как заставить закрутиться кубик

2 wormball
что то я не заметил что у тебя меньше кода


полностью программа с сорцами (управляется стрелками, +, -, правой кнопкой мыши)

Сообщение отредактировано: MeG - 14.11.03, 16:18

утебя 52 килобайта, уменя 14 килобайт
тебя наверное ввели в заблуждение остальные файлы, которые там есь. собственно исходников екшына четыре: action.pas, kol_mov.pas, _13h.pas и mouse.pas .
зы. уменя там оказывается есь архив в чистом виде
http://enzyme.nm.ru/prog/action.rar
ззы. только ето немного более ранняя версия

Сообщение отредактировано: wormball - 02.12.04, 18:03

Прикреплённый файлaction.rar (35.95 Кбайт, скачиваний: 193)

Блин ну вы даёте...Перемножать матрицы долго, Вот фукция поворота любой точки на плоскости вокруг данной на угол 4 пи/180. Применив такую фукцию к каждой точке куба спроектированой на одну из трёх плоскостей(те про одну из трех координат забываем), он повернётся мать его... Только надо обратить внимание на /*float Abs(float)*/.......
void CKubikDlg::TurnVertex(int cx,int cy, float &x,float &y,int q)
{
float u,a,b,c;
a=cx-x;b=cy-y;c=sqrt(a*a+b*;
u = acos(Abs(a) / c) + q*(4*3.14/180) * b / Abs( * a / Abs(a) ;
x=cx+c*cos(u)* a / (Abs(a) * (-1));
y=cy+c*sin(u)* b / (Abs( * (-1));
}
сорец может дам попозжЕ.

прямо скажем, не лучшее решение во избежание смайликов - удалить их к чёртовой бабушке в исходнике. лучше бы выключил галку со смайлами или писал бы всё в [code]
более того, ты ошибаешься, что перемножать матрицы долго. там всего 9 умножений, как и у тебя, а у тебя ещё и синусы с корнями, что куда дольше.

vect2 - это типа координаты вершины, а чё такое vect1? matr3-типа матрица поворота, лады. тогда
как она заполняется, если надо повернуть на Альфа градусов по XY, по часовой стрелке?

Тебе же MeG сорс выложил, там все есть. Осталось только copy-paste . Матрица оборота строится или по шпаргалке (vide MeG's source) или оборачивая базовые версоры (что ты и сделал неявно). Перемножать матрицы недолго, зато в одной 4х4 матрице хранится инфа про обороты и перемещение ВСЕХ вершин, тебе остается только

каждую вершину.
з.ы. тут vect1 - исходные координаты, vect2 - конечные координаты (после оборота-перемещения).

Тут произошло разделение понятий. vect2 и vect1 нужно понимать как список вершин гарфического примитива. В моих сорцах вектор --- это направленный отрезок из начала координат в данную точку, а список координат содержится в соответствующем классе примитива.
Если тебе нужно вращать параллелепипед:

Дальше нужно поворачивать примитив и отображать его

CParallelepiped содержит в себе массив своих вершин
CVector m_Vertex[8];
и ребер
int m_Segments[12][12]; // номера начальной и конечной вершин (векторов вершин)
Функция Matrix RotateX (double);

это глобальная функция, она не является членом какого-либо класса. Создает матрицу поворота вокруг начала координат. Внутри нее создается объект класса Matrix. Возвращает объект класса Matrix.
В строчке Rmatrix = RotateX(0.5); используется оператрор присваивания по умолчанию, то есть матрица возвращаемая из RotateX() копируется один в один в матрицу Rmatrix.
Для чего так сделано? Чтобы иметь однообразную запись для любых афинных преобразований.
Rmatrix = RotateX(.) * RotateY(.) * Scale(.) * Translate(.); --- повернуть, повернуть, отмасштабировать, переместить. Таким образом можно получить любые преобразования объекта в пространстве.

2 Serg-Zerg
Вокруг чего ты собрался вращать?
Вокруг начала координат, вокруг одного из ребер примитива, вокруг геометрического центра примитива, вокруг оси коодинат, вокруг некоторой прямой?

Афинные преобразования в пространстве в общем виде

Про координаты.
Чтобы иметь возможность сделать любые преобразования примитива в трехмерном пространстве, необходимо использовать однородные координаты!
то есть A(x, y, z, 1) --- четыре кооринаты, четвертая координата имеет геометрический смысл масштаба. Хранить четвертую координату не нужно, достаточно во всех алгоритмах преобразования приводить ее к единице.
Соответственно матрицы преобразования тоже размера 4х4


Матрицы в общем виде

• Матрицы вращения в пространстве
  Вокруг оси X на угол A
  

Вокруг оси Y на угол A

Вокруг оси Z на угол A

Матрица масштабирования
A --- вдоль оси X, B --- вдоль оси Y, C --- вдоль оси Z. A > 0, B > 0, C > 0.

Матрицы отражения (зеркального)
относительно плоскости XY

относительно плоскости YZ

относительно плоскости XZ

Матрица переноса
a, b, c --- вектор переноса

Сообщение отредактировано: MeG - 16.11.03, 08:17

Проекции
Что это такое?
Есть трехмерное пространство, в этом пространстве резмещены трехмерные объекты. Нужно каким-то образом показать эти трехмерные объекты на плоском экране. Для этого и существуют проекции.Видов проекций огромное количество.
Преимущественно применяется параллельное и центральное проектирование (у каждого из них есть несколько подвидов)

Помещаем в наше пространство плоскость --- экранную плоскость, на нее мы будем проектировать наши трехмерные объекты, и изображение на этой плоскости будем выводить на экан монитора.
Дальше нужно задать направление проектирования. Для этого помещаем в пространство камеру. Камера имеет положение в пространстве и направление взгляда (вектор).
Для того чтоб на экранной плоскости чтото было видно, необходимо: направить камеру на наши трехмерные объекты, и разместить экранную плоскость между камерой и объектами. Обычно, экранная плоскость перпендикулярна направлению взгляда камеры, это позволяет упростить расчеты.
Удобно экранную плоскость разместить в начале координат нашего пространства, на одной из координатных проскостей, например XY. Камеру разместить на оси Z и направить в начало координат O(0, 0, 0). Камера будет описываться двумя векторами: положение Position(0, 0, -100) и направление Direction(0, 0, 1). Все трехмерные объекты размещаем по другую сторону экранной плоскости, для всех точек объектов координата Z будет больше нуля.

Проектируем.
На входе у нас массив трехмерных координат объектов в пространстве. На выходе массив двухмерных координат на экранной плоскости.
Паралельное проектирование (то которое тебе не нравится, нарушается перспектива), тут, по сути, камера не нужна
Матрица проектирования на плоскость параллельную координатной плоскости XY
| 1 0 0 0 |
| 0 1 0 0 |
| 0 0 0 0 |
| 0 0 k 1 |
k --- это смещение экранной плоскости воль оси Z
Как это применить? Берем все координаты трехмерных объектов и перемножаем на эту матрицу проектирования, получаем множество точек у которых координата z равна нулю (x, y, 0). Просто выводим эти точки на экран по X и Y, изображение готово.

Если матрицу проектирования домножать на матрицу поворота (поворачивать экранную плоскость), можно получить различные виды паралельного проектирования: диметрию, триметрию, изометрию. Еще немного извратившись с этой матрицей проектирования, можно получить свободную и кабинетную параллельные проекции.


Центральное (перспективное) проектирование
Матрица перспективного проектирования на плоскость XY, (z = 0) Камера находится в точке (0, 0, c)
| 1 0 0 0 |
| 0 1 0 0 |
| 0 0 0 -1/c|
| 0 0 0 1 |

Матрица перспективного проектирования на плоскость XY, для камеры в любой точке (a, b, c)пространства
| 1 0 0 -1/a |
| 0 1 0 -1/b |
| 0 0 0 -1/c |
| 0 0 k 1 |
k --- это смещение экранной плоскости воль оси Z

Применять матрицы перспективного проектирования так же как и матрицы параллельного проектирования.

Для изменения вида проекции остаточно просто сменить одну матрицу на другую.

Сообщение отредактировано: MeG - 17.11.03, 07:01

Мечтал вокруг геометрического центра, но думаю вокруг оси коодинат будет более чем достаточно.

Чтобы повернуть объект вокруг своего геометрического центра нужно:
- найти координаты этого геометрического центра
- переместить объект в начало координат
- повернуть объект на требуемый угол
- переместить объект на пержнее место

Сообщение отредактировано: MeG - 17.11.03, 07:08

а ещё курсовую по графике писал!! матрица проектирования переводит трёхмерный вектор в двумерный, стало быть она размера 3*2 и выглядит так (для плоскости ху):
1 0 0
0 1 0

враньё! при перспективе используется нелинейное преобразование - там вращают точку матрицей поворота и делят х и у на разность между z и точкой, в которой находится центр камеры, тоесь точкой (0, 0, -с).

Не горячитесь Используются действительно четырехмерные вектора и матрицы 4х4, т.к, ими можно описать и повороты, и масштабирования, и, самое главное, перемещения объектов . А вот как результаты операций интерпретируются (какие координаты вектора используются) -- ето уже другое дело

Сообщение отредактировано: Visitor - 17.11.03, 15:06

всёравно перспективу матрицей не опишешь!!