На главную Наши проекты:
Журнал   ·   Discuz!ML   ·   Wiki   ·   DRKB   ·   Помощь проекту
ПРАВИЛА FAQ Помощь Поиск Участники Календарь Избранное RSS
msm.ru
! правила раздела Алгоритмы
1. Помните, что название темы должно хоть как-то отражать ее содержимое (не создавайте темы с заголовком ПОМОГИТЕ, HELP и т.д.). Злоупотребление заглавными буквами в заголовках тем ЗАПРЕЩЕНО.
2. При создании темы постарайтесь, как можно более точно описать проблему, а не ограничиваться общими понятиями и определениями.
3. Приводимые фрагменты исходного кода старайтесь выделять тегами code.../code
4. Помните, чем подробнее Вы опишете свою проблему, тем быстрее получите вразумительный совет
5. Запрещено поднимать неактуальные темы (ПРИМЕР: запрещено отвечать на вопрос из серии "срочно надо", заданный в 2003 году)
6. И не забывайте о кнопочках TRANSLIT и РУССКАЯ КЛАВИАТУРА, если не можете писать в русской раскладке :)
Модераторы: Akina, shadeofgray
Страницы: (3) 1 [2] 3  все  ( Перейти к последнему сообщению )  
> Расстояние между 2-мя GPS координатами
Pred@tor.(07)
Сообщ. #16 ,
    Member
    **
    Профиль · PM
    Рейтинг (т): 1
    Ребят спорить не советую, летаю штурманом
    zss
    Сообщ. #17 ,

      Master
      ******
      Профиль · PM
      Поощрения: 2 Dgm
      Рейтинг (т): 19
      Цитата Pred@tor.(07) @
      Ребят спорить не советую, летаю штурманом

      это к чему ?
      Pred@tor.(07)
      Сообщ. #18 ,
        Member
        **
        Профиль · PM
        Рейтинг (т): 1
        Цитата

        http://www.astronet.ru/db/msg/1190817/node25.html
        Вычисляете геоцентрический вектор положения каждой из двух точек (координаты вектора зависят от долготы, широты, высоты над уровнем геоида), беря соответствующее сжатие и большую полуось для модели WGS84 (там в таблице есть). Модуль разности векторов и будет расстоянием.
        Цитата
        Землю для целей навигации как раз принимают за сферу

        Это неверное утверждение.


        Вот к этому
        amk
        Сообщ. #19 ,

          Guru
          *******
          Профиль · PM
          Поощрения: 4 Dgm
          Рейтинг (т): 269
          У сферы погрешность тоже не слишком велика. Сжатие эллипсоида около одной трехсотой. Так что если точки не слишком далеко, то можно и сферой приближать.
          И вообще, насколько точно надо ответ получать?
          Fts
          Сообщ. #20 ,

            Елена Junior
            *
            Профиль · PM
            Рейтинг (т): 6
            Цитата
            спасибо - почитаю

            Упс, не догнала, что нужно расстояние по поверхности Земли :wall:. Как-то привыкла к космической геодезии, а там поверхность планеты воообще не существенна :D. Прошу прощения. Тогда остается ограничиться дугой большого круга, считая Землю сферой. Или для получения утонченного удовольствия - интегрировать дугу по поверхности эллипсоида.
            zss
            Сообщ. #21 ,

              Master
              ******
              Профиль · PM
              Поощрения: 2 Dgm
              Рейтинг (т): 19
              Цитата amk @
              И вообще, насколько точно надо ответ получать?

              Хотелось бы иметь погрешность 1-2 метра (На крайний случай 5 метров)

              Добавлено
              Цитата amk @
              У сферы погрешность тоже не слишком велика. Сжатие эллипсоида около одной трехсотой. Так что если точки не слишком далеко, то можно и сферой приближать

              пробовал и сферой как Flex сказал - там вообще все плохо.
              MBo
              Сообщ. #22 ,
                Master
                ******
                Профиль · PM
                Поощрения: 3 Dgm
                Рейтинг (т): 321
                >Хотелось бы иметь погрешность 1-2 метра
                У вас координаты известны с такой точностью?
                DGPS?
                leo
                Сообщ. #23 ,
                  Guru
                  *******
                  Профиль · PM
                  Поощрения: 17 Dgm
                  Рейтинг (т): 940
                  Цитата zss @
                  Там в примере координаты 55,97277778
                  а мне GPS отдает в виде 5540,.... (WGS 84)
                  Тоесть тут на лицо формат координат.
                  Что за формат используется для расчетов и как в него перевести ?

                  В примере - градусы, а у тебя градусы (55) и минуты (40,...). Перевести просто: 55+(40,...)/60

                  Цитата zss @
                  пробовал и сферой как Flex сказал - там вообще все плохо

                  Для большей точности лучше использовать средний радиус кривизны эллипсоида для заданной средней широты B = (B1+B2)/2:
                  R = (N*M)-1/2 = a*(1-e2)1/2/(1-e2*sin2B), где
                  а = 6378137 м большая полуось эллипсоида WGS-84
                  e2 = (a2-b2)/a2 = 0,00669438 - квадрат эксцентриситета эллипсоида WGS-84

                  Цитата zss @
                  Хотелось бы иметь погрешность 1-2 метра (На крайний случай 5 метров)

                  Интересно, зачем знать с такой точностью расстояние вдоль "некоего абстрактного американского эллипсоида" без учета рельефа ? ;)

                  Цитата MBo @
                  У вас координаты известны с такой точностью?
                  DGPS?

                  Для вычисления приращения расстояния в сотни метров по координатам с одного приемника в одном сеансе по одним и тем же спутникам, абсолютная погрешность (смещение) координат большой роли не играет
                  MBo
                  Сообщ. #24 ,
                    Master
                    ******
                    Профиль · PM
                    Поощрения: 3 Dgm
                    Рейтинг (т): 321
                    >абсолютная погрешность (смещение) координат большой роли не играет
                    Увы, эта погрешность в основном не систематическая, а случайная
                    Сообщение отредактировано: MBo -
                    amk
                    Сообщ. #25 ,

                      Guru
                      *******
                      Профиль · PM
                      Поощрения: 4 Dgm
                      Рейтинг (т): 269
                      Могу ошибаться, но погрешность скорее представляет собой случайный процесс. При малых интервалах между измерениями, пожалуй, меняться должна не слишком сильно. Плюс некоторая меньшая по величине чисто случайная составляющая
                      leo
                      Сообщ. #26 ,
                        Guru
                        *******
                        Профиль · PM
                        Поощрения: 17 Dgm
                        Рейтинг (т): 940
                        Цитата MBo @
                        Увы, эта погрешность в основном не систематическая, а случайная

                        Увы ;) В данном случае следует вести речь не о случайных\систематических погрешностях, а о времени корреляции этих погрешностей. Чисто случайные (не- или слабо-коррелированные) ошибки, обусловленные шумом, многолучевостью и т.д. и т.п. не могут быть устранены за счет дифф.коррекции. Относительно быстроизменяющиеся ошибки за счет "болтанки" эфемерид спутников сами по себе не превышают 1-2 м. Остаются "долгоиграющие" ошибки определения задержки сигнала в ионосфере, которые для заданной конфигурации спутников в течении определенного времени изменяются незначительно (по крайней мере в течении единиц-десятков минут).
                        PS: Можно на пальцах прикинуть время корреляции исходя из ограничения дальности до базовой станции DGPS (~200км), которое в основном определяется пространственной кореляцией ионосферных задержек. Высота спутников известна (~20тыс.км), период обращения тоже (~12 часов), правда максимальная высота ионосферы "гуляет" от 500 до 2000 км - но для оценки сойдет. Сначала "глядя со спутника" пропорционально пересчитываем раствор в 200км на высоту ионосферы, а затем "глядя с земли" пересчитываем полученное значение на высоту спутника, делим на расстояние и на угловую скорость - получаем время в течении которого сигнал с движущего спутника не выходит за пределы области корреляци DGPS. Конечно для справедливости нужно учесть спутники с малыми углами возвышения (умножить эдак на sin(15°)~0.25), но в любом случае получится как минимум несколько минут, чтобы неспеша преодолеть сотню-другую метров ;). Но это при условии, что за время между измерениями не произойдет переключения на другие спутники
                        Сообщение отредактировано: leo -
                        zss
                        Сообщ. #27 ,

                          Master
                          ******
                          Профиль · PM
                          Поощрения: 2 Dgm
                          Рейтинг (т): 19
                          Цитата leo @
                          В примере - градусы, а у тебя градусы (55) и минуты (40,...). Перевести просто: 55+(40,...)/60

                          а не так ли
                          Цитата

                          55 + 40/60 + 0,.../3600



                          Цитата leo @
                          Для большей точности лучше использовать средний радиус кривизны эллипсоида для заданной средней широты B = (B1+B2)/2:
                          R = (N*M)-1/2 = a*(1-e2)1/2/(1-e2*sin2B), где
                          а = 6378137 м большая полуось эллипсоида WGS-84
                          e2 = (a2-b2)/a2 = 0,00669438 - квадрат эксцентриситета эллипсоида WGS-84

                          где использовать ? Вернее вместо чего ?
                          leo
                          Сообщ. #28 ,
                            Guru
                            *******
                            Профиль · PM
                            Поощрения: 17 Dgm
                            Рейтинг (т): 940
                            Цитата zss @
                            а не так ли
                            55 + 40/60 + 0,.../3600

                            Думаю, что нет, хотя лучше свериться с руководством по GPS-приемнику (надеюсь ты его не на блошином рынке покупал ;) )

                            Цитата zss @
                            где использовать ? Вернее вместо чего ?

                            Вместо радиуса сферы. Считаешь угол между векторами (точками) в радианах и умножаешь на средний радиус кривизны эллипсоида на средней широте между точками
                            PS: Если не доверяешь упрощенной формуле расчета угла, то можно пересчитать широту\долготу\высоту в геоцентрические XYZ по "официальным данным" ГОСТ Р 51794-2001 и расчитать угол через скалярное или векторное произведение векторов
                            zss
                            Сообщ. #29 ,

                              Master
                              ******
                              Профиль · PM
                              Поощрения: 2 Dgm
                              Рейтинг (т): 19
                              Цитата leo @
                              Вместо радиуса сферы. Считаешь угол между векторами (точками) в радианах и умножаешь на средний радиус кривизны эллипсоида на средней широте между точками

                              понятно


                              Цитата leo @
                              PS: Если не доверяешь упрощенной формуле расчета угла, то можно пересчитать широту\долготу\высоту в геоцентрические XYZ по "официальным данным" ГОСТ Р 51794-2001 и расчитать угол через скалярное или векторное произведение векторов

                              я его читал. Что-то слишком замутили они там...
                              leo
                              Сообщ. #30 ,
                                Guru
                                *******
                                Профиль · PM
                                Поощрения: 17 Dgm
                                Рейтинг (т): 940
                                Цитата zss @
                                Что-то слишком замутили они там...

                                Да не-е, просто собрали во едино и "утвердили" известные формулы из учебников по геодезии ;)
                                0 пользователей читают эту тему (0 гостей и 0 скрытых пользователей)
                                0 пользователей:
                                Страницы: (3) 1 [2] 3  все


                                Рейтинг@Mail.ru
                                [ Script execution time: 0,0482 ]   [ 15 queries used ]   [ Generated: 4.08.25, 03:22 GMT ]  
                                Powered by Invision Power Board(U) v1.2 © 2003  IPS, Inc.