У меня Intellij IDEA 2019.2.3 Community Edition.
При первом запуске инициировал Android
Через пункт Found Action включил все параметры Android Lint Accessibility
IDE потребовала установить plugins JUnit, Gradle
После открытия пунктов меню File>New> Project>Android IDE потребовала установить SDK
Перешел по ссылке https://developer.android.com/studio и скачал sdk-tools-windows-4333796.zip
Разархивировал содержимое в папку.
IDE не видит этот SDK.