c# Opengl анимация , При попытке создании анимации после компиляции программа закрывается

Всем привет, имеется программа, которая моделирует небольшой спутник и необходимо, чтобы была анимация вращения этого спутника по трем осям. Но при попытке написания анимации возникает проблема при компиляции: программа попросту закрывается (завершение работы происходит при swapbuffers, mainloop, redisplay), при написании самых простых программ та же проблема возникала. Как бороться с этим? Работаю в c# visual studio 2008

namespace WindowsFormsApplication6
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            AnT1.InitializeContexts();
            Glut.glutDisplayFunc(Draw);
            Glut.glutTimerFunc(50, Timer, 0);
            Glut.glutMainLoop();      
        }
        void Timer(int Unused)
        {
            Glut.glutPostRedisplay();
            Glut.glutTimerFunc(50, Timer, 0);
        }
            private void AnT1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            // инициализация Glut
            Glut.glutInit();
            Glut.glutInitDisplayMode(Glut.GLUT_RGB | Glut.GLUT_DOUBLE | Glut.GLUT_DEPTH);
 
            // очитка окна
            Gl.glClearColor(255, 255, 255, 1);
 
            // установка порта вывода в соотвествии с размерами элемента anT
            Gl.glViewport(0, 0, AnT1.Width, AnT1.Height);
 
 
            // настройка проекции
            Gl.glMatrixMode(Gl.GL_PROJECTION);
            Gl.glLoadIdentity();
            Glu.gluPerspective(45, (float)AnT1.Width / (float)AnT1.Height, 0.1, 200);
            Gl.glMatrixMode(Gl.GL_MODELVIEW);
            Gl.glLoadIdentity();
 
            // настройка параметров OpenGL для визуализации
            Gl.glEnable(Gl.GL_DEPTH_TEST);
            Gl.glClear(Gl.GL_COLOR_BUFFER_BIT | Gl.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
            Gl.glPushMatrix();
            double xy = 0.2;
                xy += 0.2;
                Gl.glTranslated(xy, 0, 0);
            Draw();
            Glut.glutSwapBuffers();
            Gl.glPopMatrix();
        }
        void Draw()
        {
            //основание
            Gl.glLoadIdentity();
            Gl.glColor3f(0.502f, 0.502f, 0.502f);
 
            Gl.glTranslated(-1, 0, -6);
            Gl.glRotated(95, 1, 0, 0);
            Glut.glutSolidCylinder(0.7, 2, 60, 60);
 
            //каркас основания
            Gl.glLoadIdentity();
            Gl.glColor3f(0, 0, 0);
 
            Gl.glTranslated(-1, 0, -6);
            Gl.glRotated(95, 1, 0, 0);
            Glut.glutWireCylinder(0.7, 2, 20, 20);
        }
    }
}

Прикреплённый файлWindowsFormsApplication6.rar (46,08 Кбайт, скачиваний: 118)

Не компилится. Tao could not be found

хм, а не подскажите, где именно такая ошибка выскакивает? может нету библиотеки tao.framework?