система хронометража , Поделка на Ардуино

Всем здравствуйте!
Возник такой вопрос : как реализовать 2 независимых друг от друга таймера(которые бы выводились на экран в первые 2 строки на дисплее 16х4). а при поступлении команды время засекалось, и выводилось с 1 таймера-3 строка, со 2 таймера- 4 строка.
Вот то что я смог наваять со вчерашнего вечера.

// Variables definition
uint16_t microseconds = 0, milliseconds = 0;
uint8_t seconds = 0, minutes = 0, hours = 0;
uint16_t microseconds2 = 0, milliseconds2 = 0;
uint8_t seconds2 = 0, minutes2 = 0, hours2 = 0;
#include <LiquidCrystal.h>
 
// Interrupt service routines
ISR(TIMER1_COMPA_vect)  // Timer-1 OC1A Match interrupt handler
{
  milliseconds += 100;
  if (milliseconds == 1000)
  {
    milliseconds = 0;
    seconds++;
  }
  if (seconds == 60)
  {
    seconds = 0;
    minutes++;
  }
  if (minutes == 60)
  {
    minutes = 0;
    hours++;
  }
}
ISR(TIMER2_COMPA_vect)  // Timer-2 OC1A Match interrupt handler
{
  milliseconds2 += 100;
  if (milliseconds2 == 1000)
  {
    milliseconds2 = 0;
    seconds2++;
  }
  if (seconds2 == 60)
  {
    seconds2 = 0;
    minutes2++;
  }
  if (minutes2 == 60)
  {
    minutes2 = 0;
    hours2++;
  }
}
 
 
LiquidCrystal lcd(4, 5, 10, 11, 12, 13);
// Reset chronometer
void reset_chrono(void)
{
  unsigned char sreg;
  sreg = SREG;  // Save global interrupts flag
  cli();  // Disable interrupts
  TCNT1 = 0;  // Reset timer-1 counter
  SREG = sreg;  // Restore global interrupts flag
  milliseconds = 0;
  seconds = 0;
  minutes = 0;
  hours = 0;
}
void reset_chrono2(void)
{
  unsigned char sreg2;
  sreg2 = SREG;  // Save global interrupts flag
  cli();  // Disable interrupts
  TCNT2 = 0;  // Reset timer-1 counter
  SREG = sreg2;  // Restore global interrupts flag
  milliseconds2 = 0;
  seconds2 = 0;
  minutes2 = 0;
  hours2 = 0;
}
 
// Read microseconds counter
uint32_t read_microseconds(void)
{
  uint32_t microseconds;
  unsigned char sreg;
  sreg = SREG;  // Save global interrupts flag
  cli();  // Disable interrupts
  microseconds = TCNT1*4;  // one timer-1 count for 4us
  SREG = sreg;  // Restore global interrupts flag
  return microseconds;
}
uint32_t read_microseconds2(void)
{
  uint32_t microseconds2;
  unsigned char sreg2;
  sreg2 = SREG;  // Save global interrupts flag
  cli();  // Disable interrupts
  microseconds2 = TCNT1*4;  // one timer-2 count for 4us
  SREG = sreg2;  // Restore global interrupts flag
  return microseconds2;
}
 
// Setup
void setup(void)
 
{
  Serial.begin(9600);  // Open serial port with 9600bps
  lcd.begin(16, 2);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  
  
  // Set timer-1 parameters
  TCCR1A = 1<<WGM10 | 1<<WGM11; // Fast PWM mode enabled with 16bits registers
  TCCR1B = 1<<CS10 | 1<<CS11 | 1<<WGM12 | 1<<WGM13;  // Fixe clock for timer1 F_CPU=16MHz/64 (prescaler)
  OCR1A = 24999;  // Set the top limit counter to 24999
  TIMSK1 = 1<<OCIE1A;  // Enable interrupt on 0C1A match
  sei();  // Enable interrupt
  // Set timer-1 parameters
  TCCR2A = 1<<WGM10 | 1<<WGM11; // Fast PWM mode enabled with 16bits registers
  TCCR2B = 1<<CS10 | 1<<CS11 | 1<<WGM12 | 1<<WGM13;  // Fixe clock for timer1 F_CPU=16MHz/64 (prescaler)
  OCR2A = 24999;  // Set the top limit counter to 24999
  TIMSK2 = 1<<OCIE1A;  // Enable interrupt on 0C1A match
  sei();  // Enable interrupt
    
}
 
// Main loop
void loop(void)
 
{
    char char_readed = 0;
  char_readed = Serial.read();  // Read serial port character
 
  if (char_readed == 0x31)  // Type "1" to reset chronometer
  {
    reset_chrono();
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print("Reset1timer       ");
    digitalWrite(8, HIGH);   // set the LED on
    delay(1000);              // wait for a second
    digitalWrite(8, LOW);
    delay(1000);
    lcd.clear();
 
  }
  if (char_readed == 0x35)  // Type "5" to reset chronometer2
  {
    reset_chrono2();
    lcd.setCursor(0,4);
    lcd.print("Reset2timer       ");
    digitalWrite(8, HIGH);   // set the LED on
    delay(1000);              // wait for a second
    digitalWrite(8, LOW);
    delay(1000);
    lcd.clear();
 
  }
 
  uint32_t microseconds_count = 0;
  uint16_t milliseconds_display = 0, microseconds_display = 0, milliseconds_rest = 0;
  microseconds_count = read_microseconds();
  milliseconds_rest = (uint16_t)(microseconds_count/1000);  // Take the two most important digits (decimal value) of microseconds counter
  milliseconds_display = milliseconds + milliseconds_rest;  // Add rest to milliseconds hundred
  microseconds_display = (uint16_t)(microseconds_count-(uint32_t)(milliseconds_rest*1000));  // Conserve microseconds
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Time: ");
  lcd.print(minutes, DEC);
  lcd.print("m ");
  lcd.print(seconds, DEC);
  lcd.print("s ");
  lcd.print(milliseconds_display, DEC);
  lcd.print("ms ");
 
  uint32_t microseconds_count2 = 0;
  uint16_t milliseconds_display2 = 0, microseconds_display2 = 0, milliseconds_rest2 = 0;
  microseconds_count2 = read_microseconds2();
  milliseconds_rest2 = (uint16_t)(microseconds_count2/1000);  // Take the two most important digits (decimal value) of microseconds counter
  milliseconds_display2 = milliseconds2 + milliseconds_rest2;  // Add rest to milliseconds hundred
  microseconds_display2 = (uint16_t)(microseconds_count2-(uint32_t)(milliseconds_rest2*1000));  // Conserve microseconds
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("Time: ");
  lcd.print(minutes, DEC);
  lcd.print("m ");
  lcd.print(seconds, DEC);
  lcd.print("s ");
  lcd.print(milliseconds_display, DEC);
  lcd.print("ms ");
 
  if (char_readed == 0x32)  // Type "2" to print chronometer time
  {
    uint32_t microseconds_count = 0;
    uint16_t milliseconds_display = 0, microseconds_display = 0, milliseconds_rest = 0;
    microseconds_count = read_microseconds();
    milliseconds_rest = (uint16_t)(microseconds_count/1000);  // Take the two most important digits (decimal value) of microseconds counter
    milliseconds_display = milliseconds + milliseconds_rest;  // Add rest to milliseconds hundred
    microseconds_display = (uint16_t)(microseconds_count-(uint32_t)(milliseconds_rest*1000));  // Conserve microseconds
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("TimeF1:");
    lcd.print(minutes, DEC);
    lcd.print("m ");
    lcd.print(seconds, DEC);
    lcd.print("s ");
    lcd.print(milliseconds_display, DEC);
    lcd.print("ms ");
    digitalWrite(9, HIGH);   // set the LED on
    delay(1000);              // wait for a second
    digitalWrite(9, LOW);
  }
   if (char_readed == 0x33)  // Type "3" to print chronometer time
  {
   uint32_t microseconds_count2 = 0;
   uint16_t milliseconds_display2 = 0, microseconds_display2 = 0, milliseconds_rest2 = 0;
   microseconds_count2 = read_microseconds2();
   milliseconds_rest2 = (uint16_t)(microseconds_count2/1000);  // Take the two most important digits (decimal value) of microseconds counter
   milliseconds_display2 = milliseconds2 + milliseconds_rest2;  // Add rest to milliseconds hundred
   microseconds_display2 = (uint16_t)(microseconds_count2-(uint32_t)(milliseconds_rest2*1000));  // Conserve microseconds
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print("TimeF2:");
    lcd.print(minutes, DEC);
    lcd.print("m ");
    lcd.print(seconds, DEC);
    lcd.print("s ");
    lcd.print(milliseconds_display, DEC);
    lcd.print("ms ");
    digitalWrite(9, HIGH);   // set the LED on
    delay(1000);              // wait for a second
    digitalWrite(9, LOW);
  }
  
}

Непонятно, как сделать чтоб 2 таймера работали независимо друг от друга.
P.S. Программист из меня никакой, вы уж простите.

В итоге получаются 2 одинаковых синхронных таймера, но обнуляются оба сразу.А этого не надо

Сообщение отредактировано: shut - 29.11.11, 17:52

shut
В чём конкретно трудности?

Вам понадобиться 2 переменные.
В которых запоминаете время от которого отсчитывает счётчик.
start1, start2
И две константы или переменные для сравнения.
period1,period2
И один счётчик тиков.
tickcount

if (tickcount-start1>period1)
  {
  ...
  start1=tickcount;
  }
if (tickcount-start2>period2)
  {
  ...
  start1=tickcount;
  }

Микроконтроллёры работают последовательно. Поэтому для независимости не получиться. Надо псевдо параллельно делать.
Поищи в гугле по словам "РТОС для микроконтроолеров" или "плонировщик процессов на микроконтроллёре"

Цитата Pavia @ 29.11.11, 17:52

Микроконтроллёры работают последовательно. Поэтому для независимости не получиться. Надо псевдо параллельно делать.
Поищи в гугле по словам "РТОС для микроконтроолеров" или "плонировщик процессов на микроконтроллёре"

Не умничай. Всё проще - у ТС два таймера с разными векторами прерывания.
shut, копипаста тебя погубит. Смотри в функции read_microseconds2 - из какого счетчика считываешь значение. Остальное не смотрел, но осуждаю.

Копипаста - согласен. Но я не программист вообще(только начал). А сделать надо для клуба единомышленников, товарищи ждут.

А может кто поможет за денежку? надо очень!

Та тут и даром начать да кончить. Неинтересно.
Но раз уж такая пьянка...

Цитата Qraizer @ 25.12.11, 21:33

Та тут и даром начать да кончить. Неинтересно.
Но раз уж такая пьянка...

Согласен. Но иногда приходится заниматься тем, в чем не понимаешь. а времени разобраться нет. надо через 2-3 дня.

Сообщение отредактировано: shut - 25.12.11, 21:54