Создание упругого трехмерного шара... , Моделирование упругого удара...

точно ну можно ещё рисовать не на каждом шаге, а через 10 или более шагов.

тамбовский волк тебе профессор!! профессор тем и отличается от студента, что может объяснять так, чтобы его понимали.

я наверное поступил неправильно, смешав принципы работы с техническими деталями. попробую изложить принципы отдельно.

ну есь у тебя точка. как известно, у неё есть три координаты и три скорости. причём координаты изменяются во времени, и производная координаты по времени равна скорости. стало быть чтобы получить координату в следующий момент времени, ты должен к координате прибавить скорость, умноженную на временной промежуток:

x(t+dt)=x(t)+vx*dt.

но скорость меняется во времени, поетому ето получится только линейное приближение, и тем более точное, чем меньше промежуток dt. чтобы узнать скорости на последующем шаге, есь легендарная формула ньютона:

F=m*a
dv/dt=F/m
v(t+dt)=v(t)+F/m*dt

, где F - равнодействующая сила, тоесь сумма всех сил.
всё вроде

Сообщение отредактировано: wormball - 18.12.03, 15:04

v(t+dt)=v(t)+dt*F/m :) иначе несколько раз умножишь и лопнет твой шарик :)

исправил
только она не лопнет, а наоборот остановится, ведь dt маленькое

В целом уже понятнее %) Но ещё требует осмысления. Тем более практического. %)

Равнодействующая сила - это что такое ?

Равнодействущая сила... хм, Some1 а ты физику в школе пинал? Это "виртуальная" сила, действие которой на тело (в данном случае точку) эквивалентно действию всех сил, которые на нее воздействуют. То есть чтобы не считать все силы по отдельности, берут их и складывают и результат есть равнодействующая.

ну не такая уж и виртуальная
по крайней мере не более виртуальная, чем все её составляющие

Читай пост с начала. Там написано и про физику, и про школу :**((( Я примерно себе представляю, что такое равнодействующая. Но сила - это вобще виртуальное понятие. В нашем случае все силы представляют собой: вектор направления действия силы и число - сила воздействия силы. Так ? Я не знаю, как это всё в терминах. И равнодействующая сила должна быть суммой всех этих векторов, так ? А числовое значение этой силы как должно считаться ? То, которое обозначает, как сильно эта сила действует на тело ?

сила представляет собой просто вектор, а у вектора уже есь модуль и направление. ну или три координаты. собственно она такой же вектор, как и координата точки и её скорость. но в ряде случаев, как например с пружинкой, нам проще сначала посчитать модуль и направление, а потом посчитать три компоненты, непосредственно нужные для расчёта. если M - модуль силы, а r - её направление, то сама сила равна

, где || - модуль, а чёрточка над буквой - знак того, что ето вектор. а в других случаях, как напр с силой трения, мы можем сразу вычислять компоненты вектора.

накопал в инете небольшую статью: http://www.komi.com/DFSH/study/lessons/lesson01/lesson01.htm
накопал я её в даже не знаю как назвать, нечто среднее между поисковиком и сборником статей. http://en.edu.ru/db/msg/35325/_sp/3368/1410
называестя "естественнонаучный образовательный портал"
возможно там и про велосипед есь, и про жидкости

зы. там же откопал
http://images.en.edu.ru/pubs/2003/09/13/00...048/kvatern.pdf
похоже ето то, что поможет мне с велосипедом

Буду читать %)

Айм сорри До сих пор вспоминаю нашего физика... в аттестате у меня единственного была пятерка, даже у одной девушки, которая получила серебрянную медаль, и то 4

[offtopic]оценки ето вселенское зло!! всё что было сказано во флейме относительно рейтингов и статусов, в полной мере относится к оценкам, даже ещё в большей степени! я лично по возможности сру на оценки, в школе ето получалось замечательно, а в универе троечникам стипендию не платят, и в аспирантуру говорят нужен красный диплом
невидать мне похоже аспирантуры[/offtopic]

Ладно. В полном руководстве по схеме от wormball у меня получилось вот что: (jumpball.zip, его нужно еще собрать) В параметре к программе указывается фигура (*.dat) которая и будет прыгать. По крайней мере куб прыгает более-менее устойчиво Шарик (board.dat, кусочек указки) тоже прыгает, правда почти незаметно. Но вот с тором полный П, в смысле провал © Он просто выворачивается наизнанку. Под конец я заставил прыгать букву К (k.dat), она повеля себя мягко скажем ужасно. Я так понимаю, чтобы фигура была жесткой, имеющихся пружин мало (они прокладываются по ребрам граней фигуры). К тому же возникла полная незадача с давлением, я его отключил. Для шара вроде пашет, все остальное коллапсирует после прыжка
Буду признателен, если поможете.
Кстати, автор куда-то пропал.

Да, вот еще. Просьба не бить за кривой код и формат файла. Все это писалось 7 лет назад, на машграф, где ни о какой деформации речи не было. Код заливки по Гуро оттуда же.

Сообщение отредактировано: vesper1 - 21.12.03, 09:34

Прикреплённый файлjumpball.zip (33.86 Кбайт, скачиваний: 174)

Потому и выворачивает, что нет внутреннего давления. Но для объектов, отличных от шара внутреннее давление расчитать наверно будет куда сложнее. В разных местах такого объекта давление по идее должно быть разным. Или направлено по разным осевым. для фигут типа буквы К вобще задача ещё больше усложняется. Основное правило, которое должно соблюдаться - фигура должна быть выпуклой, тоесть не образовывать из своих плоскостей углов вовнутрь.

Я тут подумал над этим ночью придумал вот что: Фигура выворачивается из-за того, что не соблюдаются углы между гранями (т.е. когда параллельные пружины встают буквой V, они не действуют), а так как тор создан двумерной сеткой, действие сжатия начинает проявляться только в момент, когда к границе подходит середина бублика. Ессно деформация становится уже необратимой Есть варианты, как сохранять углы?