Упровление шаговыми двигателями с компа

Не так давно мне в руки попали два униполярных шаговых двиготеля:
1. EM-200 / 28X31G / STH-39D018 (5 проводов)

2. EM-201 (6 проводов, на плате надпись TH-1)

Чел, который мне их отдал, вытащил их из принтера EPSON Stylus 300. Мне стало интерестно, как можно осуществить управление ими с компа(я пишу на С++). и вообще принципиальная схема включения.

Help плиз, люди добрые! Буду блогадарен любой помощи, особо за ссылки на литературу.

Вероятно, какаято программа на компе будет выдавать информацию о направлении, скорости и количестве шагов, на контроллер по управлению двигателем. Контроллер будет генерировать соответствующую последовательность импульсов тока на обмотки двигатель.

Цитата Максим Гайгальник @ 18.07.07, 06:39

Вероятно, какаято программа на компе будет выдавать информацию о направлении, скорости и количестве шагов, на контроллер по управлению двигателем. Контроллер будет генерировать соответствующую последовательность импульсов тока на обмотки двигатель.

для этого достаточно 8255 и 8253..если обслуживать прерывания и на шину прям исашную втыкать - то ышо пару мелких...хотя МК может оказаться и дешевше...

по поводу конкретного схемного решения - нуна даташиты на указанные движки и от этого потом и плясать...в принцепе ничего сложного не должно быть...хотя наверное всё же на МК будет просче и быстрее...Как правило на шаговики заводят обратную связь по току и при превышении тока, идушего через драйвер шаговика, отсекают напряжение...Хотя обычно это для большого тока заморачиваются...тут надо смотреть в доки для начала...


с уважением
(круглый)

Сообщение отредактировано: kolobok0 - 18.07.07, 11:50

Для управления шаговыми движками нужен специальный драйвер управления(в исполнении одной микросхемы), или проще говоря кучка ключевых транзисторов для управления обмотками.
Схемки "как, куда и что" можно надыбать здесь http://stepmotor.ru/articles/ispolz.php

Цитата kolobok0 @ 18.07.07, 11:46

для этого достаточно 8255 и 8253..если обслуживать прерывания и на шину прям исашную втыкать - то ышо пару мелких...хотя МК может оказаться и дешевше...

по поводу конкретного схемного решения - нуна даташиты на указанные движки и от этого потом и плясать...

Вопрос к kolobok0: расскажи что такое 8255 и 8253, а также даташиты?

Добавлено 23.07.07, 12:44
Как узнать какой длительности должен быть импульс, чтобы произошел один шаг? И как осуществляется ревеосирование?

Цитата ][oTT@6bl4 @ 23.07.07, 12:36

Как узнать какой длительности должен быть импульс, чтобы произошел один шаг? И как осуществляется ревеосирование?

Вы вышеприведенную ссылку смотрели? Или вам всю статью сюда скопировать

8255 = Programmable Peripheral Interface (PPI) или по русски 40-ножечная микросхема
у которой есть три порта, каждый по 8 бит. Каждый порт и комбинацию портов можно программно изменять режимы(ввод-вывод) работы

8253 = Programmable Interval Timers (PITs), - програмируемый таймер

даташит = Техническая документация на изделие,
как пример приатачен даташит на 8253
Прикреплённый файл8253.zip (112.93 Кбайт, скачиваний: 318)

Цитата AlexJ @ 18.07.07, 16:55

Для управления шаговыми движками нужен специальный драйвер управления(в исполнении одной микросхемы), или проще говоря кучка ключевых транзисторов для управления обмотками.

Я делал на простых 315-ых... проще найти, проще менять если сожжёшь.

Цитата ][oTT@6bl4 @ 18.07.07, 02:47

1. EM-200 / 28X31G / STH-39D018 (5 проводов)
2. EM-201 (6 проводов, на плате надпись TH-1)

бери тестер, прозванивай все возможные комбинации концов и думай, как там обмотки раскиданы.

Цитата ][oTT@6bl4 @ 18.07.07, 02:47

Чел, который мне их отдал, вытащил их из принтера EPSON Stylus 300.

можно на его плате посмотреть чего там на эти моторы идёт.

в общем случае, шаговый мотор работает под воздействием импульсов, поочерёдно подаваемых на его обмотки в определённой последовательности, реверс осуществляется изменением направления последовательности. напрмиер, для двигателей ДШР последовательность выглядит так(три цифры, для 1й,2й,3й обмоток(фаз) соответственно):(110 011 101) (110 011 101), реверс: (011 110 101) (011 110 101)... графии были бы нагляднее, но сорри, рисовать лень.



ребят, нафих ему прпям в шину фтыкать? человеку интересно мотор покрутить, а не контроллер паять...
управлять ШД можно и непосредственно с компа... ЛПТ порт позволяет без проблем выврдить не менее восьми сигналов уровня ТТЛ - хватит на два мотора и ещё останется (хотя, Я БЫ поставил оптронную развязку. И НЕ ЗАБУДЬ, что параллельно любым электромагнитам(в т.ч. и электромоторам), ели включаешь их транзистором, НЕОБХОДИМО ставить диоды (для данных моторов - на ампер достаточно) обратной полярностью (анодом к "земле", катодом к "плюсовому" выводу мотора) - это для защиты трындистора от импульса ЭДС самоиндукции.)

ВНИМАНИЕ! чтобы под WinNT корректно, без левых кривых и костыльных дров работать с ЛПТ-портом, в разъёме твоего устройства необходимо распаять перемычки: 1-13, 10-16, 11-17, 12-20. Это необходимо, чтобы виндозный драйвер порта считал твою железку исправным принтером и не рапортовал о её неисправности. выводы шины данных - 2...9, "земля" - 18...25

Цитата AlexJ @ 23.07.07, 14:32

8255 = Programmable Peripheral Interface (PPI) или по русски 40-ножечная микросхема

По русски КР580ВВ55.

Цитата AlexJ @ 23.07.07, 14:32

8253 = Programmable Interval Timers (PITs), - програмируемый таймер

КР580ВИ53.

Цитата ][oTT@6bl4 @ 23.07.07, 12:36

Цитата kolobok0 @ 18.07.07, 11:46

для этого достаточно 8255 и 8253..если обслуживать прерывания и на шину прям исашную втыкать - то ышо пару мелких...хотя МК может оказаться и дешевше...

по поводу конкретного схемного решения - нуна даташиты на указанные движки и от этого потом и плясать...

Вопрос к kolobok0: расскажи что такое 8255 и 8253, а также даташиты?

Добавлено 23.07.07, 12:44
Как узнать какой длительности должен быть импульс, чтобы произошел один шаг? И как осуществляется ревеосирование?

На Ваш вопрос уже прозвучали ответы...
Со своей стороны решил запостить ссылку на досаточно исчерпывающую статью Редико. Думаю эту фамилию многие знают

http://radiotech.by.ru/Shematic_PCB/Avtomatika/step_motor.htm


с уважением
(круглый)

Цитата ][oTT@6bl4 @ 23.07.07, 12:36

Как узнать какой длительности должен быть импульс, чтобы произошел один шаг?

больше - не меньше многие ШД могут стоять на режиме удержания (т.е. подав импульс на обмотки, не снимаешь с них напряжения, пока не понадобится сделать следующий шаг)... Необходимая длительность импульса зависит от нагрузки на мотор, чем больше нагрузка, тем длинее нужен импульс. определить можно экспериментально, начни с 0.1сек (это ОЧЕНЬ много, зато наверняка хватит) и уменьшай, пока не появятся сбои (пропуски шагов).

Цитата ][oTT@6bl4 @ 23.07.07, 12:36

И как осуществляется ревеосирование?

см. мой пост выше.

Цитата medved_68 @ 24.07.07, 04:06

По русски КР580ВВ55.

Эээ... А зачем она ему? для управления мотором такая заморочка наф не нужна, хватит простой схемки "только выходы" на одном регистре...
два-три корпуса мелкой логики на селектор адреса, с выхода селектора на CS регистра, и будет вам щщастье, раз уж охота лезть в шину.

Цитата medved_68 @ 24.07.07, 04:06

КР580ВИ53.

а таймер в данном случае ИМХО вообще нафиг не нужен. НАМНОГО проще это реализовать на уровне драйвера.

Цитата kolobok0 @ 18.07.07, 11:46

Как правило на шаговики заводят обратную связь по току и при превышении тока, идушего через драйвер шаговика, отсекают напряжение..

ему не станочный привод вертеть, а просто мотрчиком поиграть! уж если делать что-то реальное на таком моторчике, то достаточно будет просто на его питание стабилизатор с защитой по току

зы. И всё же, я НАСТОЯТЕЛЬНО рекомендую автору для начала разобраться с мотором (определить обмотки, убедиться в исправности моторчика, поочерёдно тыкая в обмотки импульсами "вручную"), а потом подключить его К ЛПТ-ПОРТУ (три оптрона развязки, три ключевых транзистора (чёнить типа 814/815 подойдёт - дёшево и сердито).) если захочется - эту схему потом можно вместо ЛПТ подключить к выходу регистра на самодельную платку... Кстати, в современных компах ужЕ нет ИСА-шины, а в PCI тыкаться намного сложнее...

ззы. а можно и в ком-порт, там как раз три выхода - Tx, DTR, RTS. (программная реализация управления этими выходами в нужном режиме обсуждалась не раз). так даже прикольнее - если заюзать USB2COM - переходник, например м/с PL2303 - получится контроллер, подключаемый к юсб

Цитата ][oTT@6bl4 @ 23.07.07, 12:36

Как узнать какой длительности должен быть импульс, чтобы произошел один шаг?

Конечно лучше всего найти доки на конкретный двигатель. У него есть еще много других интересных
параметров.
Вот советский двигатель ШДР-711
Исследования вполне можно начинать с диапазона 1[mc] - 20 [mc]

Сообщение отредактировано: ЫукпШ - 24.07.07, 11:34

внесу свой вклад: вот Сайт Армавирского Электротехнического Завода, линк на раздел "шаговые двигатели."

Обратите внимание на:

Цитата

Режим работы: S1-продолжительный при частоте отработки шагов не выше максимальной приемистости или фиксированной стоянке под током

(Это из даташита на ДШР39). Из этого мы видим, что избыточная скорость отработки шагов может привести к перегреву двигателя... следовательно, НЕ РЕКОММЕНДУЕТСЯ разгонять двигатель до скорости, превышающей номинальную. (для данной модели это означает, что длительность шагового интервала не должна быть менее 1.4мс, а длительность импульса не должна быть менее 2.8мс. следовательно, максимальная частота вращения данного двигателя (для рассчёта использованы данные из даташита) составляет ровно 3.5 оборота в секунду, т.е. примерно 17об/мин.)

зы. а вот схема включения ДШР39 и временнЫе диаграммы его работы. Высока вероятность, что тот моторчик, что с 6ю выводами, окажется аналогичным.

Я управлял шаговыми двигателями четрыехпроводными ДШ-200 напрямую с компьютера при разработке программы управления тепловым объектом на основе нечеткой логики. Для прямого досутпа к LPT-порту в WindowsXP использовал библиотеку inpout32.dll

 /* прототипы  для функций DLL  : */
     typedef short _stdcall (*inpfuncPtr)(short PortAddr);
     typedef void _stdcall (*oupfuncPtr)(short PortAddr, short datum);
 
/* объявление указателей */
       HINSTANCE hLib;
       inpfuncPtr inp32;
       oupfuncPtr out32;
__fastcall TForm1::TForm1(TComponent* Owner)
        : TForm(Owner)
{
      hLib = LoadLibrary("inpout32.dll"); // загружаем библиотеку
 
   /* проверяем правильность загрузки*/
        if (hLib == NULL) return ;
        
   inp32 = (inpfuncPtr) GetProcAddress(hLib, "Inp32");
        if (inp32 == NULL)  return ;
        
   out32 = (oupfuncPtr) GetProcAddress(hLib, "Out32");
        if (out32 == NULL)  return ;
  }
// вращаем двигатель в одну сторону
void TForm1::CloseRotate()
 {
   RegPort=1;
   for(l=0;l<=3;l++)
    {
       out32(0x378,RegPort); // записываем 1
       Sleep(25); // формируем выдержку времени
       RegPort=RegPort<<1; // сдвигаем на разряд  влево
    }
 }
// и в другую
void TForm1::OpenRotate()
 {
   RegPort=8;
   for(l=0;l<=3;l++)
    {
      out32(0x378,RegPort); // записываем 8;
      Sleep(25); // формируем выдержку времени
      RegPort=RegPort>>1; // сдвигаем на разряд вправо
    }
}

Что касается пятипроводных,то о подключение и работе с ними можно поискать на Теория и работы с шаговыми двигателями

Сообщение отредактировано: AntiAspirant - 11.04.08, 20:10

Цитата AntiAspirant @ 11.04.08, 19:46

Для прямого досутпа к LPT-порту в WindowsXP использовал библиотеку inpout32.dll

задолбали ламерюги, неумеющие пользоваться портом принтера... после монтажа в разъём перемычек, указанных мной выше, (1-13, 10-16, 11-17, 12-20), работа с портом без проблем осуществляется через стандартные API.
Я бы ещё понял, если бы требовалось более восьми линий и управляющие линии применялись бы в нестандартном режиме, но для вывода восьми байтов следует использовать штатные средства.

to, Змей.
Что следует использовать штатные средства - громко сказано,и про ламерюг тоже. На 9 этаж подниматься удобнее на лифте все же, чем карабкаться по вбитым в стену костылям. Дело вкуса, кому что больше нравится использовать, ты поделился опытом, я тоже поделился опытом, и не стоит горячиться с теримином тут "ламерюги".

Сообщение отредактировано: AntiAspirant - 13.04.08, 16:19