Программироание STM32 под Linux в CodeLite IDE , Как настроить тулчейн

Всем привет!

Начал потихоньку "пересаживаться" на STM32 со всяких AVR'ок.
Конечно, первым делом встал вопроc "в чем писать код?". Поискав "по интернетам", нашел кучу разных способов разной степени извращенности.
Скажу сразу, хотелось использовать только свободное ПО. На эту тему нашел только одно вменяемое решение - ARM плагин к Eclipse.
Но! Не люблю эклипс! Пользуюсь CodeLite.

Итого, пришлось самому вникать во все тонкости. В результате получилась такая статья...
Может кому будет полезно.

---

Если поискать в интернете, то для программирования STM32 люди используют в основном два подхода (свободные IDE):

• Make файл
• ARM плагин для Eclipse

Но что делать, если "любимым" редактором является CodeLite?
Ответ простой - нужно настроить чтобы всё работало под CodeLite, причем чем проще будет использование - тем лучше и эффективней станет разработка под STM

Отдельно стоит сказать про использование STM Standard Peripheral Library (SPL).
Обычно (на просторах интернета), предлагается создать файл конфигурации, например, stm3210x_conf.h и в нем включать необходимые хэдеры от SPL. При этом исходные коды SPL также предлагается включать в проект и компилировать вместе со своими исходниками.
Данный подход очень распространен среди приверженцев Make файлов.

Но для чего так делать? Зачем таскать в своём проекте весь SPL и CMSIS, как-то их конфигурировать через .h файлы, если можно собрать SPL и CMSIS в статическую библиотеку и затем просто линковать её к своему проекту?
Это позволит отделить SPL от непосредственно разрабатываемого софта и в целом упростит использование.

Наш путь будет именно через сборку SPL и CMSIS в статическую библиотеку.
Для самых ленивых, в конце статьи будут ссылки на готовые шаблоны проектов для CodeLite
Поехали!


Установка тулчейна для STM32 в Ubuntu Linux
Первое что нужно сделать - это установить компилятор.
Мы сознательно не будем заниматься "красноглазием" - скачивать кучу пакетов, настраивать и собирать GCC из исходников.

Есть правильный путь - установка из PPA.

sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

Настройка CodeLite
Теперь нам необходимо подключить компилятор arm-none-eabi к среде CodeLite.
Делается это очень просто:

1. Открываем Settings -> Build Settings
2. Напротив надписи "Create New Compiller..." жмем кнопку "New..."
3. Вводим имя нового компилятора. Любое. Например ARMNE (ARM None Eabi).
4. Жмем кнопку "Ок"

Теперь в Tools нового компилятора дописываем к утилитам "arm-none-eabi-". Не нужно это делать только для команды "Make".



По завершении жмем "Ок".
На этом настройка CodeLite закончена.

Если при создании нового компилятора, он не появился в списке слева, то закройте окно Build Settings и откройте его снова. Созданный компилятор появится. Это баг CodeLite.


Сборка CMSIS и SPL в статическую библиотеку
Пора собрать обещанную библиотеку, которая очень сильно упростит нам разработку под STM32.

В этой статье рассматривается сборка под SMT32F10X MD контроллеры.
Если Вы используете другую серию микроконтроллеров, то Вам потребуется заменить некоторые параметры конфигурации проекта на соотествующие Вашим микроконтроллерам.

Итак, создаем новый проект Static Library и назовем его libSTM32F10X.
Т.к. линеек котроллеров серии 10Х несколько, то создадим конфигурацию проекта через "Build -> Configuration Manager"
В данном случае это будет STM32F10X_MD.

И начинаем настраивать проект:



В целом всё как обычно, только выбираем нужный нам компилятор, который создали в самом начале.

В настройка комилятора укажем дефайн, индивидуальный для кофигурации STM32F10X_MD.
Этот дефайн необходим для SPL.



И напоследок укажем глобальные настройки проекта, которые применяются для всех конфигураций.



С настройкой проекта покончено.
Можно бы уже собрать, но вот собирать пока нечего... исходники то мы не положили

В папке с проектом создаем папки src и include, в которых у нас будут находиться исходники и заголовочные файлы соответственно.

Теперь идем на сайт ST и качаем оттуда последюю версию стандартной библиотеки.
На момент написания статьи это была версия 3.5.0.

Ссылка на скачивание CMSIS + SPL

Распаковываем архив.

Перекладываем все файлы:

• Libraries/STM32F10x_StdPeriph_Driver/src/*.c кладем в src/stm32f10x
• Libraries/CMSIS/CM3/CoreSupport/core_cm3.c копируем src/core_cm3.c
• Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/system_stm32f10x.c кладем в src
  
• Libraries/STM32F10x_StdPeriph_Driver/inc/*.h кладем в include/stm32f10x
• Libraries/CMSIS/CM3/CoreSupport/core_cm3.h копируем include/core_cm3.h
• Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/system_stm32f10x.h кладем в include
• Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/stm32f10x.h кладем в include

При этом для большего удобства, можно переименовать файлы из Libraries/STM32F10x_StdPeriph_Driver/inc/*.h, отрезав от имени файла префикс stm32f10x_, т.е. чтобы файл stm32f10x_gpio.h назывался просто gpio.h
Конечно, придется поменять инклуды в *.c файлах. Зато в будущем использование будет более красивое:

#include <stm32f10x/gpio.h>

Впринципе это и есть вся библиотека.
Но мы влючим в неё ещё пару файлов syscalls.c и syscalls_hal.s.

src/syscalls.c содержит стандартные системные функции:

#include <stm32f10x.h>
#include <stm32f10x/rcc.h>
#include <stm32f10x/usart.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
 
//! Uptime counter
static __IO uint32_t __UptimeCounter = 0;
 
caddr_t _sbrk_getHeapStartAddress();
 
 
caddr_t _sbrk( int Size ) {
    // - Current heap end pointer
    static caddr_t hHeapEnd;
    
    // - Previous heap end pointer
    caddr_t hPrevHeapEnd;
 
    // - Init heap pointer
    if ( hHeapEnd == 0 ) hHeapEnd = _sbrk_getHeapStartAddress();
 
    // - Get current stack pointer
    caddr_t hStackTop = (caddr_t)__get_MSP();
 
    // - Store current heap pointer
    hPrevHeapEnd = hHeapEnd;    
    
    // - Check is heap overlaps stack
    if( hHeapEnd + Size > hStackTop ) {
        errno = ENOMEM;
        return (caddr_t)-1;
    }
 
    // - Add heap size
    hHeapEnd += Size;
 
    // - Return result
    return hPrevHeapEnd;
}
 
 
 
int usleep( useconds_t __useconds ){
    
    volatile uint32_t nCount;
    RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
    RCC_GetClocksFreq (&RCC_Clocks);
    nCount = ( RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 10000000 ) * __useconds;
    for( ; nCount !=0 ; nCount-- );
    return 0;
}
 
unsigned int sleep( unsigned int __seconds ){
    usleep( __seconds * 1000 * 1000 );
    return 0;
}
 
 
 
int _close( int __fd ){
    return 0;
}
 
ssize_t _write( int __fd, const void * __buf, size_t __n ){
    uint8_t * Buffer = (uint8_t*)__buf;
    switch( __fd ){
        // --- USART 1
        case 1:{
            for( size_t i = 0; i < __n; i++ ){
                // - Wait until TX ready
                while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
                // - Send
                USART_SendData( USART1, Buffer[ i ] );
            }
        }; break;
        // --- USART 2
        case 2:{
            for( size_t i = 0; i < __n; i++ ){
                // - Wait until TX ready
                while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
                // - Send
                USART_SendData( USART2, Buffer[ i ] );
            }
        }; break;
        // --- USART 3
        case 3:{
            for( size_t i = 0; i < __n; i++ ){
                // - Wait until TX ready
                while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
                // - Send
                USART_SendData( USART3, Buffer[ i ] );
            }
        }; break;
    }
    return 0;
}
int _open( const char * __file, mode_t mode ){
    if(         !strcmp( __file, "/dev/usart1" ) ) return 1;
    else if(    !strcmp( __file, "/dev/usart2" ) ) return 2;
    else if(    !strcmp( __file, "/dev/usart3" ) ) return 3;
    else return 0;
}
 
ssize_t _read( int __fd, void * __buf, size_t __nbytes ){
    size_t i;
    size_t BytesRead = 0;
    switch( __fd ){
        case 1: {
            for(  i = 0; i < __nbytes; i++ ){
                while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
                char c = (char)(USART_ReceiveData(USART1) & (uint16_t) 0x01FF);
                *((char*)__buf) = c;
                __buf++; BytesRead++;
            }
        }; break;
        case 2: {
            for(  i = 0; i < __nbytes; i++ ){
                while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
                char c = (char)(USART_ReceiveData(USART2) & (uint16_t) 0x01FF);
                *((char*)__buf) = c;
                __buf++; BytesRead++;
            }
        }; break;
        case 3: {
            for(  i = 0; i < __nbytes; i++ ){
                while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
                char c = (char)(USART_ReceiveData(USART3) & (uint16_t) 0x01FF);
                *((char*)__buf) = c;
                __buf++; BytesRead++;
            }
        }; break;
        default:
            errno = EBADF;
            return -1;
    }
    
    return BytesRead;
}
 
 
void  _exit(int x ) {
    while(1);
}
pid_t _getpid( ){
    return 1;
}
 
int _kill( int x ){
    return 0;
}
 
 
int _fstat(int file, struct stat *st){
    st->st_mode = S_IFCHR;
    return 0;
}
 
int _isatty(int file)
{
    switch (file)
    {
    case 1:
    case 2:
    case 3:
        return 1;
    default:
        //errno = ENOTTY;
        errno = EBADF;
        return 0;
    }
}
 
int _lseek(int file, int ptr, int dir){
    return 0;
}
 
 
uint32_t    uptime_ms(){
    return __UptimeCounter;
}
 
 
void SysTick_Handler(void){
    __UptimeCounter++;
}

Как видно, тут есть функция _sbrk() которая нужна нам для malloc и new, а также некоторые функции ввода-вывода. Например, write(). Если переданный хэндл файла равен 1,2 или 3, то данные будут передаваться в USART1, USART2 или USART3 соответственно.

Второй файл src/syscalls_hal.s содержит функции для получения некоторых низкоуровневых значений.

    
.syntax unified
.cpu cortex-m3
.fpu softvfp
.thumb
    
.section    .text._sbrk_getHeapStartAddress
.weak   _sbrk_getHeapStartAddress
.type   _sbrk_getHeapStartAddress, %function
 
_sbrk_getHeapStartAddress:
    ldr r0, = __HeapStart
    bx lr

Тут только одна функция _sbrk_getHeapStartAddress, которая используется в определенной выше _sbrk() и получает адрес в памяти, с которого начинается куча.

Впринципе она не обязательна, можно просто использовать константу из линкера, но это более стабильное решение. Константа может не работать, а такая функция работает всегда.

Это всё. Теперь смело собирает статическую библиотеку libSTM32F10X_MD.a

И переходим к созданию шаблона проекта для CodeLite.


Создание проекта CodeLite для STM32
Как известно, в CodeLite шаблоны создаются одним кликом из существующих проектов. Поэтому нам нужно создать сам проект.

Итак, создаем новый проект. Поскольку это в будущем будет шаблон для конкретного чипа, то назовем его как модель этого чипа.
В нашем случае это будет STM32F103C8T6.

Основные параметры стандартные.



Глобальные настройки компилятора аналогичны предудущему проекту. Только в этот раз дефайн STM32F10X_MD мы указываем в глобальных дефайнах т.к. STM32F103C8T6 именно MD линейки.



А вот настройки линкера уже специальные:



Полная строка опций:

-nostartfiles -mcpu=cortex-m3 -mthumb -TSTM32F103C8T6.ld
-Wl,-Map=~Build/$(ConfigurationName)/$(ProjectName).map -Wl,-gc-sections

Также нам нужен Post Build чтобы из эльфа создать бинарную прошивку.
Создавать будем в двух варинтах BIN и HEX.

arm-none-eabi-size ~Build/$(ConfigurationName)/$(ProjectName).elf
arm-none-eabi-objcopy -Obinary ~Build/$(ConfigurationName)/$(ProjectName).elf ~Build/$(ConfigurationName)/$(ProjectName).bin
arm-none-eabi-objcopy -Oihex ~Build/$(ConfigurationName)/$(ProjectName).elf ~Build/$(ConfigurationName)/$(ProjectName).hex

По настройке все. Однако, прежде чем радостно создавать main.c или main.cpp и писать код прошивки, нам сначала нужно добавить ещё парочку обязательных файлов в проект.

Первый обязательный файл - это скрипт линкера STM32F103C8T6.ld.
Его содержание следующее:

/* Linker script to configure memory regions. */
MEMORY {
    FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 0x20000  /* 128k */
    RAM (rw)   : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x5000   /* 20k  */
}
 
 
/* Library configurations */
GROUP(libgcc.a libc.a libm.a libSTM32F10X_MD.a)
 
/* Linker script to place sections and symbol values. Should be used together
 * with other linker script that defines memory regions FLASH and RAM.
 * It references following symbols, which must be defined in code:
 *   Reset_Handler : Entry of reset handler
 *
 * It defines following symbols, which code can use without definition:
 *   __exidx_start
 *   __exidx_end
 *   __etext
 *   __data_start__
 *   __preinit_array_start
 *   __preinit_array_end
 *   __init_array_start
 *   __init_array_end
 *   __fini_array_start
 *   __fini_array_end
 *   __data_end__
 *   __bss_start__
 *   __bss_end__
 *   __end__
 *   __HeapLimit
 *   __StackLimit
 *   __StackTop
 *   __stack
 */
ENTRY(Reset_Handler)
 
 
SECTIONS {
 
    .text : {
        KEEP(*(.isr_vector))
        
        *(.text)
        *(.text.*)
 
        KEEP(*(.init))
        KEEP(*(.fini))
 
        /* .ctors */
        *crtbegin.o(.ctors)
        *crtbegin?.o(.ctors)
        *(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .ctors)
        *(SORT(.ctors.*))
        *(.ctors)
 
        /* .dtors */
        *crtbegin.o(.dtors)
        *crtbegin?.o(.dtors)
        *(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .dtors)
        *(SORT(.dtors.*))
        *(.dtors)
 
        *(.rodata*)
 
        KEEP(*(.eh_frame*))
    } > FLASH
 
    .ARM.extab : {
        *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*)
    } > FLASH
 
    __exidx_start = .;
    .ARM.exidx : {
        *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*)
    } > FLASH
    __exidx_end = .;
 
 
    _sidata = .;
    
    
    .data : AT ( _sidata ) {
        _sdata = .;
        
        *(vtable)
        *(.data*)
 
        . = ALIGN(4);
        /* preinit data */
        PROVIDE (__preinit_array_start = .);
        *(.preinit_array)
        PROVIDE (__preinit_array_end = .);
 
        . = ALIGN(4);
        /* init data */
        PROVIDE (__init_array_start = .);
        *(SORT(.init_array.*))
        *(.init_array)
        PROVIDE (__init_array_end = .);
 
 
        . = ALIGN(4);
        /* finit data */
        PROVIDE (__fini_array_start = .);
        *(SORT(.fini_array.*))
        *(.fini_array)
        PROVIDE (__fini_array_end = .);
 
        . = ALIGN(4);
        /* All data end */
        _edata = .;
 
    } > RAM
 
    .bss : {
        _sbss = .;
        *(.bss*)
        *(COMMON)
        _ebss = .;
    } > RAM
    
    .heap : {
        __HeapStart = .;
        *(.heap*)
        __HeapLimit = .;
    } > RAM
 
    /* .stack_dummy section doesn't contains any symbols. It is only
     * used for linker to calculate size of stack sections, and assign
     * values to stack symbols later */
    .stack : {
        *(.stack)
    } > RAM
 
    /* Set stack top to end of RAM, and stack limit move down by
     * size of stack_dummy section */
    __StackTop      = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM);
    __StackLimit    = __StackTop - SIZEOF(.stack);
    _estack         = __StackTop;
 
    
    /* Check if data + heap + stack exceeds RAM limit */
    ASSERT(__StackLimit >= __HeapLimit, "RAM overflowed with stack")
}

Второй файл - это startup.s который по сути просто скопирован из SPL (Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/startup/gcc_ride7/startup_stm32f10x_md.s)

Его содержание:

/**
  ******************************************************************************
  * @file      startup_stm32f10x_md.s
  * @author    MCD Application Team
  * @version   V3.5.0
  * @date      11-March-2011
  * @brief     STM32F10x Medium Density Devices vector table for RIDE7 toolchain.
  *            This module performs:
  *                - Set the initial SP
  *                - Set the initial PC == Reset_Handler,
  *                - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
  *                - Configure the clock system
  *                - Branches to main in the C library (which eventually
  *                  calls main()).
  *            After Reset the Cortex-M3 processor is in Thread mode,
  *            priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
  * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
  * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
  * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
  * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  *
  * <h2><center>© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2>
  ******************************************************************************
  */
    
  .syntax unified
    .cpu cortex-m3
    .fpu softvfp
    .thumb
 
.global g_pfnVectors
.global Default_Handler
 
/* start address for the initialization values of the .data section.
defined in linker script */
.word   _sidata
/* start address for the .data section. defined in linker script */  
.word   _sdata
/* end address for the .data section. defined in linker script */
.word   _edata
/* start address for the .bss section. defined in linker script */
.word   _sbss
/* end address for the .bss section. defined in linker script */
.word   _ebss
 
.equ  BootRAM, 0xF108F85F
/**
 * @brief  This is the code that gets called when the processor first
 *          starts execution following a reset event. Only the absolutely
 *          necessary set is performed, after which the application
 *          supplied main() routine is called.
 * @param  None
 * @retval : None
*/
 
    .section    .text.Reset_Handler
    .weak   Reset_Handler
    .type   Reset_Handler, %function
Reset_Handler:  
 
/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */  
  movs  r1, #0
  b LoopCopyDataInit
 
CopyDataInit:
    ldr r3, =_sidata
    ldr r3, [r3, r1]
    str r3, [r0, r1]
    adds    r1, r1, #4
    
LoopCopyDataInit:
    ldr r0, =_sdata
    ldr r3, =_edata
    adds    r2, r0, r1
    cmp r2, r3
    bcc CopyDataInit
    ldr r2, =_sbss
    b   LoopFillZerobss
/* Zero fill the bss segment. */  
FillZerobss:
    movs    r3, #0
    str r3, [r2], #4
    
LoopFillZerobss:
    ldr r3, = _ebss
    cmp r2, r3
    bcc FillZerobss
/* Call the clock system intitialization function.*/
  bl  SystemInit    
/* Call the application's entry point.*/
    bl  main
    bx  lr    
.size   Reset_Handler, .-Reset_Handler
 
/**
 * @brief  This is the code that gets called when the processor receives an
 *         unexpected interrupt. This simply enters an infinite loop, preserving
 *         the system state for examination by a debugger.
 * @param  None    
 * @retval None      
*/
    .section    .text.Default_Handler,"ax",%progbits
Default_Handler:
Infinite_Loop:
    b   Infinite_Loop
    .size   Default_Handler, .-Default_Handler
/******************************************************************************
*
* The minimal vector table for a Cortex M3.  Note that the proper constructs
* must be placed on this to ensure that it ends up at physical address
* 0x0000.0000.
*
******************************************************************************/    
    .section    .isr_vector,"a",%progbits
    .type   g_pfnVectors, %object
    .size   g_pfnVectors, .-g_pfnVectors
    
    
g_pfnVectors:
    .word   _estack
    .word   Reset_Handler
    .word   NMI_Handler
    .word   HardFault_Handler
    .word   MemManage_Handler
    .word   BusFault_Handler
    .word   UsageFault_Handler
    .word   0
    .word   0
    .word   0
    .word   0
    .word   SVC_Handler
    .word   DebugMon_Handler
    .word   0
    .word   PendSV_Handler
    .word   SysTick_Handler
    .word   WWDG_IRQHandler
    .word   PVD_IRQHandler
    .word   TAMPER_IRQHandler
    .word   RTC_IRQHandler
    .word   FLASH_IRQHandler
    .word   RCC_IRQHandler
    .word   EXTI0_IRQHandler
    .word   EXTI1_IRQHandler
    .word   EXTI2_IRQHandler
    .word   EXTI3_IRQHandler
    .word   EXTI4_IRQHandler
    .word   DMA1_Channel1_IRQHandler
    .word   DMA1_Channel2_IRQHandler
    .word   DMA1_Channel3_IRQHandler
    .word   DMA1_Channel4_IRQHandler
    .word   DMA1_Channel5_IRQHandler
    .word   DMA1_Channel6_IRQHandler
    .word   DMA1_Channel7_IRQHandler
    .word   ADC1_2_IRQHandler
    .word   USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
    .word   USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
    .word   CAN1_RX1_IRQHandler
    .word   CAN1_SCE_IRQHandler
    .word   EXTI9_5_IRQHandler
    .word   TIM1_BRK_IRQHandler
    .word   TIM1_UP_IRQHandler
    .word   TIM1_TRG_COM_IRQHandler
    .word   TIM1_CC_IRQHandler
    .word   TIM2_IRQHandler
    .word   TIM3_IRQHandler
    .word   TIM4_IRQHandler
    .word   I2C1_EV_IRQHandler
    .word   I2C1_ER_IRQHandler
    .word   I2C2_EV_IRQHandler
    .word   I2C2_ER_IRQHandler
    .word   SPI1_IRQHandler
    .word   SPI2_IRQHandler
    .word   USART1_IRQHandler
    .word   USART2_IRQHandler
    .word   USART3_IRQHandler
    .word   EXTI15_10_IRQHandler
    .word   RTCAlarm_IRQHandler
    .word   USBWakeUp_IRQHandler    
    .word   0
    .word   0
    .word   0
    .word   0
    .word   0
    .word   0
    .word   0
    .word   BootRAM          /* @0x108. This is for boot in RAM mode for
                            STM32F10x Medium Density devices. */
  
/*******************************************************************************
*
* Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler.
* As they are weak aliases, any function with the same name will override
* this definition.
*
*******************************************************************************/
    
  .weak NMI_Handler
    .thumb_set NMI_Handler,Default_Handler
    
  .weak HardFault_Handler
    .thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler
    
  .weak MemManage_Handler
    .thumb_set MemManage_Handler,Default_Handler
    
  .weak BusFault_Handler
    .thumb_set BusFault_Handler,Default_Handler
 
    .weak   UsageFault_Handler
    .thumb_set UsageFault_Handler,Default_Handler
 
    .weak   SVC_Handler
    .thumb_set SVC_Handler,Default_Handler
 
    .weak   DebugMon_Handler
    .thumb_set DebugMon_Handler,Default_Handler
 
    .weak   PendSV_Handler
    .thumb_set PendSV_Handler,Default_Handler
 
    .weak   SysTick_Handler
    .thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler
 
    .weak   WWDG_IRQHandler
    .thumb_set WWDG_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   PVD_IRQHandler
    .thumb_set PVD_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   TAMPER_IRQHandler
    .thumb_set TAMPER_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   RTC_IRQHandler
    .thumb_set RTC_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   FLASH_IRQHandler
    .thumb_set FLASH_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   RCC_IRQHandler
    .thumb_set RCC_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   EXTI0_IRQHandler
    .thumb_set EXTI0_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   EXTI1_IRQHandler
    .thumb_set EXTI1_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   EXTI2_IRQHandler
    .thumb_set EXTI2_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   EXTI3_IRQHandler
    .thumb_set EXTI3_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   EXTI4_IRQHandler
    .thumb_set EXTI4_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   DMA1_Channel1_IRQHandler
    .thumb_set DMA1_Channel1_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   DMA1_Channel2_IRQHandler
    .thumb_set DMA1_Channel2_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   DMA1_Channel3_IRQHandler
    .thumb_set DMA1_Channel3_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   DMA1_Channel4_IRQHandler
    .thumb_set DMA1_Channel4_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   DMA1_Channel5_IRQHandler
    .thumb_set DMA1_Channel5_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   DMA1_Channel6_IRQHandler
    .thumb_set DMA1_Channel6_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   DMA1_Channel7_IRQHandler
    .thumb_set DMA1_Channel7_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   ADC1_2_IRQHandler
    .thumb_set ADC1_2_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
    .thumb_set USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
    .thumb_set USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   CAN1_RX1_IRQHandler
    .thumb_set CAN1_RX1_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   CAN1_SCE_IRQHandler
    .thumb_set CAN1_SCE_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   EXTI9_5_IRQHandler
    .thumb_set EXTI9_5_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   TIM1_BRK_IRQHandler
    .thumb_set TIM1_BRK_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   TIM1_UP_IRQHandler
    .thumb_set TIM1_UP_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   TIM1_TRG_COM_IRQHandler
    .thumb_set TIM1_TRG_COM_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   TIM1_CC_IRQHandler
    .thumb_set TIM1_CC_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   TIM2_IRQHandler
    .thumb_set TIM2_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   TIM3_IRQHandler
    .thumb_set TIM3_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   TIM4_IRQHandler
    .thumb_set TIM4_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   I2C1_EV_IRQHandler
    .thumb_set I2C1_EV_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   I2C1_ER_IRQHandler
    .thumb_set I2C1_ER_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   I2C2_EV_IRQHandler
    .thumb_set I2C2_EV_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   I2C2_ER_IRQHandler
    .thumb_set I2C2_ER_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   SPI1_IRQHandler
    .thumb_set SPI1_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   SPI2_IRQHandler
    .thumb_set SPI2_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   USART1_IRQHandler
    .thumb_set USART1_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   USART2_IRQHandler
    .thumb_set USART2_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   USART3_IRQHandler
    .thumb_set USART3_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   EXTI15_10_IRQHandler
    .thumb_set EXTI15_10_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   RTCAlarm_IRQHandler
    .thumb_set RTCAlarm_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak   USBWakeUp_IRQHandler
    .thumb_set USBWakeUp_IRQHandler,Default_Handler
 
/******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/

Пример программы для STM32 на C под CodeLite

А вот теперь давайте создадим main.c и попробуем отправлять данные через USART1

#include <stm32f10x.h>
#include <stm32f10x/gpio.h>
#include <stm32f10x/usart.h>
#include <stm32f10x/rcc.h>
 
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
 
int main(){
    
    // - Enable clocks
    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA,   ENABLE );
    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1,  ENABLE );
    
    
    // - Configure GPIO pins
    GPIO_InitTypeDef TX, RX;
    
    TX.GPIO_Speed       = GPIO_Speed_50MHz;
    TX.GPIO_Mode        = GPIO_Mode_AF_PP;
    TX.GPIO_Pin         = GPIO_Pin_9;
    
    RX.GPIO_Speed       = GPIO_Speed_50MHz;
    RX.GPIO_Mode        = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    RX.GPIO_Pin         = GPIO_Pin_10;
 
    // - Init GPIO pins
    GPIO_Init( GPIOA, &RX );
    GPIO_Init( GPIOA, &TX );
    
    // - Configure USART
    USART_InitTypeDef usart;
    usart.USART_BaudRate            = 9600;
    usart.USART_Mode                = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    usart.USART_WordLength          = USART_WordLength_8b;
    usart.USART_StopBits            = USART_StopBits_1;
    usart.USART_Parity              = USART_Parity_No;
    usart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
 
    // - Init USART
    USART_Init( USART1, &usart );
 
    // - Start USART
    USART_Cmd( USART1, ENABLE );
        
    // --- Enter main loop
    while(1){
        
        // - Allocate buffer (malloc test)
        char * Buffer = malloc( 64 );
        memset( Buffer, 0, 64 );
        
        // - Copy string into buffer
        strcpy( Buffer, "Hello world!\n" );
        
        // - Write data into USART1
        write( 1, Buffer, strlen( Buffer ) );
        
        // - Release memory
        free( Buffer );
        
        // - Sleep one second
        sleep( 1 );
        
    }
    
    return 0;
}

Компилируем и заливаем в микроконтроллер.
Кстати, заливать в контроллер очень удобно и просто при помощи stm32flash.
Её к сожалению пока нет в репозитории, поэтому потребуется скачать исходники и собрать. Благо это делается обычным make & make install.

Резюме
Итого, CodeLite IDE отлично подходит для разработки на С/С++ под STM32 в Linux.
Сборка SPL и CMSIS в статическую библиотеку сильно снижает сложность проектов, делает их более "легкими", без какого либо вреда размеру кода или производительности прошивки.

Данный подход также позоляет вести разработку на C++ простым изменением расширения файлов с "*.c" на "*.cpp". CodeLite автоматически применят GCC или G++ в зависимости от расширения файла.

Однако, стоит заметить, что C++ проекты имет несколько больший размер скомпилированного кода. Это связано непосредственно с особенностями C++.

Использовать C++ или C, необходимо решать для каждого проекта отдельно, исходя из задач.

В следующей статье будет затронута тема отладки кода на микроконтроллере из CodeLite IDE.


Полезные ссылки

• Официальный сайт CodeLite IDE
• Проект libSTM32F10X
• Шаблон проекта для STM32F103C8T6

Источник: Программирование STM32 в Linux с использованием CodeLite IDE

Сообщение отредактировано: HardRock - 07.03.14, 11:39

Порадовала статья!!
Ждем следующую, как прикрутить STLINK v2

Цитата MeG @ 11.05.14, 16:49

Порадовала статья!!
Ждем следующую, как прикрутить STLINK v2

Наконец-то добрался и запилил:
Отладка STM32 в Linux с использованием CodeLite IDE + STLink V2

Сообщение отредактировано: HardRock - 13.06.14, 17:09

Не получается собрать статическую библиотеку libSTM32F10X_MD.а
(даже если беру готовый проект по ссылке "Проект libSTM32F10X" )

Выдает:

Скрытый текст

arm-none-eabi-ar rcu Build/Debug/libDebug.a @"libSTM32F10X.txt"
arm-none-eabi-ar: @libSTM32F10X.txt: No such file or directory
make[1]: *** [Build/Debug/libDebug.a] Error 1

Объясните, плиз, что я не так делаю.И где брать этот libSTM32F10X.txt и нужен ли он?

Вообще этот файл генерируется автоматически кодлайтом. В нем находится список объектных файлов для сборки статик библиотеки.
Попробуй не переименовывать проект в libDebug, а использовать "стандартное имя" - libSTM32F10X.
Также возможно как-то странно настроен сам кодлайт.

Здравствуйте! Попробую скомпилировать проект с примерно получаю

/bin/sh -c 'make -e -f  Makefile'
----------Building project:[ STM32F103C8T6 - STM32F103C8T6 ]----------
make[1]: Entering directory `/home/artem/.codelite/STM/STM32F103C8T6'
arm-none-eabi-as  "/home/artem/.codelite/STM/STM32F103C8T6/startup.s"  -o ~Build/.intermediate/STM32F103C8T6/startup.s.o -I-I. -I. -I../libSTM32F10X/include
arm-none-eabi-g++ -o ~Build/STM32F103C8T6/STM32F103C8T6.elf @"STM32F103C8T6.txt" -L. -L../libSTM32F10X/~Build/STM32F10X_MD  -lSTM32F10X_MD  -nostartfiles -mcpu=cortex-m3 -mthumb -TSTM32F103C8T6.ld -Wl,-Map=~Build/STM32F103C8T6/STM32F103C8T6.map -Wl,-gc-sections
/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/4.8.2/../../../arm-none-eabi/bin/ld: cannot find -lstdc++
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[1]: *** [~Build/STM32F103C8T6/STM32F103C8T6.elf] Error 1
make[1]: Leaving directory `/home/artem/.codelite/STM/STM32F103C8T6'
make: *** [All] Error 2
1 errors, 0 warnings

Подскажите как решить проблему.
Заранее благодарен!

На Ubuntu 14.04 сломанный пакет arm-none-eabi. Использовать С++ нельзя т.к. он зависит от libstdc++, которой в пакете поставки нет

Либо качать другой тулчейн, либо пока не пользоваться C++, а только С

Спасибо за ответ. Хотел ещё задать вопрос.
Не встречали ли Вы хороший гайд по сборке тулчейна так как указанный в их документации вызывает много ошибок?

Лушче скачать готовый. Например sourcery arm toolchain

Добавлено 31.07.14, 17:13
Как вариант, можно попробовать buildroot

Цитата

Либо качать другой тулчейн, либо пока не пользоваться C++, а только С

А Вы не поскажите где это настраивается?
Тулчейны не у меня получается собрать, постоянно натыкаюсь на ошибки.

В проекте не должно быть .cpp файлов, только .c

Интересная статья. Буду пробовать. Получится если, Keil уйдёт в корзину.

Похоже автор чегото не дописал или не учел
так как добится работоспособной системы по данному опусу нельзя.
А жаль - надежда уже была

Здравствуйте,

немог пройти мимо несказав спасибо автору темы. Зто стало важно после того, как сам лично опробовал методику опысанную автором и прочтения последнего коммента.

Я и сам начинающий и понимаю возмущение коментатора, но следует убедится в своей правоте.
Мною был скачан ARM компилятор и собран CodeLite из исходников по сведениям с сайта автора выше упомянутой среды.
Далее по туториалу автора темы, собрал библиотеку и тестовую программу. Все было олично кроме неполадки с core_cm3.c. Там ошибочка компиляции. Исправлается зта ошибка по описанию в GCC 4.6 и CMSIS: исправляем ошибку компиляции
Ну и всякие простые отличия двух файловых систем дву разных пользователей Linux системы. Программа заливалась с помощю st-flash, также собранной мною с исходников. Работа программы проверялась с помощю CuteCom.

Вот и все. Автору последнего коментария - обращайся расскажу, помогу.

Рад что кому-то статья помогает.

По поводу бага GCC + CMSIS.
В конце статьи выложены готовые проекты, там патч присутсвует.
В самой статье этот нюанс действительно не описан. Просто забыл про этот момент. Кстати, решение взял из того же поста на easyelectronics

Сообщение отредактировано: HardRock - 16.01.16, 11:16

Кстати, для того чтобы пользоваться C++ достаточно качнуть пакет newlib

https://launchpad.net/ubuntu/+source/libstd...B-arm-none-eabi

В 15 версии убунты он из коробки, а на 14 нужно ставить через dpkg. Все прекрасно работает.

Небольшое уточнение. Речь идет о Linaro.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Linaro
В организации Linaro участвуют такие компании, как ARM, Freescale, IBM, Samsung, Texas Instruments, Canonical, Facebook, HP, Red Hat, Nokia Siemens Networks, AMD и многие другие.

Причём тут линаро?

Привет любителям codelite! Я тут настроил себе codelite на ubuntu, работаю с stm32. Все работает прошивает компилирует и так далее. С отладкой какие то странности. dgb запускаеться подключается по порту 3333 openocd работает все супер. Команды дебагера через косоль понимает. Могу поставить брекпоинты регистры посмотреть, но не получается например команда halt, не работает. Через IDE (codelite) если ставлю беркпоинты не работает, но работает пауза и типа run. Они ставятся их видно в списке, но не срабатывают. Может кто подсказать, может настройки какие не правильно...

HardRock, можете скрины перезалить? ссылки битые(

Коллеги, и в особенности ТС (спасибо за затронутую тему и + за отказ от Eclipse), интересную тему затронули.
Только никак не пойму - почему все так не любят SES?
моя заметка о начале разработки под STM32
Буду рад, если кто-то пояснит мне причины такого презрения или игнора этого продукта.