Микроконтроллер для опытов. , И программатор к нему.

[AlexJ]

Цитата Prince @ 19.01.07, 12:55

Есть режим WDT: сначала выполняется преывание(в обработчике которого нужно ручками сохранить важные данные

Все зависит от задачи, надо ли переинициализировать все ОЗУ как при первом старте
или Ваша алгоритм (задача)умеют анализировать холодный и горячий страт. Если вам надо (согласно логиге вашей програмы стартовать как при холодном старте инициализируя все с нуля или поймать по флагу что это горячий старт, или сброс произошел по вотч догу) вы можете поймать момент в стартовой програме был ли сброс по вотч догу и питание не снималось(ЗНАЧИТ ОЗУ СОХРАНИЛОСЬ)
или в памяти мусор(флаг не выставлен значит ОЗУ не сохранилось, значит снималось питание) значит старт идет холодный - первый. в соответствии с этим вы можете в обработчике прерывания по вотч догу установить в ОЗУ флаг и сохранить только регистры.

С чего вы взяли что "сброс(после которого эти данные могли бы потеряться)."
при сбросе теряются только состояние регистров, ОЗУ остается в том же состоянии если вы не снимали питание.

Сообщение отредактировано: AlexJ - 19.01.07, 13:36

[Kosha]

Эээ... Кусок кода на IAR C для AVR, который реализует поставленную задачу:

Правда, компилируемость не проверял - вырезал "по живому" из программы.

Основная идея:
Программа имеет некую переменную bValue, которую холит и лелеет.
Также, имеет некоторые настройки, которые хранятся в EEPROMе.

Если ничего не происходит на некоторой линии за какое-то время, то программа "засыпает", а будит её WatchDog. Причем будит перезагрузкой. При старте программа проверяет, не был ли контроллер перезагружен с помощью WDT, и если не был (т.е. холодный старт) - то обнуляет переменную. Если был - просыпается.

PS: Код для ATTiny26. Для других процов возможно потребуется поправить названия регистров.

// Crystal: 11.0592MHz
#include "global.h"
#include "init.h" //Initialization sequences
//#include "softserport.h"
#include "iButton.h"
 
__no_init unsigned char bValue;
 
int main(void)
{
    __disable_interrupt();
  
    InitPeripherals();
    
    __enable_interrupt();
 
    SafeReadEEPROM(); //Checks CRC of EEPROM and fails if check failed.
 
    //Check that we have or have not resetted by WatchDog:
 
    if (MCUSR&_BV(WDRF))
    {
        //Hot-start (resetted by watchdog)
        MCUSR&=~_BV(WDRF);
        
        //Check that we need to be online:
        if (/*...Nothing happens on some line...*/)
            EnterDeepSleep();
    }
    else
    {
        //cold-start. Init value.
        bValue=0x00;
    }
 
    while(1)
    {
        __watchdog_reset();
        
        if (/*...smth...*/))
        {
            EnterDeepSleep();
        }
    }    
}
 
 
inline void eeprom_read_block (unsigned char *pointer_ram, unsigned char pointer_eeprom, unsigned char size)
{
    do
    {
        _EEGET(*pointer_ram,pointer_eeprom);
        pointer_ram++;
        pointer_eeprom++;
        size--;
    }
    while(size);
}
 
void SafeReadEEPROM()
{
    eeprom_read_block(pBuffer,EEPROM_DATA_START,16);
    if (crc8(pBuffer,16)) //Non-zero
        bFail=TRUE;
    else
        bFail=FALSE;
}
 
 
inline void eeprom_write_block (unsigned char *pointer_ram, unsigned char pointer_eeprom, unsigned char size)
{
    do
    {
        _EEPUT(pointer_eeprom,*pointer_ram);
        pointer_ram++;
        pointer_eeprom++;
        size--;
    }
    while(size);
}
 
void EnterDeepSleep()
{
    INDICATE_NONE;
    MOSFET_OFF;
    //Enable watchdog:
    WDTCR=_BV(WDE)|_BV(WDP0)|_BV(WDP1)/*|_BV(WDP2)*/;   // 0.14s
    
    ADCSR &= ~_BV(ADEN);
    
    MCUCR = _BV(SE)|_BV(SM1);
    __sleep(); //Power-down mode. Exit by Watchdog reset.
}
 
void InitPeripherals(void)
{
    //
    //  Init I/O ports:
    //
    DDRA  = 0x00;
    PORTA = 0x00;
    
    PORTB = 0x00;
    DDRB  = 0x00;
 
    MCUCR = 0x00; //two times to write JTD bit.
    
    PLLCSR = 0x00;
    
    ACSR  = _BV(ACD); //Analog Comparator Disable
//  ADCSR = 0x80;
}

Сообщение отредактировано: Kosha - 19.01.07, 16:23

[Prince]

Ну, спасибо, общими усилиями вы меня убедили: с памятью будет всё в порядке.
trainer,
AlexJ,
Kosha, спасибо вам.