Желающим USB под ДОС , Welcome!!!

[zakharo]

Контроллер USB определенного типа, видимо, тоже можно рассматривать как объект?

[StasNewOs]

Контроллер это устройство, находя которое создаётся объект устройство со своим типом, если этот тип EHCI то в объект устройство добавляется функционал и данные для работы именно с этим устройством, а потом он сам создаёт объекты устройства которые сам владеет, у меня так. Попутно мои объекты выводятся на экран со своим текстом шрифтом цветом размером картинкой имеют обработчик событий и много чего. На самом деле система очень не плоха, там много интересного получается.
Кстати после создании нормального объекта отвечающего за прерывания стало легко работать с прерываниями, в нём есть функционал APICa

Сообщение отредактировано: StasNewOs - 06.08.12, 11:42

[StasNewOs]

Коды ошибок Additional Sense Code в Request Sense = Not Ready To Ready Transition – Media Changed 28h,
В примерах был такой код, но после него у них всё рыботало.

[zakharo]

После такого кода надо просто еще раз переспросить. Только я еще делаю небольшие паузы перед перезапросами.

[StasNewOs]

Я ставил 5 раз
TEST UNIT READY
REQUEST SENSE
и непомогло, попробую купить разные флешки.

[zakharo]

И что, каждый раз отвечает одно и то же?

[shm]

Цитата StasNewOs @ 06.08.12, 11:19

О таких вещах у меня с табой разговоров небыло.

Цитата shm @ 20.07.12, 19:47

StasNewOs, с точки зрения архитектуры ядра ОС работу с устройствами USB лучше абстрагировать от конкретного хост-контроллера, а именно путь будет функция наподобие SendBulkPacket(DEVICE_INFO *Info, const void *Data, size_t Size), которая дальше сама переправит вызов в нужный драйвер и он уже будет заниматься qTD и прочими вещами. В противном случае, если возникнет желание сделать поддержку другого контроллера, то возникнет огромный геморрой с переписывание драйверов всех устройств USB.

Цитата StasNewOs @ 21.07.12, 13:54

Цитата
делать многоуровневую систему

Это не самый удачный вариант, у меня поудачнее, почитайте о нём в прошлой ссылке, там инфа о моей ОС, ваше мнение о ней будет интересно.

Цитата StasNewOs @ 06.08.12, 11:19

Ещё раз тебе говорю, у меня объектная система на которыю я нарабатываю функционал и объекты

Я посмотрел ее, в ней есть некое рациональное зерно, но... (потом в аське расскажу, чтобы не флудить)

Цитата StasNewOs @ 06.08.12, 11:19

Про 3 уровня я полностью согласен и это собственно и реализовываю.

Я надеюсь, что в ближайшем будущем ты поменяешь свое отношение и к другим вещам.

Добавлено 06.08.12, 17:03
zakharo, а с какой целью разрабатывал драйвер, если не секрет? Чисто для себя? Я вот 3 года назад сделал поддержку UHCI, USB HDD, USB мыши и забросил т.к. USB не было моей основной целью, вот не так давно тут тоже драйвер ehci начал дописывать, но времени мало стало... Ты намного глубже меня копанул, читаю твои посты и узнаю много новых моментов.

Сообщение отредактировано: shm - 06.08.12, 17:03

[zakharo]

Не, не для себя. У нас на фирме есть девайс, который работает в ДОСе. По условиям. Строго. Ни Линукс, ни тем более Винда не допускается. MS-DOS, конечно, давно не поддерживается, мы сейчас берем PTS-DOS и freeDOS. ДИОНИС называется - это универсальный интернет-хост с функцией криптомаршрутизатора. Может, слышал краем уха? Вот для него и делал подсистему. ДОС же внешних носителей кроме флоппиков не знает, а дискеты уже почти никто не производит. Так что вообще практически стоял вопрос жизни и смерти устройства. Вот и пришлось почти всю поддержку делать, включая флешки, картридеры, CDROM, и даже клавиатуру. Но это не драйвер, а просто подсистема работы с USB. Поэтому и файловая система тоже там внутри - ДОСовую не удалось использовать..

Сообщение отредактировано: zakharo - 06.08.12, 17:37

[shm]

Цитата zakharo @ 06.08.12, 17:31

слышал краем уха?

Вроде бы где-то слышал, но в руках точно не держал.

Цитата zakharo @ 06.08.12, 17:31

поэтому и файловая система тоже там внутри - ДОСовую не удалось использовать..

Где-то читал, что какими-то шаманствами люди прикручивали, но в любом случае DOS работает с современными носителями очень неэффективно.

[StasNewOs]

Цитата zakharo @ 06.08.12, 17:31

Не, не для себя. У нас на фирме есть девайс, который работает в ДОСе. По условиям. Строго. Ни Линукс, ни тем более Винда не допускается. MS-DOS, конечно, давно не поддерживается, мы сейчас берем PTS-DOS и freeDOS. ДИОНИС называется - это универсальный интернет-хост с функцией криптомаршрутизатора. Может, слышал краем уха? Вот для него и делал подсистему. ДОС же внешних носителей кроме флоппиков не знает, а дискеты уже почти никто не производит. Так что вообще практически стоял вопрос жизни и смерти устройства. Вот и пришлось почти всю поддержку делать, включая флешки, картридеры, CDROM, и даже клавиатуру. Но это не драйвер, а просто подсистема работы с USB. Поэтому и файловая система тоже там внутри - ДОСовую не удалось использовать..

Вы хоть понимаете, что вы полностью написаль свою систему и вам оставалось только убрать дос и сделать свой загрузчик, т.к. в ДОСе кроме системы ввода вывода ничего больше нету. А если бы убрали дос, то ваша система бы выиграла только.
Вообще можно сделать драйвер ЮСБ устройствам, драйвер дисков, звука, сети, кодеки, протоколы, многопроцессорность, у меня уже большая часть сделана и есть ГУИ и шикарная объектная система с помощью которой управлять системой легко и писать её.

Добавлено 07.08.12, 00:59
У меня у Status Transport 13байт для TEST UNIT READY со второго раза 0, а у READ(10) вообще 80h или просто данные не пришли

Сообщение отредактировано: StasNewOs - 07.08.12, 01:51

[shm]

Цитата StasNewOs @ 07.08.12, 00:46

т.к. в ДОСе кроме системы ввода вывода ничего больше нету.

Это только на первый взгляд... Я пытался эмулировать DOS посредством V86 - таки не получилось должным образом. На самом деле там много всего помимо прерываний (отнюдь не только работа с диском), есть специальные области памяти, тот же командный интерпретатор... В DOS множество абстракций, т.е. работу с COM или даже консолью можно производить через файл. И этим всем активно пользуются компиляторы ЯВУ, так что переписывания много получится и вытекающих багов тоже.

Цитата StasNewOs @ 07.08.12, 00:46

Вообще можно сделать драйвер ЮСБ устройствам, драйвер дисков, звука, сети, кодеки, протоколы, многопроцессорность, у меня уже большая часть сделана и есть ГУИ и шикарная объектная система с помощью которой управлять системой легко и писать её.

Для девайса zakharo необходимость в доброй половине элементов этого списка весьма сомнительна.

Добавлено 07.08.12, 05:08

Цитата StasNewOs @ 07.08.12, 00:46

У меня у Status Transport 13байт для TEST UNIT READY со второго раза 0, а у READ(10) вообще 80h или просто данные не пришли

Про триггер данных не забыл? Очень похожие симптомы.

Сообщение отредактировано: shm - 07.08.12, 05:18

[zakharo]

Цитата StasNewOs @ 07.08.12, 00:46

а у READ(10) вообще 80h или просто данные не пришли

Что такое 80h? Где это?

[StasNewOs]

у READ(10) вообще 80h или просто данные не пришли, всмысле не пришёл Status Transport (80h - 13 байт Status Transport)

Добавлено 07.08.12, 10:45
shm Что такое тригер?

[zakharo]

Не бывает 80h. Скорее всего, транзакции просто не было. Попробуй перед транзакцией обнулить это поле и посмотреть, что будет.
А если данные не приходят - смотри причину в qTD, там контроллер выставляет биты.
Если стоит бит 6 (Halted), значит, скорее всего, устройство выставило STALL, т.е. была неправильная команда. В CBW есть поле для количества ожидаемых байт. В блоке команды SCSI (CBWCB) есть поле для номера сектора - оно заполняется старшими байтами вперед, т.е. big-endian. Проверь, все ли правильно заполнено.
Фишка в том, что состояние STALL для bulk-endpoint не снимается само, его надо снимать доп.командой, как написано в спецификации Bulk-Only Mass-Storage.
Пора уже ее сделать. Это необходимая и часто употребляемая операция. Причем делается просто - пакет SETUP с реквестом типа CLEAR_FEATURE, только не забудь, что номер enpoint туда пишется полный, 8-битный, т.е. для точки типа IN старший разряд будет 1. При этом надо у себя обнулить текущее значение DT для этой точки - последующие транзакции начнутся с DT=0. После этого конечная точка снова становится работоспособной, и тогда уже можно нормально принять CSW, а потом и выяснить причину ошибки через REQUEST SENSE.

Сообщение отредактировано: zakharo - 07.08.12, 11:09

[StasNewOs]

Да стоит бит 6 (Halted), но почему? Номер сектора был 0(как не забивай), может простая какаянить ошибка, а я не вижу. Вообще упаковка в QH таже, что и все другие вызывают, а данные

Read10: mov edx,edi
    mov ebx,def44   ;В команды заполним пакет из 31 байт
  mov dword[ebx],'USBC'     ;Signature
  mov dword[ebx+4],ebp      ;Tag
  mov eax,ecx
  shl eax,9
  mov dword[ebx+8],eax      ;
  mov byte[ebx+12],128      ;bmRequestType  Device-to-host
  mov byte[ebx+13],0        ;Logical Unit Number
  mov byte[ebx+14],10       ;Command Block Length
 
  mov byte[ebx+15],28h      ;Operation Code READ(10)
  mov byte[ebx+16],0
  mov dword[ebx+17],esi
  mov byte[ebx+21],0
  mov word[ebx+22],cx
 
  mov dword[ebx+24],0
  mov dword[ebx+28],0
 
  ;mov dword[ebx],'USBS'    ;Signature
  ;mov dword[ebx+4],ebp     ;Tag
  ;mov dword[ebx+8],0       ;
  ;mov byte[ebx+12],0
call CTq
call DTq
jmp STq

Хотя здесь негде ошибиться

Сообщение отредактировано: StasNewOs - 07.08.12, 12:39