Поворот нарисованных фигур

есть прямоугольник, к примеру, с координатами
x0=10,y0=10 - верхний левый угол
xn=100, yn=80 - нижний правый
порядок отрисовки по каждому пикселю (заполненная фигура);
как повернуть прямоугольник вокруг его центра (ось направлена на нас)
к примеру на 5 градусов, потом еще раз на 5,
соответственно все его точки должны повернуться,
но форма должна сохраниться.
x+dx;
y+dy;

Аналитическую геометрию забыл на прочь.
Какая матрица поворота нужна?

x:=sqrt(x*x+y*y)cos(alfa)
y:=sqrt(x*x+y*y)sin(alfa)
alfa - любой угол

Пробовал 3-d графику?
поворот каждой точки (относительно OZ):
{var x0,x1,x2,...:real;}
x1:=x0*cos(0.05)+y0*sin(0.05);
y1:=y0*cos(0.05)-x0*sin(0.05);
z1:=z0;
{где x0, y0, z0 - начальные координаты точки}
x2:=x1+z1/2.55;
y2:=y1+z1/2.55;
{x2,y2 - конечные координаты точки}
нарисовать пиксел(round(x2),round(y2));
Если относительно других осей (н-р OY), то чередуются вместо x и y -> x и z...