Опен сорс проект «милосердие». Экзокостюм/скафандр с ИИ для детей больных ДЦП.

Опен сорс проект «милосердие» создания экзокостюма/скафандра с ИИ для детей больных ДЦП.

Технически, я думаю, костюм/скафандр должен создавать усилия за счет пневматики и электротехники, управляемых микропроцессорами и ПЛИС. Но моя тема хоть и относится к робототехнике, но обсудить хотелось бы не только чисто технические вопросы.

В России (и в мире) множество детей страдают тяжелейшем расстройством нервно-мышечной и двигательной системы организма – Детским Церебральным Параличом (ДЦП). Из-за чего они либо сильно ограничены в двигательных возможностях либо вообще прикованы к постели.

И я подумал, что мы, инженеры-электронщики, инженеры-конструкторы, инженеры-технологи, специалисты по расчетам механической прочности и проектированию механизмов, специалисты по 3D-моделированию, программисты, специалисты по новым композитным материалам и специалисты по системам искусственного интеллекта не просто так едим свой хлеб и совместными усилиями могли бы им помочь. Сделать доброе дело. А именно. Спроектировать специальный костюм, который бы мог компенсировать нервно-мышечные нарушения у таких детей, улучшать координацию движений и помогал бы им нормально двигаться.

Но это ещё не всё. Хотелось бы оснастить этот костюм искусственным интеллектом, обладающим знаниями о работе нервно-мышечных систем человека, анатомии человека.

Зачем? Чтобы костюм, наблюдая за тем, как работают мышцы ребёнка, как происходит движение, создавал бы адаптивную тренировочно - корректирующую нагрузку на нужные мышцы так, чтобы со временем ребенок смог бы двигаться и без костюма.

Все мы знаем, что существует множество опен сорс чисто софтовых проектов. А про опен сорс проекты «железячников» я ничего не слышал. Поэтому прежде чем обсуждать чисто технические вопросы реализации - хотелось бы сначала узнать: готовы ли местные «железячники» поработать бесплатно ради доброго дела помощи детям с ДЦП?

Пока что у меня «за душой» ничего нет. Кроме идеи помочь детям. Поэтому буду рад услышать советы по реализации такого проекта.

Сообщение отредактировано: Семён Архипов - 24.02.18, 09:36

Экзоатлет

Вот есть контора, которая этим занимается. Как вы это собираетесь делать частным порядком - вообще непонятно.

Добавлено 25.02.18, 16:22
Это дорого все стоит.

Идея хорошая.

Цитата Семён Архипов @ 24.02.18, 09:35

хотелось бы сначала узнать: готовы ли местные «железячники» поработать бесплатно ради доброго дела помощи детям с ДЦП?

Уверен, что местные "железячники" (коим я не являюсь) вполне бы могли откликнуться на вменяемые технические задания. Но, увы - они, как и программеры, исполнители. А постановкой задачи должны заниматься более другие спецы - медики, биологи, более узкие спецы - ортопеды, нейрохирурги, etc. Вот если их команду собрать, да выкатить нормальное ТЗ - уверен, многие бы подтянулись.

Цитата JoeUser @ 26.02.18, 15:40

Уверен, что местные "железячники" (коим я не являюсь) вполне бы могли откликнуться на вменяемые технические задания. Но, увы - они, как и программеры, исполнители. А постановкой задачи должны заниматься более другие спецы - медики, биологи, более узкие спецы - ортопеды, нейрохирурги, etc. Вот если их команду собрать, да выкатить нормальное ТЗ - уверен, многие бы подтянулись.

Я может скоро буду работать соприкасаясь с такими людьми.

Я вот серьезно задумался... У меня в Беларуси на электронные обращения граждан, на удивление, реагируют вполне адекватно. Любой ответ аргументируется пруфами из законодательства. "Отписки" есть - но реально мало. Может действительно составить телегу-челобитную в Администрацию Президента и в Минздрав? По вопросу создания группы спецов медиков-физиологов-спецов по нейро???

Т.е. создавать группу за счет госфинансирования? По-моему занятие мало реальное.

ИМХО, тут все средства хороши. Если государство решит выбросить часть средств на самопииар, а вдруг оно пойдет в нужное русло ... Собственно, а почему бы и нет?

Цитата JoeUser @ 26.02.18, 20:38

Если государство решит выбросить часть средств на самопииар, а вдруг оно пойдет в нужное русло ... Собственно, а почему бы и нет?

Да и среди чиновников тоже есть нормальные люди.

Новость 2013 года

Цитата

Компания Parker Hannifin Corp подтвердила намерение в следующем году выпустить на коммерческий рынок легчайший экзоскелет Indego, который должен облегчить жизнь людям с нарушением работы опорно-двигательного аппарата.

Экзоскелет Indego весит всего 12 кг, что на 40-50% легче, чем аналогичные устройства. Кроме того, он имеет модульную конструкцию и легко разбирается на 3 части самим пациентом. Это устройство имеет небольшие габариты, тонкий профиль и не имеет громоздкого рюкзака с аккумуляторами и компьютером, что позволяет передвигаться в инвалидном кресле, не снимая экзоскелет.

Таким образом, благодаря Indego можно встать с инвалидного кресла и самостоятельно передвигаться на небольшое расстояние. Экзоскелет обеспечивает полную поддержку, и помогает держаться на ногах людям, которые сохранили лишь минимальный контроль над мышцами ног. Благодаря Indego, люди с полностью парализованными нижними конечностями могут уверенно передвигаться при помощи костылей, тогда как без экзоскелета это практически невозможно.

Пока что нужны люди, которые провели бы "предпроектные исследования", которые включают и изучение имеющихся на рынке аналогов и прототипов.
Т.е. на данном этапе нужны люди, которые будут производить сбор, систематизацию/классификацию и, главное, критический анализ информации по теме.
Причем информации не только по железкам, но и по медицине: всё о ДЦП и методиках его лечения.
Желающие есть это сделать?

На данном этапе пока что ничего кроме желания, гугла и головы вам не требуется.

Как успехи, мужики?
Кто-нибудь что-нибудь нарыл по теме?
У кого-то есть новые идеи?

Добавлено 24.03.18, 08:27
Значит никто ничего.

Ладно. Я же понимаю, что вопрос сложнейший и это дело не быстрое.

Загляну попозже.

Цитата Семён Архипов @ 14.03.18, 15:55

На данном этапе пока что ничего кроме желания, гугла и головы вам не требуется.

если делать это серьезно, то надо работать на базе какой-нибудь лаборатории - в контакте с медиками и с доступом к полнотекстовой научной литературе.
программист сможет разобраться в статьях по медицине и физиологии? не так, чтобы понять по верхам, а для составления полноценного плана работ?

Можно разобраться в чем угодно. Было бы желание.
"Не Боги горшки обжигают"©

Надо заняться вопросом, все не доберусь до соседей по работе.

Цитата Семён Архипов @ 27.03.18, 19:27

Можно разобраться в чем угодно. Было бы желание.
"Не Боги горшки обжигают"©

Да, не боги (кстати, почему с большой буквы?). Гончары.

Армия США продемонстрировала полевые испытания боевого экзоскелета

Армия США продемонстрировала полевые испытания боевого экзоскелета. Армия США продемонстрировала полевые испытания боевого экзоскелета. Согласно имеющейся информации, устройство, разработанное компанией Lockheed Martin, называется ONYX. Предполагается, что благодаря инновации военнослужащие смогут преодолевать значительные расстояния. Новинка весит 6,4 кг, а время его работы составляет от 8 до 16 часов. Экзоскелет самостоятельно приспосабливается к движениям человека и определяет, с каким грузом и по какой местности он движется.

Цитата

10 инновационных проектов из «Сколково», о которых вы могли не знать

...

https://rb.ru/longread/10-proektov

«ЭкзоАтлет» производит экзоскелеты для реабилитации в домашних и клинических условиях. «Мы даем возможность ходить, и это только начало», — заявляет компания нас своем сайте.

В 2011 году ученые из НИИ механики МГУ выиграли тендер МЧС на создание экзоскелета для аварийно-спасательных задач — тушения пожаров, разбора завалов и переноса тяжелых грузов. В 2013 году возникла компания «ЭкзоАтлет», на базе которой начинается разработка медицинского экзоскелета. Модель экзоскелета впервые была продемонстрирована на «IV Международном салоне комплексной безопасности — 2013» и была награждена золотой медалью в номинации «Лучшее Инновационное решение в области комплексной безопасности».
Пилот проекта Ярослав идет по улице в медицинском экзоскелете ExoAtlet
В 2014 году проект получил главный приз на международной конференции Startup Village в Сколково. Фонд «Сколково» предоставил проекту 900 тысяч рублей на разработку первого отечественного медицинского экзоскелета. В том же году компания стала резидентом «Сколково», вошла в пятерку финалистов конкурса Generation S и выступила на всемирной Олимпиаде по робототехнике в Сочи.
Первой страной, в которой были представлены разработки российской компании, стал Сингапур. В 2015 году компания попыталась покорить европейский рынок. В Старый Свет команда «ЭкзоАтлета» впервые отправилась как один из участников конференции Innorobo, посвященной робототехнике.частников конференции Innorobo, посвященной робототехнике.

Цитата Семён Архипов @ 23.06.18, 10:32

Предполагается, что благодаря инновации военнослужащие смогут преодолевать значительные расстояния.

Он что, перетягивает бедро? И поясницу не разгружает?

У меня первыми всегда давали о себе знать не коленный сустав и даже не голеностоп, а поясница и тазобедренный. Там, похоже нагрузки больше.

Добавлено 08.10.18, 22:25
Хотя привод в суставе оригинальный, мне идея понравилась. Хотя у такого тросового привода большие потери на трение.