получить указатель на функцию внутри класса , нужна помощь чайнику

[SOY]

Прувет, народ!
Всю голову сломал, помогите!
требуется вызвать функцию внутри класса по указателю. при попытке получить указатель компилятор ругается.

uint8_t ADDR;
void (*ptrFnc)();
 
class OWSlvDevice {
  public:
    OWSlvDevice(byte Interrupt_pin){// конструктор
      Itrrpt.Pin(Interrupt_pin);
    }
    
    void begin(uint8_addr) {
      ADDR = addr;
      ptrFnc = CreateObject;
      
    }
    
  private:
    void CreateObject(){
      Serial.println("");
    }
};

компилятор выдает ошибку:

In file included from C:\...\...\T...\TX.ino:1:0:
sketch\OWSlvDevice.h: In member function 'void OWSlvDevice::begin(uint8_t)':
OWSlvDevice.h:63:14: error: cannot convert 'OWSlvDevice::CreateObject' from type 'void (OWSlvDevice::)()' to type 'void (*)()'
ptrFnc=CreateObject;
^~~~~~~~~~~~
exit status 1
cannot convert 'OWSlvDevice::CreateObject' from type 'void (OWSlvDevice::)()' to type 'void (*)()'

Сообщение отредактировано: SOY - 24.05.22, 15:35

[SOY]

кому интересно сделал так:

файл _ISR.h

#ifndef _ISR_H
#define _ISR_H
#if ARDUINO >= 100
 #include <Arduino.h>
#else
#include <WProgram.h>
#endif
// ============================ КОНСТАНТЫ ==============================
#define ISR_PIN          2 //пин(менять перед объявлением библиотеки)
 
#if defined(__AVR_ATtiny25__) || defined(__AVR_ATtiny45__) || defined(__AVR_ATtiny85__)
    #if (ISR_PIN == PB2) ||  (ISR_PIN == B2) ||  (ISR_PIN == 2) || (ISR_PIN == 7)
        #define EICRA   _SFR_IO8(0x35)
        #define ISC00 0
        #define ISC01 1
        #define EIMSK   _SFR_IO8(0x3B)
        #define INT0    6
        #define EIFR _SFR_IO8(0x3A)
        #define INTF0   6
        //OW Pin
        #define PINS    PINB
        #define PIN     PINB2
        #define PORT    PORTB//_SFR_IO8(0x18)
        #define DDR     DDRB
        
        #define PIN_INT ISR(INT0_vect)  // the interrupt service routine
        
        #define ISR_INIT 1
    #endif
#elif defined(__AVR_ATtiny24__) || defined(__AVR_ATtiny44__) || defined(__AVR_ATtiny84__)
    #if (ISR_PIN == PB2) ||  (ISR_PIN == B2) ||  (ISR_PIN == 2) || (ISR_PIN == 5)
        #define EICRA   _SFR_IO8(0x35)
        #define ISC00 0
        #define ISC01 1
        #define EIMSK   _SFR_IO8(0x3B)
        #define INT0    6
        #define EIFR _SFR_IO8(0x3A)
        #define INTF0   6
        //OW Pin
        #define PINS    PINB
        #define PIN     PINB2
        #define PORT    PORTB//_SFR_IO8(0x18)
        #define DDR     DDRB
        
        #define PIN_INT ISR(INT0_vect)  // the interrupt service routine
        
        #define ISR_INIT 1
    #endif
#elif defined (__AVR_ATmega328P__)
    #if (ISR_PIN == 2) || (ISR_PIN == D2)
        //OW Pin
        #define PINS _SFR_IO8(0x09)
        #define PIN   PIND2
        #define PORT _SFR_IO8(0x0B)
        #define DDR  _SFR_IO8(0x0A)
        
        #define PIN_INT ISR(INT0_vect)  // the interrupt service routine
        
        #define ISR_INIT 1
    #endif
 
    #if  (ISR_PIN == 3)  || (ISR_PIN == D3)
        //OW Pin
        #define PINS _SFR_IO8(0x09)
        #define PIN   PIND3
        #define PORT _SFR_IO8(0x0B)
        #define DDR  _SFR_IO8(0x0A)
        
        #define PIN_INT ISR(INT1_vect)  // the interrupt service routine
        
        #define ISR_INIT 1
    #endif
 
#endif
 
#if defined ISR_INIT
 
//OW Pin
#define OW_PORT PORT //1 Wire Port
#define OW_PIN PINS //1 Wire Pin as number
#define OW_PORTN (1<<PIN)  //Pin as bit in registers
#define OW_PINN (1<<PIN)
#define OW_DDR DDR  //регистр направления
#define SET_LOW {OW_DDR|=OW_PINN;OW_PORT&=~OW_PORTN;}  //установить линию 1-Wire на низкий уровень
#define RESET_LOW {OW_DDR&=~OW_PINN;}  //установить вывод 1-Wire в качестве входа
 
//Pin interrupt
#define EN_INT {EIMSK|=(1<<INT0);EIFR|=(1<<INTF0);}  //enable interrupt
#define DIS_INT  EIMSK&=~(1<<INT0);  //disable interrupt
#define SET_RISING EICRA=(1<<ISC01)|(1<<ISC00);  //set interrupt at rising edge
#define SET_FALLING {EICRA &= ~(1 << ISC00);EICRA|=(1<<ISC01);} //set interrupt at falling edge
#define SET_CHANGE {EICRA &= ~(1 << ISC01) ;EICRA|=(1<<ISC00);}//set interrupt at change edge
#define CHK_INT_EN (EIMSK&(1<<INT0))==(1<<INT0) //test if interrupt enabled
 
class _ISR {
    
    private:
       void proc();
       void(*CallbackCommand_)(uint8_t retv);
       friend void INTP();
        ;
    
    public:
        _ISR();
        void begin(void (*callback)(uint8_t retv));
        
};
#endif
#endif

файл _ISR.cpp

#include "Arduino.h"
 
#include "_ISR.h"
 
/* Access variable for ISRs */
static _ISR *instance = NULL;
void (*p_function)();   // указатель на p_function
_ISR::_ISR(){}// конструктор
 
PIN_INT {//прерывание
  (*p_function)();
}
// спасибо Гайверу за универсальную функцию
void attachFunction(void (*function)()) { // передача указателя на функцию
  p_function = *function;
}
 
void INTP(){
    instance->proc();
}
 
void _ISR::proc(){
    CallbackCommand_(0x01);
}
 
void _ISR::begin(void (*callback)(uint8_t retv)) {
    cli();//откл. глоб.прер.
    RESET_LOW;//пин на вход
    SET_FALLING;
    EN_INT;
    sei(); // enable interrupts
    attachFunction(INTP);
    instance = this;
    CallbackCommand_ = callback;
}

файл tst_ISR_on_CLASS.ino

#include <_ISR.h>
 
_ISR tst;
void INT(uint8_t retv);
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  tst.begin(&INT);
 
}
 
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
 
}
 
void INT(uint8_t retv){
  Serial.println("OK");
}

код для второй ардуины для теста (просто шлем импульсы на вход прерывания второй ардуины

#define INT 4
void setup() {
 pinMode(INT, OUTPUT);
 pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
 
}
 
void loop() {
  delay(1000);
  digitalWrite(INT,1);
  digitalWrite(LED_BUILTIN,1);
  delay(200);
  digitalWrite(INT,0);
  digitalWrite(LED_BUILTIN,0);
}

тема закрыта!