QTCreator и OpenCV

[tumanovalex]

Windows 10 64 bit, Qt Creator 9.0.0, кит Desktop Qt6.4.1 shared MinGW-w64 MINGW64 (MSYS2). В простой программе:

#include <iostream>
#include <string>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
 
int DisplayMessage(std::string sMes)
{
  std::cout << sMes << std::endl;
  system("pause");
  exit(EXIT_SUCCESS);
}
 
int main()
{
  cv::Mat img = cv::imread("Access.jpg", cv::IMREAD_UNCHANGED);
  if(img.empty())
    DisplayMessage("Image missing!");
  cv::imwrite("result.jpg", img);
  DisplayMessage("");
}

Получаю следующие ошибки:
:-1: ошибка: debug/main.o: in function `main':
D:\MyProgramming\qtTestCons\main.cpp:16: ошибка: undefined reference to `cv::imread(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)'
:-1: ошибка: D:\MyProgramming\build-qtTestCons-Desktop_Qt_6_4_1_shared_MinGW_w64_MINGW64_MSYS2-Debug/../qtTestCons/main.cpp:17: undefined reference to `cv::Mat::empty() const'
:-1: ошибка: D:\MyProgramming\build-qtTestCons-Desktop_Qt_6_4_1_shared_MinGW_w64_MINGW64_MSYS2-Debug/../qtTestCons/main.cpp:19: undefined reference to `cv::imwrite(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, cv::_InputArray const&, std::vector<int, std::allocator<int> > const&)'
:-1: ошибка: D:\MyProgramming\build-qtTestCons-Desktop_Qt_6_4_1_shared_MinGW_w64_MINGW64_MSYS2-Debug/../qtTestCons/main.cpp:21: undefined reference to `cv::Mat::~Mat()'
:-1: ошибка: D:\MyProgramming\build-qtTestCons-Desktop_Qt_6_4_1_shared_MinGW_w64_MINGW64_MSYS2-Debug/../qtTestCons/main.cpp:21: undefined reference to `cv::Mat::~Mat()'
:-1: ошибка: collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
Файл pro:

QT -= gui
 
CONFIG += c++17 console
CONFIG -= app_bundle
 
SOURCES += \
        main.cpp
 
INCLUDEPATH   += D:/opencv/build/include
INCLUDEPATH   += D:/opencv/build/x64/vc16/lib
CONFIG(debug, debug|release): {
LIBS += -LD:/opencv/build/x64/vc16/lib -lopencv_world470d
} else:CONFIG(release, debug|release): {
LIBS += -LD:/opencv/build/x64/vc16/lib -lopencv_world470
}

Подскажите, пожалуйста, как исправить программу.

[Majestio]

Цитата tumanovalex @ 13.01.23, 08:47

ошибка: undefined reference to

Говорит об одном - какой-то либы в линковке нет. Попробуй варианты и отпишись (это добавить в файл проекта .pro):

1)

CONFIG += opencv

2)

CONFIG += link_pkgconfig
PKGCONFIG += opencv

Начинай со второго варианта - он предпочтительней. В нем pkg-config еще и нужные флаги должен сам подтягивать.

[tumanovalex]

Спасибо за ответ. Я понял, что не найдены библиотеки, но знаю, как это исправить.

CONFIG += opencv

те же ошибки

CONFIG += link_pkgconfig
PKGCONFIG += opencv

:-1: ошибка: Project ERROR: opencv development package not found
Для установки OpenCV использовал opencv-4.7.0-windows.zip, скаченный с сайта OpenCV. В Path ничего не включал.

[Majestio]

Цитата tumanovalex @ 13.01.23, 13:25

-1: ошибка: Project ERROR: opencv development package not found
Для установки OpenCV использовал opencv-4.7.0-windows.zip, скаченный с сайта OpenCV. В Path ничего не включал.

Ну так не нужно - у тебя же есть MSYS2! Сноси ту либу, что скачал, и загрузи уже настроенный пакет из терминала MSYS2:

Смотрим какие пакеты есть:

pacman -sS opencv

Инсталлируем нужный пакет (например, mingw64/mingw-w64-x86_64-opencv):

pacman -S mingw64/mingw-w64-x86_64-opencv

Ну а потом попробуй вариант с pkg-config. Правда, если ты в MSYS2 и pkg-config не ставил - поставь его по примеру выше для opencv.

[Majestio]

На всякий случай - я тут когда-то в FAQ по С/С++ статейку про MSYS2 написал, ознакомься, обновись.

[tumanovalex]

Статью прочитал, спасибо. Как-то я забыл, что можно использовать Msys2. Сообщения pacman

mingw64/mingw-w64-x86_64-opencv 4.7.0-1 [installed]
    Open Source Computer Vision Library (mingw-w64)
mingw64/mingw-w64-x86_64-pkgconf 1~1.8.0-2 (mingw-w64-x86_64-toolchain) [installed]
    pkg-config compatible utility which does not depend on glib

изменил файл проекта

QT -= gui
 
CONFIG += c++17 console
CONFIG -= app_bundle
 
SOURCES += \
        main.cpp
 
INCLUDEPATH   += D:/msys64/mingw64/include
INCLUDEPATH   += D:/msys64/mingw64/include/opencv4
INCLUDEPATH   += D:/msys64/mingw64/lib
 
LIBS += -LD:/msys64/mingw64/lib
 
CONFIG += link_pkgconfig
PKGCONFIG += opencv

Получаю "Project ERROR: opencv development package not found". Что-то у меня ничего не получается.

[Majestio]

Попробуй вот тaк:

#include <iostream>
#include <string>
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
 
int DisplayMessage(std::string sMes)
{
  std::cout << sMes << std::endl;
  system("pause");
  exit(EXIT_SUCCESS);
}
 
int main()
{
  cv::Mat img = cv::imread("Access.jpg", cv::IMREAD_UNCHANGED);
  if(img.empty())
    DisplayMessage("Image missing!");
  cv::imwrite("result.jpg", img);
  DisplayMessage("");
}

TEMPLATE = app
CONFIG += console c++17
CONFIG -= app_bundle
CONFIG -= qt
 
CONFIG += link_pkgconfig
PKGCONFIG += opencv4
 
SOURCES += \
        main.cpp

Обрати внимание: opencv4

[tumanovalex]

Так получилось. Но будет ли возможность в программе на QT работать с OpenCV при параметре CONFIG -= qt?

[Majestio]

Цитата tumanovalex @ 14.01.23, 18:30

Но будет ли возможность в программе на QT работать с OpenCV при параметре CONFIG -= qt?

Не не не, если Qt нужно в работе - эту настройку нужно удалить. Я просто не заметил у тебя в коде использование Qt, ну и по привычке его отключил.

[tumanovalex]

Правильно ли я понимаю следующее:
1. CONFIG += link_pkgconfig - настраивает pkgconfig на поиск библиотек
2. Если прописать:

PKGCONFIG += gtk4
PKGCONFIG += boost

то тогда в программе можно использовать QT, GTK4, OpenCV и boost? Т.е. можно создать проект, в котором можно использовать все самые мощные библиотеки C++?

[Majestio]

Да, все верно.

Добавлено 15.01.23, 17:24

Цитата tumanovalex @ 15.01.23, 16:10

CONFIG += link_pkgconfig - настраивает pkgconfig на поиск библиотек

Если быть точнее - подключает использование pkgconfig.

[Majestio]

Цитата tumanovalex @ 15.01.23, 16:10

Т.е. можно создать проект, в котором можно использовать все самые мощные библиотеки C++?

В этом и есть самая главная фишечка MSYS2 - этот проект предоставляет уже собранные и протестированные библиотеки, готовые к использованию, с условием использования там же предоставляемых тулчейнов. Ну а pkg-config - это некое подобие пакетного менеджера для C/C++. Не совсем полноценный, но все же хелпер. Желательно прочитать про него.

Что касается Qt - то проекты в QtCreator'е вполне могут работать и без pkg-config, такова специфика QtCreator (по сути он для Qt и заточен). А вот для всего остального лучше использовать pkg-config. Еще раз см. его описание.

[tumanovalex]

Попытался совместить OpenCV и boost. Файл pro:

TEMPLATE = app
 
TARGET = qtTestCons
CONFIG += console c++17
CONFIG -= app_bundle
#CONFIG -= qt
 
INCLUDEPATH   += D:/msys64/mingw64/include
INCLUDEPATH   += D:/msys64/mingw64/include/boost
 
CONFIG += link_pkgconfig
PKGCONFIG += opencv4
PKGCONFIG += boost
 
SOURCES += \
        main.cpp

Файл cpp:

#include <iostream>
#include <string>
#include <boost/filesystem/operations.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
 
int DisplayMessage(std::string sMes)
{
  std::cout << sMes << std::endl;
  system("pause");
  exit(EXIT_SUCCESS);
}
 
void TestBoost()
{
  boost::filesystem::directory_iterator begin("./");
  boost::filesystem::directory_iterator end;
  for (; begin != end; ++ begin)
  {
    boost::filesystem::file_status fs = boost::filesystem::status(*begin);
    {
    switch (fs.type())
    {
      case boost::filesystem::regular_file:
        std::cout << "FILE ";
        break;
      case boost::filesystem::symlink_file:
        std::cout << "SYMLINK ";
        break;
      case boost::filesystem::directory_file:
        std::cout << "DIRECTORY ";
        break;
      default:
          std::cout << "OTHER ";
          break;
    }
    if (fs.permissions() & boost::filesystem::owner_write)
    {
        std::cout << "W ";
    }
    else
    {
        std::cout << " ";
    }
    std::cout << *begin << '\n';
    }
  }
}
 
void TestQT()
{
 cv::Mat img = cv::imread("Access.jpg", cv::IMREAD_UNCHANGED);
  if(img.empty())
    DisplayMessage("Image missing!");
  cv::imwrite("result.jpg", img);
}
 
 
int main()
{
  TestQT();
  TestBoost();
  DisplayMessage("");
}

Получаю ошибку "Project ERROR: boost development package not found". Как эту ошибку исправить? Boost установлен:

mingw64/mingw-w64-x86_64-boost 1.81.0-4 [installed]
    Free peer-reviewed portable C++ source libraries (mingw-w64)

Добавлено 16.01.23, 14:05
Я включил в файл проекта INCLUDEPATH, тогда заголовочные файлы можно указывать в <...>. OpenCV при этом работает. Как лучше делать - в ковычках или так?

[tumanovalex]

Проект прикрепил.
Прикреплённый файлqtTestCons.zip (16,2 Кбайт, скачиваний: 39)

[Majestio]

Цитата tumanovalex @ 16.01.23, 14:03

Получаю ошибку "Project ERROR: boost development package not found". Как эту ошибку исправить? Boost установлен

Ок, давай по порядку ...

1. В проекте MSYS2 не все библиотеки поддерживают сборку через pkg-config, вот boost - одна из таких
2. Список библиотек, которые поддерживаются pkg-config'om, можно посмотреть тут lib/pkgconfig/*.pc (где каждый такой файл описывает отдельную либу, которую можно подключить через pkg-config)
3. Пути к инклудам и либам тулчейна в проекте прописывать не нужно, они уже прописаны в комплекте для используемого тулчейна, если нужно - так это нестандартные дополнительные
4. Какие обрамляющие символы использовать в директиве #include лучше почитать тут. Если коротко - угловые для стандартных заголовков STL и установленных либ, а кавычки - для заголовков разрабатываемого проекта. Обычно так.
5. Осталось просто подключить boost руками. Но, посмотрев /lib можно заметить, что эта библиотека разнесена на множество библиотечных файлов ...

По итогу меняем файл проекта вот на такое содержимое:

TEMPLATE = app
CONFIG += console c++17
CONFIG -= app_bundle
 
LIBS += "-llibboost_filesystem-mt"
 
CONFIG += link_pkgconfig
PKGCONFIG += opencv4
 
SOURCES += \
        main.cpp

После этого проект должен собраться. Кстати, в MSYS2 используется GCC v.12.2.0 - а он полностью поддерживает С++20 (модули частично), и в нем уже давно есть в STL std::filesystem, начиная с С++17 ... буст не нужен