Какие есть разновидности игровых движков с открытым исходным кодом?

Хм, пользователь спрашивает о разновидностях игровых движков с открытым исходным кодом.
Интересно, для чего ему это: хочет выбрать движок для своего проекта или просто изучает тему?
Судя по формулировке, скорее образовательный интерес.

Надо структурировать ответ по категориям — так будет понятнее.
Сначала выделю универсальные движки, они самые популярные.
Godot и Panda3D точно стоит упомянуть: первый сейчас на подъеме, второй — проверенный временем.

О, а еще есть движки для специфичных жанров!
Для roguelike/ASCII-игр — Cataclysm: DDA и его аналоги, для стратегий — OpenRA.
Надо пояснить, что они заточены под конкретные типы игр.

Не забыть про графические движки вроде OGRE и Horde3D — они не создают игры "под ключ", но полезны для кастомизации.
И библиотеки вроде SDL2/Raylib, которые вообще не являются движками, но часто используются как база.

Важно подчеркнуть разницу между "движком" и "библиотекой", чтобы пользователь не запутался.
И добавить критерии выбора: тип проекта, язык, опыт.

Хорошо бы дать примеры известных игр на каждом движке — так нагляднее.
Sonic Colors: Ultimate на Godot, Torchlight на OGRE...

И в конце резюмировать: универсальные движки vs. специализированные vs. графические фреймворки.
Пусть пользователь сам решит, что ему ближе.

Какие из перечисленных движков наиболее подходят для моделирования одновременного движения нескольких объектов в 3D пространстве, при этом каждый объект движется по своей собственной траектории.

Хм, пользователь хочет уточнить, какие из перечисленных ранее open-source движков лучше всего подходят для моделирования одновременного движения множества 3D объектов по индивидуальным траекториям. Это интересный технический вопрос, требующий анализа архитектурных особенностей движков.

Из контекста видно, что пользователь явно разбирается в теме - он не спрашивает базовые определения, а сразу переходит к конкретному сценарию использования. Вероятно, работает над проектом, связанным с симуляцией или сложной анимацией.

Ключевые требования здесь:

• Поддержка массового параллельного управления трансформациями объектов
• Эффективная работа с сотнями/тысячами сущностей
• Гибкость задания траекторий (математические формулы, сплайны и т.д.)
• Стабильная производительность при сложных вычислениях

Из ранее упомянутых движков сразу отсеиваем специализированные (типа OpenRA) и чисто 2D решения.
Cocos2d-x хоть и мощный, но ориентирован на 2D.
Horde3D - слишком узкоспециализированный рендерер.

Godot выходит в фавориты благодаря своей системе сцен и нодов - можно создать отдельные ноды движения для каждого объекта.
GDScript достаточно быстр для таких задач, а при необходимости критичные участки кода можно вынести в C++ модули через GDExtension.

Panda3D с его Python-центричностью тоже отличный вариант, особенно если пользователь уже знает Python.
Встроенная поддержка анимации кривых и физики Bullet упростит жизнь.
Но для действительно огромного количества объектов (>10k) может потребоваться оптимизация на C++.

OGRE - темная лошадка. Сам по себе он только рендерит, но в сочетании с EntityX или ENTT превращается в монстра для массовых симуляций.
Это выбор для тех, кто готов писать больше низкоуровневого кода в обмен на абсолютный контроль.

Raylib/SDL упомянуты справочно - они хороши для обучения, но для production-решения с тысячами объектов будут слишком ограничены.

Интересно, почему пользователь не спрашивает про коммерческие движки вроде Unity/Unreal?
Видимо, принципиально важно open-source решение.
Возможно, академический проект или стартап с ограниченным бюджетом.

Стоит подчеркнуть, что при работе с десятками тысяч объектов критично важна не столько выбор движка, сколько архитектура данных (например, использование DOD вместо OOP).
Но это уже выходит за рамки текущего вопроса...