Определение контура предмета , как найти контур предмета на рисунке

Есть фотографии, сделанные с микроскопа (пример во вложенном файле).
На которых есть светлое зерно на темном фоне. Нужно определить контур этого зерна на картинке. Проблема в том что освещение меняется иногда зерно выглядит ярче иногда более тускло, или свет падает сбоку и дает небольшую тень.
Посоветуйте плиз может кто занимался - каким алгоритмом лучше искать контур зерна на фото (как определить лежат ли пикселы внутри области зерна или снаружи)?

Прикреплённая картинка

По приведенному снимку порекомендую почитать главу 24 "Linear Image Processing" из книги "The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing" Steven W. Smith:
http://www.dspguide.com/ch24.htm
И еще вот это:
http://www.uran.donetsk.ua/~masters/2003/k...ibrary/pub1.htm

PS: А можно глянуть на снимок с тенью, или, в общем, на самый трудный экземпляр для выделения контуров?

PPS: Тебе в качестве выходных данных что получить нужно: изображение с контуром или описание этого контура в виде последовательности координат его точек?

Сообщение отредактировано: C300G - 22.12.03, 23:33

Для начала нужно почитать литературу по обработке иззображений и компьютерному зрению, иначе все попытки здесь разобраться с алгоритмами кончатся флеймом.

Можно заметить, что внутри етого зерна имеются еще более мелкие темные елементы, которые могут помешать выделению всего объекта. и от которых лучше сразу избавиться.

Я бы ето делал так:
1. К всему изображению применить медианный фильтр с апертурой примерно раза в три большей по площади, чем ожидаемые размеры етих мелких вкраплений и просто шумов на изображении.
2. Выделял бы объект
а) если объект имеет сильно однородный цвет/яркость, тогда с помощью пороговой функции, по яркости точек или, если нет
б) с помощью градиентного (ВЧ) фильтра выделил бы края изображения и, опять же, по яркости точек строил контур.

Спасибо за советы, почитаю, попробую.

Вот вложил картинку с боковым освещением.

Мне нужно последовательность точек (если она будет можно заодно будет и изображение нарисовать с контуром).

Прикреплённая картинка

Ну не такая уж и страшная тень . В общем то, что Visitor посоветовал, вполне подойдет.

Спасибо, буду пробовать

достаточно
1) найти максимальную производную картинки

Ээ... ???

В смысле именно для етой картинки, или для всего класса таких картинок? Например, вот картинка, у которой всего два уровня яркости, с помехами: