Перевести температуру в цвет

[Pit-Bul]

Доброго времени суток. Проблема нарисовалась. Получаю с тепловизора массив int16 значений температуры. Надо каждое значение температуры переконвертировать по цветовой шкале. Например я задаю шкалу от 20 градусов по Цельсию до 150 градусов по Цельсию, что будет соответствовать переходу цвета от синего к красному. Если не ошибаюсь, то в OpenCV это соответствует ColorMap_JET. Как перевести значение температуры в цвет не могу придумать, может кто что то дельное посоветует, ибо с Гуглом у меня не сложилось.

Добавлено 31.07.23, 18:08
кстати, OpenCv.Sharp использовать можно, он у меня есть уже в проекте

[Pit-Bul]

так, продолжим, вот до чего доковырял я:

1. Я получаю массив int16 в размере 768 штук, каждое значение поделенное на 100 это температура точки с точностью 2 знака до запятой. Начальное разрешение матрицы 32х24 пикселя
2. Далее я создаю массив картинки bgr_array длинной 32*24*3
3. Далее я преобразую каждое значение температуры в цвет через HSV палитру. То есть маплю диапазон температуры от 10 до 150 градусов к hue от 260 до 0 (обратный диапазон чтобы синий был на низких температурах, красный на высоких), а сатурацию и насыщенность задаю в 1. А далее полученный цвет перевожу из HSV диапазона в RGB

public static int ThempToHue(decimal themp)
{
    decimal value = themp/100;
    if (value > 260)
    {
        while (value>260)
        {
            value-= 260;
        }
    }
    return (int)Map(value, 10, 150, 260, 0);
}

итоговый код получения массива следующий

var array_csharp = t_array.ToList<UInt16>();
int width = 32;
int height = 24;
int bytesPerPixel = 3;
int pixel_length = width * height * bytesPerPixel;
byte[] bgr_array = new byte[pixel_length * bytesPerPixel];
 
for (int i = 0; i < array_csharp.Count; i++)
{
    int thempToHue = Utilites.ThempToHue(array_csharp[i]);
    var col = Utilites.ColorFromHSV(thempToHue, 1f, 1f);
 
        bgr_array[bytesPerPixel * i] = col.R;
        bgr_array[bytesPerPixel * i + 1] = col.G;
        bgr_array[bytesPerPixel * i + 2] = col.B;
}

Далее пытаюсь преобразовать это дело в картинку с помощью OpenCV

 Mat src = new Mat(24, 32, MatType.CV_8UC3);
 src = Cv2.ImDecode(bgr_array.ToArray(), ImreadModes.AnyColor);
 var fName = $"\\images\\{x}.jpg";
 x++;
 src.SaveImage(fName, new ImageEncodingParam(ImwriteFlags.JpegProgressive, 255));

и вот тут беда, при сохранении выдает ошибку что изображение пустое. В чем может быть дело ?

[Majestio]

Pit-Bul, сорян - не владею шарпомъ. Но умею запрягать ChatGPT. Зацени-затести ответ его, может быть поможет:

using OpenCvSharp;
using System;
 
class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // Задайте значения шкалы температур
        double minTemp = 20;
        double maxTemp = 150;
 
        // Задайте массив значений температуры
        short[] temperatureValues = { 50, 75, 100, 125 };
 
        // Создайте матрицу для хранения значений температуры
        Mat temperatureMatrix = new Mat(1, temperatureValues.Length, MatType.CV_16S, temperatureValues);
 
        // Нормализуйте значения температуры в диапазон от 0 до 1
        Mat normalizedMatrix = new Mat();
        Cv2.Normalize(temperatureMatrix, normalizedMatrix, 0, 255, NormTypes.MinMax, MatType.CV_8U);
 
        // Преобразуйте значения температуры в цвета с использованием ColorMap_JET
        Mat coloredImage = new Mat();
        Cv2.ApplyColorMap(normalizedMatrix, coloredImage, ColormapTypes.Jet);
 
        // Выведите результат
        Cv2.ImShow("Colored Image", coloredImage);
        Cv2.WaitKey(0);
        Cv2.DestroyAllWindows();
    }
}

Комментарий ChatGPT:

В этом примере мы используем библиотеку OpenCvSharp для работы с OpenCV в C#. Мы создаем матрицу temperatureMatrix, содержащую значения температуры, затем нормализуем ее и применяем цветовую шкалу ColormapTypes.Jet с помощью функции ApplyColorMap. Результат будет отображен в окне.

[Pit-Bul]

Majestio, спасибо большое. Вроде стало лучше, но картинки по прежнему нет, буду ковырять Ваш вариант.

[Majestio]

Цитата Pit-Bul @ 26.09.23, 17:10

Majestio, спасибо большое. Вроде стало лучше, но картинки по прежнему нет, буду ковырять Ваш вариант.

ChatGPT часто врет - и это нужно учитывать. Но наколки на варианты вычислений нужно "запоминать".

[Pit-Bul]

ну по крайней мере мат теперь не пустой и с этим уже можно работать

[Pit-Bul]

я наверное тупой, но что то не выходит аленький цветочек. Код от Majestio работает, но выдает линию а не изображение 24х32 пикселя
пытаюсь сделать решапе не выходит

ndarray t_array = np.frombuffer(data.Skip(8).ToArray(), dtype: np.Int16);
t_array.reshape(24, 32);

Добавлено 30.10.23, 09:01
пошел дальше, преобразовал массив в двумерный, тоже не помогает

ndarray t_array = np.frombuffer(data.Skip(8).ToArray(), dtype: np.Int16);
int index = 0;
Int16[,] twoDimensionalArray = new Int16[24, 32];
var tmp = t_array.ToList<Int16>();
for (int x = 0; x < 24; x++)
{
    for (int y = 0; y < 32; y++)
    {
        twoDimensionalArray[x, y] = tmp[index];
        index++;
    }
}
Mat temperatureMatrix = new Mat(1, t_array.ToArray().Length, MatType.CV_16S, tmp.ToArray());
 
Mat normalizedMatrix = new Mat();
Cv2.Normalize(temperatureMatrix, normalizedMatrix, 0, 255, NormTypes.MinMax, MatType.CV_8U);
Mat coloredImage = new Mat();
Cv2.ApplyColorMap(normalizedMatrix, coloredImage, ColormapTypes.Jet);

[Pit-Bul]

прошу прощения, я реально походу тупой, либо устал )))

Mat temperatureMatrix = new Mat(1, t_array.ToArray().Length, MatType.CV_16S, tmp.ToArray());

вот оно зло, должно быть

Mat temperatureMatrix = new Mat(24, 32, MatType.CV_16S, tmp.ToArray());

[Pit-Bul]

все заработало как и хотелось