JTAG ICE(для AVR ) кто использовал в практике?

Интересно
1) какие именно вещи вы отлаживали
2) Сами собирали или нет
3) какую IDE использовали и программный отладчик
4) Стоит ли покупать(то есть не понятны его плюсы по сравнению с обычным программным отладчиком, в эмулируемомом режиме). Или тут имеется ввиду что ведется отладка с подключенным прибором, хм, тогда можно обычной отладочной платой же можно обойтись.

1 Смотрел что на АЦП в дифф режиме.
2 Нет. АВР -Драгон
3 АВР Студио.
4 Драгон если покупать , то сразу делать к нему защитный буфер. Очень неживучий зверек.
Многие используют для отладки последовательный порт.

Цитата ёже @ 11.08.12, 09:13

не понятны его плюсы по сравнению с обычным программным отладчиком

Программный отладчик не может учесть все нюансы работы железа.

На практике не использовал, только в теории.