Алгоритм поиска контуров в изображении без учета яркости

[flarens]

Необходимо выделить четкие контуры на картинке, а размытые не трогать.

Первое, что пришло в голову - это перевести в ЧБ, сделать дубликат, один из которых немного размыть и вычесть из другого. Этот алгоритм для некоторых целей может вполне подойти, но проблема в том, что он сильно зависит от перепада яркости. Контур между темным и светлым участком значительно сильнее, чем где на темном идет черная линия.

См. Пример 1 - локон волос, идущий на фоне белого воротника, ярко выделен, но на фоне темной рубашки граница очень слабая. Хотя визуально на глаз явно отслеживается контур одинаковой четкости в обеих областях.

Пример 1

Резервная ссылка на изображение

Вторая пришедшая в голову идея была выделить чистый оттенок цвета без учета яркости. Для этого преобразовал цвет в пространство HLS, где первая компонента H (HUE) является оттенком по цветовому кругу 0-360 градусов. Контуры стали еще менее заметны и проявились артефакты сжатия изображения в областях с однотонными заливками (см. Пример 2)

Пример 2

Резервная ссылка на изображение

Можете подсказать известные алгоритмы или же просто идеи как можно реализовать более равномерный поиск контуров?

[Mikle]

Но на приведённом рисунке контуры уже есть. Хорошо бы увидеть пример целевого изображения.
Если целевое изображение такое же, но без контуров, то найти контуры не проблема - цвета однотонные, погрешности сжатия можно отфильтровать. Но оконтурятся все тени со всех сторон - тень от воротника, тень во рту и т. п.

[flarens]

Это и есть исходное изображение. Рисунок тонкими линиями, с однотонными заливками разных цветов (стандартный кадр аниме). Так же есть средний план - нарисован так же, но размыт глубиной резкости. И есть задний план сильно размытый. Контуры нужно искать только на переднем плане. Средний и задний планы должны на маске остаться полностью черными. На рисунке 2 девушки - передний план, парень и комната не в фокусе.

Полное изображение

Резервная ссылка (изображение 1)
Резервная ссылка (изображение 2)

Нужно выделить только девушек, а так как заливка однотонная, то достаточно будет только контура. Границы теней тоже нужны. Логически можно повысить яркость всех контуров, чтобы даже тусклые стали абсолютно белыми, но проблема в том, что парень со второго плана тоже частично попадает в маску, хоть он и размытый, либо не все детали переднего плана выделяются. И пока более точно не определю границы не получается это балансировать.