Создание множественного обмена данными по сети

Сложно написать название темы, но суть вот в чем. Нужно сделать возможность, чтобы множество программ обменивались потоком данных по сети. При этом нужно сделать так, чтобы они подключались к серверу, через этот сервер находили друг друга и передавали бы данные. Как сделать используя сервер понятно - на сервер отправить, сервер передаст по адресу назначения, но тогда сервер может оказаться перегруженным. Можно ли сделать так, чтобы сервер передал, например, адрес клиенту того, к кому этот клиент хочет подключиться и тот передавал бы по назначению напрямую? Если бы компьютеры были в одной сети, проблем бы не было, но можно ли это сделать так, чтобы клиенты обменивались между собой через шлюз не настраивая NAT (ну максимум, вписать в межсетевой экран номер порта).
Писать буду на C#, используя Listener, TcpClient, Socket.

bittorent уже изобрели

Besha, вот мне и нужно разобраться, как он работает не на словах, а на деле. Не файлы качаться будут, а будут данные с приборов.

http://en.wikipedia.org/wiki/NAT_traversal