Числа в формате PIC с плавающей запятой

[Pit-Bul]

Вот никогда с этим не сталкивался, и не найду инфы никак. Как преобразовывать такие данные. Данные приходят с прибора по Modbas RTU в виде старший байт мантиссы и младший байт мантиссы и порядок. Как это дело преобразовать в число не пойму. В руководстве написано что числа передаются в формате PIC с плавающей запятой, что это за формат и как с ним быть ?

[Pit-Bul]

нашел код на Борланд С++, может кто силен и поможет перевести код на C#

float PICtoIARfloat(unsigned char *PICfloat)
{
union
{
float i;
unsigned char Byte[4];
} Number;
//Первый байт float IAR
    Number.Byte[0] = 0x00;
//Второй байт
    Number.Byte[1] = *(PICfloat+0);
//Третий байт
    Number.Byte[2] = *(PICfloat+1);
    Number.Byte[2] &= 0x7F; //Сброс знака
 
    if (*(PICfloat+2) & 0x01)
    {
    //Если мл.бит установлен
    Number.Byte[2] |= 0x80;
    }
//Четвертый байт
    Number.Byte[3] = *(PICfloat+2);
    Number.Byte[3] >>= 1;
    if (*(PICfloat+1) & 0x80)
    {
    //Если знак отрицательный
    Number.Byte[3] |= 0x80;
    }
    else
    {
    Number.Byte[3] &= 0x7F;
    }
return Number.i;
}

Добавлено 16.08.18, 04:58
у меня получилось вот что

static void Main(string[] args)
        {
             byte[] send = new byte[3] {0x65, 0x29, 0x8A};
             Console.WriteLine(PICtoIARfloat(send));
            Console.ReadLine();
        }
 
        static float PICtoIARfloat(byte[] PICfloat)
        {
          
            byte[] bt = new byte[4];
 
 
            //Первый байт float IAR
            bt[0] = 0x00;
            //Второй байт
            bt[1] = PICfloat[0];
            //Третий байт
            bt[2] = PICfloat[1];
            bt[2] &= 0x7f;  //Сброс знака
 
            if ((PICfloat[2] & 0x01) == 1)
            {
                //Если мл.бит установлен
                bt[2] |= 0x80;
            }
            //Четвертый байт
            bt[3] = PICfloat[2];
            bt[3] >>= 1;
            if ((PICfloat[1] & 0x80)==1)
            {
                //Если знак отрицательный
                bt[3] |= 0x80;
            }
            else
            {
                bt[3] &= 0x7F;
            }
            
 
            return ToFloat(bt);
        }
 
        static float ToFloat(byte[] input)
        {
            byte[] newArray = new[] { input[2], input[3], input[0], input[1] };
            return BitConverter.ToSingle(newArray, 0);
        }
    }

но выдает не то что надо, результат должен быть 2710,313 (((

Добавлено 16.08.18, 04:59
и еще, результат почему то в экспотенциальном виде выдает

Добавлено 16.08.18, 05:03
Вопрос решен, кому интересно вот код )))

class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
             byte[] send = new byte[3] {0x65, 0x29, 0x8A};
             Console.WriteLine(PICtoIARfloat(send));
            Console.ReadLine();
        }
 
        static float PICtoIARfloat(byte[] PICfloat)
        {
          
            byte[] bt = new byte[4];
 
 
            //Первый байт float IAR
            bt[0] = 0x00;
            //Второй байт
            bt[1] = PICfloat[0];
            //Третий байт
            bt[2] = PICfloat[1];
            bt[2] &= 0x7f;  //Сброс знака
 
            if ((PICfloat[2] & 0x01) > 0)
            {
                //Если мл.бит установлен
                bt[2] |= 0x80;
            }
            //Четвертый байт
            bt[3] = PICfloat[2];
            bt[3] >>= 1;
            if ((PICfloat[1] & 0x80)>0)
            {
                //Если знак отрицательный
                bt[3] |= 0x80;
            }
            else
            {
                bt[3] &= 0x7F;
            }
            
 
            return ToFloat(bt);
        }
 
        static float ToFloat(byte[] input)
        {
            return BitConverter.ToSingle(input, 0);
        }
    }

[Pit-Bul]

ндааа, не совсем решен оказался вопрос, в боевом режиме почему то все значения идут с минусом, по величине значения похоже на правду, но вот откуда минус лезет не пойму

[Gonarh]

Тип byte по определению не может быть отрицательным. Переполнение?

[Pit-Bul]

тип byte не может, но в массиве храниться знак, который сбрасывается в 20й строчке, но почему опять вылазит не понятно

[Pit-Bul]

проблема крылась не в алгоритме преобразования а в том что пакет модбаза почему то у татар задом наперед идет )))