Редактирование заголовка столбца DataGridView

Нужно сделать так, чтобы у пользователя была возможность редактировать заголовки столбцов и строк элемента DataGridView.
Свойствами элемента такое не реализовать, как я понимаю.
Подскажите как быть, плз.

Проще всего в отдельную маленькую формочку выводить интерфейс по переименовыванию. После двойного клика по заголовку, например...