Начал потихоньку "пересаживаться" на STM32 со всяких AVR'ок.
Конечно, первым делом встал вопроc "в чем писать код?". Поискав "по интернетам", нашел кучу разных способов разной степени извращенности.
Скажу сразу, хотелось использовать только свободное ПО. На эту тему нашел только одно вменяемое решение - ARM плагин к Eclipse.
Но! Не люблю эклипс! Пользуюсь CodeLite.
Итого, пришлось самому вникать во все тонкости. В результате получилась такая статья...
Может кому будет полезно.
Если поискать в интернете, то для программирования STM32 люди используют в основном два подхода (свободные IDE):
Но что делать, если "любимым" редактором является CodeLite?
Ответ простой - нужно настроить чтобы всё работало под CodeLite, причем чем проще будет использование - тем лучше и эффективней станет разработка под STM
Отдельно стоит сказать про использование STM Standard Peripheral Library (SPL).
Обычно (на просторах интернета), предлагается создать файл конфигурации, например, stm3210x_conf.h и в нем включать необходимые хэдеры от SPL. При этом исходные коды SPL также предлагается включать в проект и компилировать вместе со своими исходниками.
Данный подход очень распространен среди приверженцев Make файлов.
Но для чего так делать? Зачем таскать в своём проекте весь SPL и CMSIS, как-то их конфигурировать через .h файлы, если можно собрать SPL и CMSIS в статическую библиотеку и затем просто линковать её к своему проекту?
Это позволит отделить SPL от непосредственно разрабатываемого софта и в целом упростит использование.
Наш путь будет именно через сборку SPL и CMSIS в статическую библиотеку.
Для самых ленивых, в конце статьи будут ссылки на готовые шаблоны проектов для CodeLite
Поехали!
Установка тулчейна для STM32 в Ubuntu Linux
Первое что нужно сделать - это установить компилятор.
Мы сознательно не будем заниматься "красноглазием" - скачивать кучу пакетов, настраивать и собирать GCC из исходников.
Есть правильный путь - установка из PPA.
<{CODE_COLLAPSE_OFF}><{CODE_WRAP_OFF}>
sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
Настройка CodeLite
Теперь нам необходимо подключить компилятор arm-none-eabi к среде CodeLite.
Делается это очень просто:Теперь в Tools нового компилятора дописываем к утилитам "arm-none-eabi-". Не нужно это делать только для команды "Make".
По завершении жмем "Ок".
На этом настройка CodeLite закончена.
Если при создании нового компилятора, он не появился в списке слева, то закройте окно Build Settings и откройте его снова. Созданный компилятор появится. Это баг CodeLite.
Сборка CMSIS и SPL в статическую библиотеку
Пора собрать обещанную библиотеку, которая очень сильно упростит нам разработку под STM32.
В этой статье рассматривается сборка под SMT32F10X MD контроллеры.
Если Вы используете другую серию микроконтроллеров, то Вам потребуется заменить некоторые параметры конфигурации проекта на соотествующие Вашим микроконтроллерам.
Итак, создаем новый проект Static Library и назовем его libSTM32F10X.
Т.к. линеек котроллеров серии 10Х несколько, то создадим конфигурацию проекта через "Build -> Configuration Manager"
В данном случае это будет STM32F10X_MD.
И начинаем настраивать проект:
В целом всё как обычно, только выбираем нужный нам компилятор, который создали в самом начале.
В настройка комилятора укажем дефайн, индивидуальный для кофигурации STM32F10X_MD.
Этот дефайн необходим для SPL.
И напоследок укажем глобальные настройки проекта, которые применяются для всех конфигураций.
С настройкой проекта покончено.
Можно бы уже собрать, но вот собирать пока нечего... исходники то мы не положили
В папке с проектом создаем папки src и include, в которых у нас будут находиться исходники и заголовочные файлы соответственно.
Теперь идем на сайт ST и качаем оттуда последюю версию стандартной библиотеки.
На момент написания статьи это была версия 3.5.0.
Ссылка на скачивание CMSIS + SPL
Распаковываем архив.
Перекладываем все файлы:
При этом для большего удобства, можно переименовать файлы из Libraries/STM32F10x_StdPeriph_Driver/inc/*.h, отрезав от имени файла префикс stm32f10x_, т.е. чтобы файл stm32f10x_gpio.h назывался просто gpio.h
Конечно, придется поменять инклуды в *.c файлах. Зато в будущем использование будет более красивое:
<{CODE_COLLAPSE_OFF}><{CODE_WRAP_OFF}>
#include <stm32f10x/gpio.h>
Впринципе это и есть вся библиотека.
Но мы влючим в неё ещё пару файлов syscalls.c и syscalls_hal.s.
src/syscalls.c содержит стандартные системные функции:
<{CODE_COLLAPSE_OFF}><{CODE_WRAP_OFF}>
#include <stm32f10x.h>
#include <stm32f10x/rcc.h>
#include <stm32f10x/usart.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
//! Uptime counter
static __IO uint32_t __UptimeCounter = 0;
caddr_t _sbrk_getHeapStartAddress();
caddr_t _sbrk( int Size ) {
// - Current heap end pointer
static caddr_t hHeapEnd;
// - Previous heap end pointer
caddr_t hPrevHeapEnd;
// - Init heap pointer
if ( hHeapEnd == 0 ) hHeapEnd = _sbrk_getHeapStartAddress();
// - Get current stack pointer
caddr_t hStackTop = (caddr_t)__get_MSP();
// - Store current heap pointer
hPrevHeapEnd = hHeapEnd;
// - Check is heap overlaps stack
if( hHeapEnd + Size > hStackTop ) {
errno = ENOMEM;
return (caddr_t)-1;
}
// - Add heap size
hHeapEnd += Size;
// - Return result
return hPrevHeapEnd;
}
int usleep( useconds_t __useconds ){
volatile uint32_t nCount;
RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
RCC_GetClocksFreq (&RCC_Clocks);
nCount = ( RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 10000000 ) * __useconds;
for( ; nCount !=0 ; nCount-- );
return 0;
}
unsigned int sleep( unsigned int __seconds ){
usleep( __seconds * 1000 * 1000 );
return 0;
}
int _close( int __fd ){
return 0;
}
ssize_t _write( int __fd, const void * __buf, size_t __n ){
uint8_t * Buffer = (uint8_t*)__buf;
switch( __fd ){
// --- USART 1
case 1:{
for( size_t i = 0; i < __n; i++ ){
// - Wait until TX ready
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
// - Send
USART_SendData( USART1, Buffer[ i ] );
}
}; break;
// --- USART 2
case 2:{
for( size_t i = 0; i < __n; i++ ){
// - Wait until TX ready
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
// - Send
USART_SendData( USART2, Buffer[ i ] );
}
}; break;
// --- USART 3
case 3:{
for( size_t i = 0; i < __n; i++ ){
// - Wait until TX ready
while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
// - Send
USART_SendData( USART3, Buffer[ i ] );
}
}; break;
}
return 0;
}
int _open( const char * __file, mode_t mode ){
if( !strcmp( __file, "/dev/usart1" ) ) return 1;
else if( !strcmp( __file, "/dev/usart2" ) ) return 2;
else if( !strcmp( __file, "/dev/usart3" ) ) return 3;
else return 0;
}
ssize_t _read( int __fd, void * __buf, size_t __nbytes ){
size_t i;
size_t BytesRead = 0;
switch( __fd ){
case 1: {
for( i = 0; i < __nbytes; i++ ){
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
char c = (char)(USART_ReceiveData(USART1) & (uint16_t) 0x01FF);
*((char*)__buf) = c;
__buf++; BytesRead++;
}
}; break;
case 2: {
for( i = 0; i < __nbytes; i++ ){
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
char c = (char)(USART_ReceiveData(USART2) & (uint16_t) 0x01FF);
*((char*)__buf) = c;
__buf++; BytesRead++;
}
}; break;
case 3: {
for( i = 0; i < __nbytes; i++ ){
while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
char c = (char)(USART_ReceiveData(USART3) & (uint16_t) 0x01FF);
*((char*)__buf) = c;
__buf++; BytesRead++;
}
}; break;
default:
errno = EBADF;
return -1;
}
return BytesRead;
}
void _exit(int x ) {
while(1);
}
pid_t _getpid( ){
return 1;
}
int _kill( int x ){
return 0;
}
int _fstat(int file, struct stat *st){
st->st_mode = S_IFCHR;
return 0;
}
int _isatty(int file)
{
switch (file)
{
case 1:
case 2:
case 3:
return 1;
default:
//errno = ENOTTY;
errno = EBADF;
return 0;
}
}
int _lseek(int file, int ptr, int dir){
return 0;
}
uint32_t uptime_ms(){
return __UptimeCounter;
}
void SysTick_Handler(void){
__UptimeCounter++;
}
Как видно, тут есть функция _sbrk() которая нужна нам для malloc и new, а также некоторые функции ввода-вывода. Например, write(). Если переданный хэндл файла равен 1,2 или 3, то данные будут передаваться в USART1, USART2 или USART3 соответственно.
Второй файл src/syscalls_hal.s содержит функции для получения некоторых низкоуровневых значений.
<{CODE_COLLAPSE_OFF}><{CODE_WRAP_OFF}>
.syntax unified
.cpu cortex-m3
.fpu softvfp
.thumb
.section .text._sbrk_getHeapStartAddress
.weak _sbrk_getHeapStartAddress
.type _sbrk_getHeapStartAddress, %function
_sbrk_getHeapStartAddress:
ldr r0, = __HeapStart
bx lr
Тут только одна функция _sbrk_getHeapStartAddress, которая используется в определенной выше _sbrk() и получает адрес в памяти, с которого начинается куча.
Впринципе она не обязательна, можно просто использовать константу из линкера, но это более стабильное решение. Константа может не работать, а такая функция работает всегда.
Это всё. Теперь смело собирает статическую библиотеку libSTM32F10X_MD.a
И переходим к созданию шаблона проекта для CodeLite.
Создание проекта CodeLite для STM32
Как известно, в CodeLite шаблоны создаются одним кликом из существующих проектов. Поэтому нам нужно создать сам проект.
Итак, создаем новый проект. Поскольку это в будущем будет шаблон для конкретного чипа, то назовем его как модель этого чипа.
В нашем случае это будет STM32F103C8T6.
Основные параметры стандартные.
Глобальные настройки компилятора аналогичны предудущему проекту. Только в этот раз дефайн STM32F10X_MD мы указываем в глобальных дефайнах т.к. STM32F103C8T6 именно MD линейки.
А вот настройки линкера уже специальные:
Полная строка опций:
<{CODE_COLLAPSE_OFF}><{CODE_WRAP_OFF}>
-nostartfiles -mcpu=cortex-m3 -mthumb -TSTM32F103C8T6.ld
-Wl,-Map=~Build/$(ConfigurationName)/$(ProjectName).map -Wl,-gc-sections
Также нам нужен Post Build чтобы из эльфа создать бинарную прошивку.
Создавать будем в двух варинтах BIN и HEX.
<{CODE_COLLAPSE_OFF}><{CODE_WRAP_OFF}>
arm-none-eabi-size ~Build/$(ConfigurationName)/$(ProjectName).elf
arm-none-eabi-objcopy -Obinary ~Build/$(ConfigurationName)/$(ProjectName).elf ~Build/$(ConfigurationName)/$(ProjectName).bin
arm-none-eabi-objcopy -Oihex ~Build/$(ConfigurationName)/$(ProjectName).elf ~Build/$(ConfigurationName)/$(ProjectName).hex
По настройке все. Однако, прежде чем радостно создавать main.c или main.cpp и писать код прошивки, нам сначала нужно добавить ещё парочку обязательных файлов в проект.
Первый обязательный файл - это скрипт линкера STM32F103C8T6.ld.
Его содержание следующее:
<{CODE_COLLAPSE_OFF}><{CODE_WRAP_OFF}>
/* Linker script to configure memory regions. */
MEMORY {
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 0x20000 /* 128k */
RAM (rw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x5000 /* 20k */
}
/* Library configurations */
GROUP(libgcc.a libc.a libm.a libSTM32F10X_MD.a)
/* Linker script to place sections and symbol values. Should be used together
* with other linker script that defines memory regions FLASH and RAM.
* It references following symbols, which must be defined in code:
* Reset_Handler : Entry of reset handler
*
* It defines following symbols, which code can use without definition:
* __exidx_start
* __exidx_end
* __etext
* __data_start__
* __preinit_array_start
* __preinit_array_end
* __init_array_start
* __init_array_end
* __fini_array_start
* __fini_array_end
* __data_end__
* __bss_start__
* __bss_end__
* __end__
* __HeapLimit
* __StackLimit
* __StackTop
* __stack
*/
ENTRY(Reset_Handler)
SECTIONS {
.text : {
KEEP(*(.isr_vector))
*(.text)
*(.text.*)
KEEP(*(.init))
KEEP(*(.fini))
/* .ctors */
*crtbegin.o(.ctors)
*crtbegin?.o(.ctors)
*(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .ctors)
*(SORT(.ctors.*))
*(.ctors)
/* .dtors */
*crtbegin.o(.dtors)
*crtbegin?.o(.dtors)
*(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .dtors)
*(SORT(.dtors.*))
*(.dtors)
*(.rodata*)
KEEP(*(.eh_frame*))
} > FLASH
.ARM.extab : {
*(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*)
} > FLASH
__exidx_start = .;
.ARM.exidx : {
*(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*)
} > FLASH
__exidx_end = .;
_sidata = .;
.data : AT ( _sidata ) {
_sdata = .;
*(vtable)
*(.data*)
. = ALIGN(4);
/* preinit data */
PROVIDE (__preinit_array_start = .);
*(.preinit_array)
PROVIDE (__preinit_array_end = .);
. = ALIGN(4);
/* init data */
PROVIDE (__init_array_start = .);
*(SORT(.init_array.*))
*(.init_array)
PROVIDE (__init_array_end = .);
. = ALIGN(4);
/* finit data */
PROVIDE (__fini_array_start = .);
*(SORT(.fini_array.*))
*(.fini_array)
PROVIDE (__fini_array_end = .);
. = ALIGN(4);
/* All data end */
_edata = .;
} > RAM
.bss : {
_sbss = .;
*(.bss*)
*(COMMON)
_ebss = .;
} > RAM
.heap : {
__HeapStart = .;
*(.heap*)
__HeapLimit = .;
} > RAM
/* .stack_dummy section doesn't contains any symbols. It is only
* used for linker to calculate size of stack sections, and assign
* values to stack symbols later */
.stack : {
*(.stack)
} > RAM
/* Set stack top to end of RAM, and stack limit move down by
* size of stack_dummy section */
__StackTop = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM);
__StackLimit = __StackTop - SIZEOF(.stack);
_estack = __StackTop;
/* Check if data + heap + stack exceeds RAM limit */
ASSERT(__StackLimit >= __HeapLimit, "RAM overflowed with stack")
}
Второй файл - это startup.s который по сути просто скопирован из SPL (Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/startup/gcc_ride7/startup_stm32f10x_md.s)
Его содержание:
<{CODE_COLLAPSE_OFF}><{CODE_WRAP_OFF}>
/**
******************************************************************************
* @file startup_stm32f10x_md.s
* @author MCD Application Team
* @version V3.5.0
* @date 11-March-2011
* @brief STM32F10x Medium Density Devices vector table for RIDE7 toolchain.
* This module performs:
* - Set the initial SP
* - Set the initial PC == Reset_Handler,
* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
* - Configure the clock system
* - Branches to main in the C library (which eventually
* calls main()).
* After Reset the Cortex-M3 processor is in Thread mode,
* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
******************************************************************************
* @attention
*
* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
* TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
* DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
* FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
* CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
*
* <h2><center>© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2>
******************************************************************************
*/
.syntax unified
.cpu cortex-m3
.fpu softvfp
.thumb
.global g_pfnVectors
.global Default_Handler
/* start address for the initialization values of the .data section.
defined in linker script */
.word _sidata
/* start address for the .data section. defined in linker script */
.word _sdata
/* end address for the .data section. defined in linker script */
.word _edata
/* start address for the .bss section. defined in linker script */
.word _sbss
/* end address for the .bss section. defined in linker script */
.word _ebss
.equ BootRAM, 0xF108F85F
/**
* @brief This is the code that gets called when the processor first
* starts execution following a reset event. Only the absolutely
* necessary set is performed, after which the application
* supplied main() routine is called.
* @param None
* @retval : None
*/
.section .text.Reset_Handler
.weak Reset_Handler
.type Reset_Handler, %function
Reset_Handler:
/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
movs r1, #0
b LoopCopyDataInit
CopyDataInit:
ldr r3, =_sidata
ldr r3, [r3, r1]
str r3, [r0, r1]
adds r1, r1, #4
LoopCopyDataInit:
ldr r0, =_sdata
ldr r3, =_edata
adds r2, r0, r1
cmp r2, r3
bcc CopyDataInit
ldr r2, =_sbss
b LoopFillZerobss
/* Zero fill the bss segment. */
FillZerobss:
movs r3, #0
str r3, [r2], #4
LoopFillZerobss:
ldr r3, = _ebss
cmp r2, r3
bcc FillZerobss
/* Call the clock system intitialization function.*/
bl SystemInit
/* Call the application's entry point.*/
bl main
bx lr
.size Reset_Handler, .-Reset_Handler
/**
* @brief This is the code that gets called when the processor receives an
* unexpected interrupt. This simply enters an infinite loop, preserving
* the system state for examination by a debugger.
* @param None
* @retval None
*/
.section .text.Default_Handler,"ax",%progbits
Default_Handler:
Infinite_Loop:
b Infinite_Loop
.size Default_Handler, .-Default_Handler
/******************************************************************************
*
* The minimal vector table for a Cortex M3. Note that the proper constructs
* must be placed on this to ensure that it ends up at physical address
* 0x0000.0000.
*
******************************************************************************/
.section .isr_vector,"a",%progbits
.type g_pfnVectors, %object
.size g_pfnVectors, .-g_pfnVectors
g_pfnVectors:
.word _estack
.word Reset_Handler
.word NMI_Handler
.word HardFault_Handler
.word MemManage_Handler
.word BusFault_Handler
.word UsageFault_Handler
.word 0
.word 0
.word 0
.word 0
.word SVC_Handler
.word DebugMon_Handler
.word 0
.word PendSV_Handler
.word SysTick_Handler
.word WWDG_IRQHandler
.word PVD_IRQHandler
.word TAMPER_IRQHandler
.word RTC_IRQHandler
.word FLASH_IRQHandler
.word RCC_IRQHandler
.word EXTI0_IRQHandler
.word EXTI1_IRQHandler
.word EXTI2_IRQHandler
.word EXTI3_IRQHandler
.word EXTI4_IRQHandler
.word DMA1_Channel1_IRQHandler
.word DMA1_Channel2_IRQHandler
.word DMA1_Channel3_IRQHandler
.word DMA1_Channel4_IRQHandler
.word DMA1_Channel5_IRQHandler
.word DMA1_Channel6_IRQHandler
.word DMA1_Channel7_IRQHandler
.word ADC1_2_IRQHandler
.word USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
.word USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
.word CAN1_RX1_IRQHandler
.word CAN1_SCE_IRQHandler
.word EXTI9_5_IRQHandler
.word TIM1_BRK_IRQHandler
.word TIM1_UP_IRQHandler
.word TIM1_TRG_COM_IRQHandler
.word TIM1_CC_IRQHandler
.word TIM2_IRQHandler
.word TIM3_IRQHandler
.word TIM4_IRQHandler
.word I2C1_EV_IRQHandler
.word I2C1_ER_IRQHandler
.word I2C2_EV_IRQHandler
.word I2C2_ER_IRQHandler
.word SPI1_IRQHandler
.word SPI2_IRQHandler
.word USART1_IRQHandler
.word USART2_IRQHandler
.word USART3_IRQHandler
.word EXTI15_10_IRQHandler
.word RTCAlarm_IRQHandler
.word USBWakeUp_IRQHandler
.word 0
.word 0
.word 0
.word 0
.word 0
.word 0
.word 0
.word BootRAM /* @0x108. This is for boot in RAM mode for
STM32F10x Medium Density devices. */
/*******************************************************************************
*
* Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler.
* As they are weak aliases, any function with the same name will override
* this definition.
*
*******************************************************************************/
.weak NMI_Handler
.thumb_set NMI_Handler,Default_Handler
.weak HardFault_Handler
.thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler
.weak MemManage_Handler
.thumb_set MemManage_Handler,Default_Handler
.weak BusFault_Handler
.thumb_set BusFault_Handler,Default_Handler
.weak UsageFault_Handler
.thumb_set UsageFault_Handler,Default_Handler
.weak SVC_Handler
.thumb_set SVC_Handler,Default_Handler
.weak DebugMon_Handler
.thumb_set DebugMon_Handler,Default_Handler
.weak PendSV_Handler
.thumb_set PendSV_Handler,Default_Handler
.weak SysTick_Handler
.thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler
.weak WWDG_IRQHandler
.thumb_set WWDG_IRQHandler,Default_Handler
.weak PVD_IRQHandler
.thumb_set PVD_IRQHandler,Default_Handler
.weak TAMPER_IRQHandler
.thumb_set TAMPER_IRQHandler,Default_Handler
.weak RTC_IRQHandler
.thumb_set RTC_IRQHandler,Default_Handler
.weak FLASH_IRQHandler
.thumb_set FLASH_IRQHandler,Default_Handler
.weak RCC_IRQHandler
.thumb_set RCC_IRQHandler,Default_Handler
.weak EXTI0_IRQHandler
.thumb_set EXTI0_IRQHandler,Default_Handler
.weak EXTI1_IRQHandler
.thumb_set EXTI1_IRQHandler,Default_Handler
.weak EXTI2_IRQHandler
.thumb_set EXTI2_IRQHandler,Default_Handler
.weak EXTI3_IRQHandler
.thumb_set EXTI3_IRQHandler,Default_Handler
.weak EXTI4_IRQHandler
.thumb_set EXTI4_IRQHandler,Default_Handler
.weak DMA1_Channel1_IRQHandler
.thumb_set DMA1_Channel1_IRQHandler,Default_Handler
.weak DMA1_Channel2_IRQHandler
.thumb_set DMA1_Channel2_IRQHandler,Default_Handler
.weak DMA1_Channel3_IRQHandler
.thumb_set DMA1_Channel3_IRQHandler,Default_Handler
.weak DMA1_Channel4_IRQHandler
.thumb_set DMA1_Channel4_IRQHandler,Default_Handler
.weak DMA1_Channel5_IRQHandler
.thumb_set DMA1_Channel5_IRQHandler,Default_Handler
.weak DMA1_Channel6_IRQHandler
.thumb_set DMA1_Channel6_IRQHandler,Default_Handler
.weak DMA1_Channel7_IRQHandler
.thumb_set DMA1_Channel7_IRQHandler,Default_Handler
.weak ADC1_2_IRQHandler
.thumb_set ADC1_2_IRQHandler,Default_Handler
.weak USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
.thumb_set USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler,Default_Handler
.weak USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
.thumb_set USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler,Default_Handler
.weak CAN1_RX1_IRQHandler
.thumb_set CAN1_RX1_IRQHandler,Default_Handler
.weak CAN1_SCE_IRQHandler
.thumb_set CAN1_SCE_IRQHandler,Default_Handler
.weak EXTI9_5_IRQHandler
.thumb_set EXTI9_5_IRQHandler,Default_Handler
.weak TIM1_BRK_IRQHandler
.thumb_set TIM1_BRK_IRQHandler,Default_Handler
.weak TIM1_UP_IRQHandler
.thumb_set TIM1_UP_IRQHandler,Default_Handler
.weak TIM1_TRG_COM_IRQHandler
.thumb_set TIM1_TRG_COM_IRQHandler,Default_Handler
.weak TIM1_CC_IRQHandler
.thumb_set TIM1_CC_IRQHandler,Default_Handler
.weak TIM2_IRQHandler
.thumb_set TIM2_IRQHandler,Default_Handler
.weak TIM3_IRQHandler
.thumb_set TIM3_IRQHandler,Default_Handler
.weak TIM4_IRQHandler
.thumb_set TIM4_IRQHandler,Default_Handler
.weak I2C1_EV_IRQHandler
.thumb_set I2C1_EV_IRQHandler,Default_Handler
.weak I2C1_ER_IRQHandler
.thumb_set I2C1_ER_IRQHandler,Default_Handler
.weak I2C2_EV_IRQHandler
.thumb_set I2C2_EV_IRQHandler,Default_Handler
.weak I2C2_ER_IRQHandler
.thumb_set I2C2_ER_IRQHandler,Default_Handler
.weak SPI1_IRQHandler
.thumb_set SPI1_IRQHandler,Default_Handler
.weak SPI2_IRQHandler
.thumb_set SPI2_IRQHandler,Default_Handler
.weak USART1_IRQHandler
.thumb_set USART1_IRQHandler,Default_Handler
.weak USART2_IRQHandler
.thumb_set USART2_IRQHandler,Default_Handler
.weak USART3_IRQHandler
.thumb_set USART3_IRQHandler,Default_Handler
.weak EXTI15_10_IRQHandler
.thumb_set EXTI15_10_IRQHandler,Default_Handler
.weak RTCAlarm_IRQHandler
.thumb_set RTCAlarm_IRQHandler,Default_Handler
.weak USBWakeUp_IRQHandler
.thumb_set USBWakeUp_IRQHandler,Default_Handler
/******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
Пример программы для STM32 на C под CodeLite
А вот теперь давайте создадим main.c и попробуем отправлять данные через USART1
<{CODE_COLLAPSE_OFF}><{CODE_WRAP_OFF}>
#include <stm32f10x.h>
#include <stm32f10x/gpio.h>
#include <stm32f10x/usart.h>
#include <stm32f10x/rcc.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
int main(){
// - Enable clocks
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );
// - Configure GPIO pins
GPIO_InitTypeDef TX, RX;
TX.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
TX.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
TX.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
RX.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
RX.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
RX.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
// - Init GPIO pins
GPIO_Init( GPIOA, &RX );
GPIO_Init( GPIOA, &TX );
// - Configure USART
USART_InitTypeDef usart;
usart.USART_BaudRate = 9600;
usart.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
usart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
usart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
usart.USART_Parity = USART_Parity_No;
usart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
// - Init USART
USART_Init( USART1, &usart );
// - Start USART
USART_Cmd( USART1, ENABLE );
// --- Enter main loop
while(1){
// - Allocate buffer (malloc test)
char * Buffer = malloc( 64 );
memset( Buffer, 0, 64 );
// - Copy string into buffer
strcpy( Buffer, "Hello world!\n" );
// - Write data into USART1
write( 1, Buffer, strlen( Buffer ) );
// - Release memory
free( Buffer );
// - Sleep one second
sleep( 1 );
}
return 0;
}
Компилируем и заливаем в микроконтроллер.
Кстати, заливать в контроллер очень удобно и просто при помощи stm32flash.
Её к сожалению пока нет в репозитории, поэтому потребуется скачать исходники и собрать. Благо это делается обычным make & make install.
Резюме
Итого, CodeLite IDE отлично подходит для разработки на С/С++ под STM32 в Linux.
Сборка SPL и CMSIS в статическую библиотеку сильно снижает сложность проектов, делает их более "легкими", без какого либо вреда размеру кода или производительности прошивки.
Данный подход также позоляет вести разработку на C++ простым изменением расширения файлов с "*.c" на "*.cpp". CodeLite автоматически применят GCC или G++ в зависимости от расширения файла.
Однако, стоит заметить, что C++ проекты имет несколько больший размер скомпилированного кода. Это связано непосредственно с особенностями C++.
Использовать C++ или C, необходимо решать для каждого проекта отдельно, исходя из задач.
В следующей статье будет затронута тема отладки кода на микроконтроллере из CodeLite IDE.
Полезные ссылки
Источник: Программирование STM32 в Linux с использованием CodeLite IDE
