OpenGL и LookAt

[XandoX]

Хай ол.

Извините за тупой вопрос, но походу из головы у меня уже все геометрия выветрилась.

В общем (поправьте если ошибаюсь) в OpenGL система координат левосторонняя, по соглашению ось Z смотрит вперед, X - влево, Y - вверх. Так почему когда рассчитывается видовая матрица через LookAt direction = (center - eye) инвертируется? То есть записывается с -directiuon? хотя up и side вектора рассчитываются с прямым direction?

[OpenGL]

Цитата XandoX @ 15.02.14, 11:32

В общем (поправьте если ошибаюсь) в OpenGL система координат левосторонняя, по соглашению ось Z смотрит вперед, X - влево, Y - вверх.

Как захочешь - так и будет.

Цитата XandoX @ 15.02.14, 11:32

Так почему когда рассчитывается видовая матрица через LookAt direction = (center - eye) инвертируется? То есть записывается с -directiuon? хотя up и side вектора рассчитываются с прямым direction?

Направление взгляда eye - center. Хотя я вообще слабо понял, о чем ты

[XandoX]

Цитата OpenGL @ 15.02.14, 12:55

Хотя я вообще слабо понял, о чем ты

попробую на пальцах

на картинке для камеры применялся lookAt(center={0, 0, 0}, eye={10, 10, 10}, up={0, 1, 0})
для маленькой системы координат inverse(lookAt(center={0, 0, 0}, eye={5, 0, 5}, up={0, 1, 0})
для большой ничего
ос X - red, Y = green, Z = blue
вот - по моим ощущениям для маленькой системы координат оси X и Z должны смотреть в обратные стороны, то есть Z - должна быть направленна в 0. Но почему-то не так. Вот это и смущает.

Прикреплённая картинка

Добавлено 15.02.14, 13:47

Цитата XandoX @ 15.02.14, 13:45

inverse(lookAt(center={0, 0, 0}, eye={5, 0, 5}, up={0, 1, 0})

inverse тут нужен, потому что lookAt выдает видовую матрицу.

Добавлено 15.02.14, 13:49
матрица проекции задается через perspective(60, aspect, 0.1, 20);

Добавлено 15.02.14, 14:24
в общем экспериметальным путем выяснил, что все таки камера в OpenGL по умолчанию смотрит вдоль -Z (ну то есть в минус бесконечность она смотрит), и реализация lookAt заточена под это.