectX a potom Fiziku a potom prikladnuyu mat. i t.d.

Razum
А зачем мне DirectX если я программирую под Dos.
Да и не нужна мне физика, я не пишу леталку.
Просто нужно инфо.

Сообщение отредактировано: Chibis - 01.05.02, 19:50

RE: Если вы скажите "врашай отнасительно обектного базиса" то я спрашу
     как прощетать этот базис?

"Базис" твой это начало системы координат, относительно которого ты рисовал свой самолет, если ты его отрисовываешь из начала координат мира - очень зря, у самолета должен быть свой фрейм и все повороты осуществлятся в его системе координат, другими словами следи за последовательностью преобразований, если хочешь повернуть именно самолет, а не камеру сначала выполняй матрицу поворота, а потом перемещения и масштабирования

Просто перед вращением надо сохранить текущие значения мировых (может быть как-то уже повернутых) координат, затем повернуть мировые координаты как надо для объкта, а затем востоновит положение мировых координат.
glPushMatrix - сохранить координаты
glPopMatrix - востоновить координаты (это для OpenGL)
Нужно следить за количеством вызовов этих функций - они должны быть парными.

Помоги please.
Как посторить матрицу точки с координатами (X,Y,Z)

: У меня на моём сайте www.serg-trf.narod.ru есть прога под opengl с исходниками на C++ Builder.

[QUOTE=Chibis, 30.04.02, 20:57:14]Demo_S
andyag
Вы видемо не врубаетесь что я спрашиваю.
Объясняю ещё раз.
1 Представте что объект направлен в доль оси Z
2 Поверните объект на 45 градусов по мировой оси Y
3 Теперь поверните его на 90 по мировой оси X, и что вы увидели, глюк.
 Обект повернулся но не так как нужно.

Если вы скажите "врашай отнасительно обектного базиса" то я спрашу
 как прощетать этот базис?
quote]

Пусть {X0,Y0,Z0; Bx,By,Bz} - будет мировой (афинный) базис, который (всегда) можно считать равным следующему
X0 = 0;
Y0 = 0;
Z0 = 0;
Bx = (1, 0, 0);
By = (0, 1, 0);
Bz = (0, 0, 1);

Пусть {X,Y,Z;  Ex, Ey, Ez} - будет (афинный) базис твоего самолета, где X, Y, Z - просто текущие координаты центра самолета, Ex, Ey, Ez - ортонормированный базис: Ez - направление носа самолета, Ex - верх самолета (куда хвост торчит), Ey - направление правого крыла (-Ey направление левого крыла). К примеру, координата носа самолета (x1,y1,z1) есть
x1 = X + Airoplan_Length*Ez.x;
y1 = Y + Airoplan_Length*Ez.y;
z1 = Z + Airoplan_Length*Ez.z;
А крайняя точка правого крыла (x2,y2,z2) есть
x2 = X + Razmah_kryla*Ey.x;
y2 = Y + Razmah_kryla*Ey.y;
z2 = Z + Razmah_kryla*Ey.z;

В начальный момент времени имеем
X = X_Start;
Y = Y_Start;
Z = Z_Start;
Ex = Bx;
Ey = By;
Ez = Bz; // пусть он стоит носом, например, паралельно Bz

Как он летает?
Для простоты, предположим, что самолет всегда летает носом вперед (хотя это очень грубое приближение, справедливое, быть может только для "кукурузников", а вообще носом вперед только торпеды плавают.). Если мы выбрали Ez - направление его носа, то в следующий момент времени имеем
X = X + V*dt*Ez.x;
Y = Y + V*dt*Ez.y;
Z = Z + V*dt*Ez.z;
где V - скорость, dt шаг по времени.

Допустим пилот захотел задрать нос самолета вверх на (небольшой) угол phi (или опустить его вниз). Для этого надо сделать вращение в плоскости задаваемой векторами направления носа самолета Ez и направлением, в котором торчит его хвост Ex.
В векторных обозначениях:
NewEx := Cos(phi)*Ex - Sin(phi)*Ez;
NewEz := Sin(phi)*Ex + Cos(phi)*Ez;
Ex := NewEx;
Ez := NewEz;
Тоже самое, только в компонентах расписывается так
NewEx.x := Cos(phi)*Ex.x - Sin(phi)*Ez.x;
NewEx.y := Cos(phi)*Ex.y - Sin(phi)*Ez.y;
NewEx.z := Cos(phi)*Ex.z - Sin(phi)*Ez.z;
NewEz.x := Sin(phi)*Ex.x + Cos(phi)*Ez.x;
NewEz.y := Sin(phi)*Ex.y + Cos(phi)*Ez.y;
NewEz.z := Sin(phi)*Ex.z + Cos(phi)*Ez.z;
Ex.x := NewEx.x;
Ex.y := NewEx.y;
Ex.z := NewEx.z;
Ez.x := NewEz.x;
Ez.y := NewEz.y;
Ez.z := NewEz.z;

Теперь он захотел повернуть направо (или налево) на (небольшой) угол alpha, т.е в плоскости Ez^Ey (Ez - нос, Ey - правое крыло)
NewEy := Cos(alpha)*Ey - Sin(alpha)*Ez;
NewEz := Sin(alpha)*Ey  + Cos(alpha)*Ez;
Ey := NewEy;
Ez := NewEz;
(В компонентах это 12 формул)

И, наконец, он захотел войти в штопор, т.е. двигаться вперед (вдоль Ez) вращаясь в плоскости Ex^Ey
NewEy := Cos(beta)*Ey - Sin(beta)*Ex;
NewEx := Sin(beta)*Ey  + Cos(beta)*Ex;
Ey := NewEy;
Ex := NewEx;
(В компонентах это 12 формул)

Понятно?